常見的伺服電機包括直流伺服電機、交流伺服電機以及無刷直流伺服電機等。伺服驅(qū)動器：驅(qū)動器負責接收來自控制器的指令，并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機可識別的電信號，同時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)并反饋給控制器，形成閉環(huán)控制。控制器：作為系統(tǒng)的“大腦”，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或外部輸入信...

實際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差，例如溫度偏差、器件中半導(dǎo)體摻雜濃度偏差，計算機仿真工具同樣可以進行模擬和處理?？傊?，計算機化的電路設(shè)計、仿真能夠使電路設(shè)計性能更佳，而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此，相對數(shù)字集成電路，模擬集成電路的設(shè)計對工...

在智能物流領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動化倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過精確控制堆垛機、分揀機器人等設(shè)備的運動軌跡和速度，實現(xiàn)貨物的快速、準確處理。同時，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實時追蹤和智能調(diào)度，提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...

對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜，要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較...

直接驅(qū)動：直接驅(qū)動包括采用盤式電機的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和采用直線電機的線性伺服驅(qū)動，由于消除了中間傳遞誤差，從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構(gòu)的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化：采用更高精度的編碼器（每轉(zhuǎn)百...

PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸以達到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算...

伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...

1969年，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果；1971年，日本研制出臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出臺可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業(yè)應(yīng)用...

綠色節(jié)能設(shè)計：面對全球能源危機和環(huán)保壓力，綠色節(jié)能成為集成電路設(shè)計的重要考量因素。通過采用低功耗設(shè)計技術(shù)、優(yōu)化電源管理策略以及開發(fā)新型材料，可以降低芯片的能耗，促進可持續(xù)發(fā)展。集成電路設(shè)計是一個高度復(fù)雜且多學(xué)科交叉的過程，涉及電子工程、計算機科學(xué)、材料科學(xué)等多...

譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點（閥門開關(guān)后變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電...

集成電路的設(shè)計會更加復(fù)雜，并且需要專門的工藝制造部門（或者外包給晶圓代工廠）才能將GDSII文件制造成電路。一旦集成電路芯片制造完成，就不能像可編程邏輯器件那樣對電路的邏輯功能進行重新配置。對于單個產(chǎn)品，在集成電路上實現(xiàn)集成電路的經(jīng)濟、時間成本都比可編程邏輯器...

功能完善，擴展能力強PLC 的輸入／輸出系統(tǒng)功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入／輸出。PLC 的功能單元能方便地實現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換以及PID運算，實現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等功能。它還可以和其他計算機系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式或...

集成電路設(shè)計的流程一般包括需求分析、電路設(shè)計、布局布線、仿真驗證和制造等環(huán)節(jié)。需求分析階段是確定設(shè)計目標和功能需求，包括電路的輸入輸出特性、功耗要求、可靠性要求等。在電路設(shè)計階段，設(shè)計師根據(jù)需求分析的結(jié)果選擇合適的電子元器件，并進行電路的拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)計算...

人機界面常識人機界面產(chǎn)品的定義 　連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。人機界面（HMI）...

視覺提示或是簡單文字提醒都能告訴用戶，他們的行為是否能夠達到預(yù)期的結(jié)果。無論你的設(shè)計多么的清晰明了，用戶都會犯錯。你的界面應(yīng)當允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式，并且對五花八門的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容（沒人愿意只是因為填錯了生日的格式而重頭再來）。同樣，如果用戶的...

隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當務(wù)之急。模塊化不指伺服驅(qū)動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅(qū)動器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。從故障診斷到預(yù)測性維護：隨著機器安全標準...

可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。選型指標：顯示屏尺寸及色彩，分辨率，HMI的處理器速度性能，輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤，畫面存貯容量，注意廠商標注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit），通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能，薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制，實現(xiàn)對機器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制，可以實現(xiàn)機器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

組態(tài)軟件是運行于PC硬件平臺、windows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機或工控機一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺性能強大（主要反應(yīng)在在速度和存儲...

可編程邏輯陣列芯片在出廠前就提前定義了邏輯門構(gòu)成的陣列，而邏輯門之間的連接線路則可以通過編程來控制連接與斷開。隨著技術(shù)的發(fā)展，對連接線的編程可以通過EPROM（利用較高壓電編程、紫外線照射擦除）、EEPROM（利用電信號來多次編程和擦除）、SRAM、閃存等方式...

伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機、位置傳感器及控制器等部分組成。當接收到外部指令信號后，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計算出控制信號，通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)，同時通過位置傳感器實時反饋電機位置信...

譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點（閥門開關(guān)后變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電...

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程I...

20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反...

伺服系統(tǒng)對于環(huán)境的要求較高，如溫度、濕度等因素都會對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響。伺服系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢，可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制。然而，伺服系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用也面臨一些挑戰(zhàn)，需要綜合考慮各種因素，以實現(xiàn)的性能和經(jīng)濟效益。伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化中有著的應(yīng)用，...

PID控制簡單有效，應(yīng)用于各類伺服系統(tǒng)中。矢量控制：在交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制通過坐標變換將交流電機的定子電流分解為勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，分別進行控制，實現(xiàn)類似直流電機的控制效果，提高動態(tài)響應(yīng)性能和調(diào)速范圍。自適應(yīng)控制：根據(jù)系統(tǒng)運行過程中的參數(shù)變化，自動調(diào)整控制...

PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力，很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、...

主要特點精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服...

1969年，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果；1971年，日本研制出臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出臺可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業(yè)應(yīng)用...

相較數(shù)字集成電路設(shè)計，模擬集成電路設(shè)計與半導(dǎo)體器件的物理性質(zhì)有著更大的關(guān)聯(lián)，例如其增益、電路匹配、功率耗散以及阻抗等等。模擬信號的放大和濾波要求電路對信號具備一定的保真度，因此模擬集成電路比數(shù)字集成電路使用了更多的大面積器件，集成度亦相對較低。在微處理器和計算...