力控系統(tǒng):開啟機器人應用新時代 在機器人技術(shù)飛速發(fā)展的當下,力控系統(tǒng)正成為眾多企業(yè)實現(xiàn)高效生產(chǎn)與創(chuàng)新應用的關(guān)鍵。達寬科技憑借深厚的技術(shù)積累,打造出的力控系統(tǒng),為機器人相關(guān)任務(wù)帶來了性的提升。達寬力控系統(tǒng)就如同機器人的“智慧觸覺”,能通過力傳感器精細感知并調(diào)節(jié)力度。以往機器人在執(zhí)行任務(wù)時,常因力度把控不當,導致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。而力控系統(tǒng)可實現(xiàn)精細的力度控制,確保每一個動作都恰到好處,極大提高了產(chǎn)品一致性。 達寬科技力控系統(tǒng)應對PCBA線束精密裝配需求,穩(wěn)定控制插接力度,保障電子元件安全性與裝配一致性。上海裝配力控系統(tǒng)優(yōu)點達寬科技的機器人力控技術(shù)在裝配電池防爆閥時展現(xiàn)了的靈活性和適應性...
在2024年,達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”,提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案,已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年,我們有充分理由相信,隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,其降低了力控技術(shù)的門檻,機器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務(wù)、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透,為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。達寬科技力控系統(tǒng)智能主動調(diào)整運動軌跡,避免齒輪表面劃傷隱患。廣東智能柔性力控系...
達寬力控系統(tǒng)在模型層面賦能具身智能 模型層面:增強物理交互的可靠性 模型集成:力控模型可動態(tài)調(diào)整機器人的剛性/柔性,避免過載或操作失敗,可與VLA等大模型深度集成,實現(xiàn)語言-視覺-力覺等多模態(tài)對齊。 模型泛化:觸覺模型可通過物理規(guī)律建模,輕量化適配網(wǎng)絡(luò)(LoRA結(jié)構(gòu))等技術(shù),從特定場景進行跨場景框架遷移。 具身智能的實現(xiàn)需以數(shù)據(jù)為基石、模型為**、執(zhí)行交互為出口,通過多模態(tài)學習、仿真與現(xiàn)實融合、以及持續(xù)優(yōu)化,逐步逼近AGI。具身智能的***目標是讓AI像人類一樣與物理世界互動。 機器人力控檢測流程自動化,達寬科技助力企業(yè)實現(xiàn)零缺陷生產(chǎn),保障座椅品質(zhì)穩(wěn)定如一。...
高效賦能:節(jié)省時間與提升效率 時間就是成本,力控系統(tǒng)在節(jié)省時間和提高效率方面表現(xiàn)。在工業(yè)生產(chǎn)線上,傳統(tǒng)機器人可能需頻繁調(diào)整參數(shù)才能適應不同工序,耗費大量時間。達寬科技的力控系統(tǒng)具備智能自適應能力,能快速識別任務(wù)需求并自動優(yōu)化力度參數(shù),使機器人切換任務(wù)更流暢,生產(chǎn)效率大幅提升。比如在零部件裝配環(huán)節(jié),力控系統(tǒng)可讓機器人以比較好力度抓取、安裝零件,避免因力度不均造成的返工,縮短了生產(chǎn)周期,為企業(yè)節(jié)省大量時間成本。 力控系統(tǒng)支持柔性化產(chǎn)線布局,達寬科技方案無縫切換不同模數(shù)齒輪裝配任務(wù)。中國香港達寬力控系統(tǒng)定制達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補償類型,并提供的運動參數(shù)設(shè)置,覆蓋六個自由度,確...
用戶友好,易于集成與操作 達寬科技的力控系統(tǒng)采用直觀的用戶界面設(shè)計,將復雜的控制算法隱藏在后臺,即使是非專業(yè)人士也能輕松上手。此外,該系統(tǒng)具備強大的兼容性,能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接,支持快速部署和調(diào)試。模塊化的組裝方式和簡化的調(diào)試流程,進一步縮短了設(shè)備上線時間,幫助用戶快速實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。 全方面的安全保障,降低風險 在人機協(xié)作和復雜環(huán)境中,安全性至關(guān)重要。力控系統(tǒng)通過實時監(jiān)測力和位置的變化,能夠在發(fā)生異常時立即觸發(fā)警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設(shè)備和工件,還確保了操作人員的安全。此外,力控系統(tǒng)還支持力-位-時間混合控制模式,能夠根據(jù)具體任務(wù)需求靈...
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,力控技術(shù)至關(guān)重要,它賦予機器人感知和響應外部力量的能力。上海達寬科技有限公司,作為該領(lǐng)域的佼佼者,開發(fā)了一款兼容多種主流機器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該力控系統(tǒng)支持實時數(shù)據(jù)通信和多功能集成,包括力矩采集、負載識別及策略性調(diào)控等功能,極大簡化了力控技術(shù)的應用流程,使機器人能夠在更多行業(yè)中發(fā)揮重要作用。達寬科技的力控系統(tǒng)不僅具備力-位混合控制能力,還支持力-時間控制模式,且兩種模式可以靈活切換。在螺柱焊接檢測的實際應用中,該系統(tǒng)通過持續(xù)的力位調(diào)整、監(jiān)控和記錄,提升了焊接質(zhì)量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應用,賦予了機器人在不同工業(yè)場景下更高的適應性和靈活性。達寬科技...
在快速發(fā)展的市場環(huán)境中,企業(yè)面臨著提高生產(chǎn)效率、減少成本和縮短生產(chǎn)周期的雙重壓力。力控系統(tǒng)的引入,能夠幫助企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的自動化與智能化,從而大幅節(jié)省時間和成本。首先,力控系統(tǒng)通過高精度的自動化控制,避免了傳統(tǒng)人工操作中的時間浪費和不必要的停機等待。其次,力控系統(tǒng)能夠在機器人執(zhí)行任務(wù)時實時調(diào)整力量和運動軌跡,確保每個步驟都精確無誤,從而避免了返工和資源浪費。此外,力控系統(tǒng)的高效性能還能夠減少設(shè)備的磨損和故障率,延長機器人的使用壽命,進一步降低了維護和更換成本。達寬科技提供的力控系統(tǒng)正是針對現(xiàn)代企業(yè)在生產(chǎn)過程中面臨的種種挑戰(zhàn),提供了高效、穩(wěn)定的解決方案。通過力控系統(tǒng)的應用,企業(yè)能夠顯著提高生...
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優(yōu)勢: 數(shù)據(jù)的實時采集與可追溯能力達寬機器人力控檢測系統(tǒng)能夠?qū)崟r收集檢測數(shù)據(jù),并在用戶界面中通過曲線直觀地展示給用戶,滿足廠商記錄座椅檢測數(shù)據(jù)的需求。此外,系統(tǒng)在每個伺服周期均對工藝數(shù)據(jù)進行實時記錄(ms級),***保障流程的可追溯性、可復現(xiàn)性以及可孿生性。這不僅助力用戶高效積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù),更為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供了堅實有力的依據(jù),推動生產(chǎn)效能與質(zhì)量的穩(wěn)步提升。 達寬科技力控系統(tǒng)賦能齒輪產(chǎn)線數(shù)字化轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)從裝配到測試的全鏈路智能管控升級。河南抓取力控系統(tǒng)原理達寬科技的柔性力控系統(tǒng)將復雜的機器人控制和力控算法隱藏在后臺,通過簡潔直觀的...
力控系統(tǒng)優(yōu)勢 精細控制,提高產(chǎn)品一致性 力控系統(tǒng)采用先進的力矩控制技術(shù),能夠?qū)崟r監(jiān)測并調(diào)整機器人的力輸出,確保機器人運動過程中的力矩精度。這一優(yōu)勢使得力控系統(tǒng)在精密加工、裝配等領(lǐng)域具有廣泛應用,有助于提高產(chǎn)品一致性,降低不良品率。 靈活應對,節(jié)省編程 時間力控系統(tǒng)具備較強的環(huán)境適應能力,可在復雜工況下實現(xiàn)精細作業(yè)。通過力傳感器實時反饋,力控系統(tǒng)能夠自動調(diào)整機器人動作,避免碰撞和損傷。這一特性使得力控系統(tǒng)在搬運、裝配等場景中具有優(yōu)勢,節(jié)省了編程和調(diào)試時間。 高效協(xié)同,提升生產(chǎn)效率 力控系統(tǒng)支持多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制,可實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備的無縫對接。在生產(chǎn)線中,力...
力控系統(tǒng)優(yōu)勢 精細控制,提高產(chǎn)品一致性 力控系統(tǒng)采用先進的力矩控制技術(shù),能夠?qū)崟r監(jiān)測并調(diào)整機器人的力輸出,確保機器人運動過程中的力矩精度。這一優(yōu)勢使得力控系統(tǒng)在精密加工、裝配等領(lǐng)域具有廣泛應用,有助于提高產(chǎn)品一致性,降低不良品率。 靈活應對,節(jié)省編程 時間力控系統(tǒng)具備較強的環(huán)境適應能力,可在復雜工況下實現(xiàn)精細作業(yè)。通過力傳感器實時反饋,力控系統(tǒng)能夠自動調(diào)整機器人動作,避免碰撞和損傷。這一特性使得力控系統(tǒng)在搬運、裝配等場景中具有優(yōu)勢,節(jié)省了編程和調(diào)試時間。 高效協(xié)同,提升生產(chǎn)效率 力控系統(tǒng)支持多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制,可實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備的無縫對接。在生產(chǎn)線中,力...
達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件將復雜的控制和算法置于后臺,以直觀的用戶界面呈現(xiàn),無需復雜編程,讓非專業(yè)人士也能輕松操作,有效降低操作失誤風險。軟件提供力的波形圖直觀顯示功能,方便用戶實時監(jiān)測力的變化。同時,信息欄實時更新機器人的位置、作用力及運動偏移量等關(guān)鍵數(shù)據(jù),使機器人控制更直觀、簡單,確保操作的精確性和效率。該力控系統(tǒng)配備高可靠性的硬件設(shè)備,采用定制工控機,具備出色的抗干擾能力。這使得系統(tǒng)在各種實際應用場景中能夠抵御外部干擾,提供穩(wěn)定、精確的力控質(zhì)量。硬件和系統(tǒng)設(shè)計都經(jīng)過精心考量,確保長期耐久性和可靠性。即使長期使用,系統(tǒng)也能保持高性能,減少維護需求,延長使用壽命。 達寬科技力控系...
具身智能 (Embodied Intelligence) 是人工智能從數(shù)字世界邁向物理世界的關(guān)鍵橋梁。智能體通過身體與環(huán)境的交互來學習和進化,從而實現(xiàn)真正的自主決策與適應性行為。然而,實現(xiàn)這一愿景并非易事,具身智能的實現(xiàn)面臨著數(shù)據(jù)、算法、執(zhí)行等多方面的挑戰(zhàn)。 本篇文章剖析了具身智能的實現(xiàn)路徑與技術(shù)需求。通過結(jié)合達寬科技在機器人力控領(lǐng)域的深耕,我們希望能為具身智能提供更落地的解決方案,助力具身智能突破“***一公里”的物理交互瓶頸。 達寬科技力控系統(tǒng)賦能齒輪產(chǎn)線數(shù)字化轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)從裝配到測試的全鏈路智能管控升級。中國臺灣裝配力控系統(tǒng)原理 在工業(yè)自動化的浪潮中,機器人裝配行星齒輪是一項極...
達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補償類型,并提供的運動參數(shù)設(shè)置,涵蓋六個自由度,確保機器人在不同操作環(huán)境下都能實現(xiàn)精細控制。軟件通過讀取力傳感器數(shù)據(jù),使機器人能夠?qū)崟r調(diào)整位置和姿態(tài),保障作業(yè)過程的精確與穩(wěn)定。該軟件具備位移 - 力和時間 - 力兩種監(jiān)控模式,借助實時力位監(jiān)測技術(shù),能夠?qū)崟r捕捉力和位置的細微變化,確保裝配過程的每一個動作都精細無誤,同時可提前識別、糾正和響應過程中的異常情況,從而提供更高的裝配精度和控制能力。通過持續(xù)監(jiān)測,有效預防和減少因力位誤差引發(fā)的質(zhì)量問題,確保長期穩(wěn)定的高質(zhì)量輸出。達寬科技力控系統(tǒng)構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動模式,優(yōu)化PCBA線束質(zhì)控流程,推動電子制造智能化升級。北京拋光...
隨著機器人技術(shù)的不斷進步,越來越多的機器人開始應用于復雜的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域。特別是在精密操作和柔性制造方面,機器人技術(shù)已經(jīng)成為不可或缺的工具之一。本文將以Fanuc機器人和新松多可機器人為例,介紹如何基于達寬平臺級力控大腦進行機器人力控座椅熨燙。在汽車內(nèi)飾制造領(lǐng)域,座椅的舒適度和外觀質(zhì)量是消費者關(guān)注的重點。在傳統(tǒng)的座椅制造過程中,座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而,人工熨燙存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強度大等問題。而自動化熨燙,由于座椅的材料柔軟,容易熨燙壓力不均勻?qū)е埋薨櫳踔撩媪鲜軗p。為應對這些問題,達寬科技在多家座椅廠商的自動化座椅熨燙項目中,采取了機器人柔性力控方案。通過達寬科技機器...
達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補償類型,涵蓋運動參數(shù)設(shè)置,覆蓋六個自由度,保障機器人在多變操作環(huán)境下的精確控制。軟件依據(jù)力傳感器數(shù)據(jù)實時調(diào)整機器人位置和姿態(tài),確保作業(yè)的精細與穩(wěn)定。該軟件還具備位移-力和時間-力兩種監(jiān)控模式,運用實時力位監(jiān)測技術(shù),精細捕捉力和位置的微小變化,使裝配動作毫厘不差。它能提前識別、糾正和響應異常,提升裝配精度和控制能力。持續(xù)監(jiān)測則有效預防和減少力位誤差引發(fā)的質(zhì)量問題,保障長期穩(wěn)定的高質(zhì)量輸出。達寬科技力控系統(tǒng)應對PCBA線束精密裝配需求,柔性插接技術(shù)保障電子元件安全,持續(xù)提升生產(chǎn)良品率。湖北簡控力控系統(tǒng)調(diào)試在醫(yī)療設(shè)備與生物工程領(lǐng)域,力位檢測對于人造骨骼強度檢測至關(guān)...
力控系統(tǒng)優(yōu)勢 精細控制,提高產(chǎn)品一致性 力控系統(tǒng)采用先進的力矩控制技術(shù),能夠?qū)崟r監(jiān)測并調(diào)整機器人的力輸出,確保機器人運動過程中的力矩精度。這一優(yōu)勢使得力控系統(tǒng)在精密加工、裝配等領(lǐng)域具有廣泛應用,有助于提高產(chǎn)品一致性,降低不良品率。 靈活應對,節(jié)省編程 時間力控系統(tǒng)具備較強的環(huán)境適應能力,可在復雜工況下實現(xiàn)精細作業(yè)。通過力傳感器實時反饋,力控系統(tǒng)能夠自動調(diào)整機器人動作,避免碰撞和損傷。這一特性使得力控系統(tǒng)在搬運、裝配等場景中具有優(yōu)勢,節(jié)省了編程和調(diào)試時間。 高效協(xié)同,提升生產(chǎn)效率 力控系統(tǒng)支持多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制,可實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備的無縫對接。在生產(chǎn)線中,力...
在測試檢測領(lǐng)域,達寬科技力控技術(shù)至關(guān)重要,尤其適用于檢測座椅、扶手、空調(diào)出風口、機械按鍵、觸摸屏、人造骨骼等部件。其力控系統(tǒng)結(jié)合位置與力控檢測,讓機器人精細定位并感知施力,從而進行調(diào)整。這顯著提高了檢測準確性,增強了產(chǎn)品可靠性,對制造業(yè)質(zhì)量控制影響重大。如今,力位混合監(jiān)測技術(shù)已廣泛應用于工業(yè)品、3C電子產(chǎn)品、生活用品、航空航天、醫(yī)療產(chǎn)品等多個領(lǐng)域。展望未來,隨著技術(shù)發(fā)展,該技術(shù)有望拓展至能源、交通運輸、材料、食品與包裝等更多領(lǐng)域,為工業(yè)自動化創(chuàng)造更多機遇與優(yōu)勢。力控系統(tǒng)實時記錄齒面接觸數(shù)據(jù),達寬科技方案構(gòu)建可追溯的齒輪裝配質(zhì)量檔案。中國香港智能柔性力控系統(tǒng)報價 力控系統(tǒng):開啟機器人應用新時代...
達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補償類型,并提供的運動參數(shù)設(shè)置,覆蓋六個自由度,確保機器人在各種操作環(huán)境中實現(xiàn)精細控制。軟件通過讀取力傳感器數(shù)據(jù),使機器人能夠?qū)崟r調(diào)整位置和姿態(tài),從而保證作業(yè)過程的精確性和穩(wěn)定性。此外,該軟件具備位移-力和時間-力兩種監(jiān)控模式。借助實時力位監(jiān)測技術(shù),系統(tǒng)能夠精細捕捉力和位置的微小變化,確保裝配過程的每一個動作都達到極高的精度。同時,系統(tǒng)能夠及時識別、糾正和響應過程中的異常,從而提升裝配精度和控制能力。通過持續(xù)監(jiān)測,系統(tǒng)可有效預防和減少因力位誤差導致的質(zhì)量問題,確保長期穩(wěn)定的高質(zhì)量生產(chǎn)輸出。達寬科技機器人力控技術(shù)賦能齒輪精密裝配,誤差率降低,確保產(chǎn)品一致性及高效...
力控系統(tǒng):助力制造業(yè)的高效生產(chǎn) 在制造業(yè)中,力控系統(tǒng)為機器人賦予了更高的精度和一致性。例如,在打磨和拋光任務(wù)中,力控技術(shù)能夠確保機器人末端工具與工件表面保持恒定的接觸力,從而提高產(chǎn)品的光潔度和良品率。此外,力控系統(tǒng)還具備強大的負載辨識能力,能夠適應不同重量和形狀的工件,進一步優(yōu)化生產(chǎn)流程。 力控系統(tǒng):保障安全與質(zhì)量 力控系統(tǒng)在安全性方面的優(yōu)勢尤為突出。通過實時監(jiān)測力的變化,機器人能夠在遇到異常時自動調(diào)整或停止操作,避免對設(shè)備和人員造成損傷。例如,達寬科技的力控系統(tǒng)配備了超限報警和自動退出功能,一旦檢測到超出設(shè)定的安全值,系統(tǒng)會立即發(fā)出警報并中斷流程。這種設(shè)計不僅保障了生產(chǎn)...
上海達寬科技有限公司,一家專注于機器人力控技術(shù)研發(fā)的企業(yè),推出了一款兼容多品牌機器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅支持實時數(shù)據(jù)交換,還集成了力矩數(shù)據(jù)采集、負載識別、策略性控制等多種功能。在測試與檢測領(lǐng)域,達寬科技的力控技術(shù)被廣泛應用于座椅、扶手、空調(diào)出風口、機械按鍵、觸摸屏、人造骨骼等部件的檢測場景。通過將位置檢測與力控檢測相結(jié)合,機器人在執(zhí)行任務(wù)時不僅能實現(xiàn)精確定位,還能感知并調(diào)節(jié)施加的力,從而提高了檢測的精確性和產(chǎn)品的可靠性,為制造業(yè)的質(zhì)量控制帶來了變化。達寬科技的力控系統(tǒng)通過實時的力位調(diào)整、監(jiān)測與記錄,有效提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域,力控技術(shù)助力機器人完成...
機器人柔性力控技術(shù)在壓縮機氣缸膠塞的裝配中展現(xiàn)了巨大的潛力和優(yōu)勢。達寬力控系統(tǒng)帶來的高精度、高效性、高一致性、高安全性,使其成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分。隨著公司技術(shù)和產(chǎn)品的不斷成熟,我們相信機器人力控在裝配中的應用前景將不斷拓展。我們期待機器人柔性力控系統(tǒng)能夠在在未來發(fā)揮更加重要的作用,為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。 隨著公司技術(shù)和產(chǎn)品的不斷成熟,我們相信機器人力控系統(tǒng)在齒輪裝配中的應用前景將不斷拓展。我們期待機器人柔性力控系統(tǒng)能夠在在未來發(fā)揮更加重要的作用,為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。 達寬科技力控系統(tǒng)強化環(huán)境抗干擾能力,保障復雜工況下線束裝配質(zhì)量穩(wěn)定可控。上海智能柔性力控系統(tǒng)供應商在...
達寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能 數(shù)據(jù)層面: 提供真實的力覺反饋大量真實場景: 達寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場景中交付使用,涉及汽車、3C、一般工業(yè)中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數(shù)十種應用場景的生產(chǎn)過程中,機器人持續(xù)積累毫秒級的多維度數(shù)據(jù)(機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等),為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化、數(shù)據(jù)孿生、擴增、訓練的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 增加力覺數(shù)據(jù): 達寬力控系統(tǒng)提供帶標注的力覺數(shù)據(jù)集,實時采集真實的外部接觸力數(shù)據(jù),可識別滑動、碰撞、穩(wěn)定抓取等狀態(tài),動態(tài)摩擦系數(shù)估計等等,助力生成高保真虛擬訓練環(huán)境,并彌補純視覺感知的不...
在現(xiàn)代智能制造業(yè)中,通訊方式的多樣性和靈活性至關(guān)重要。我們的力控系統(tǒng)支持多種通訊協(xié)議,包括I/O和Ethernet,確保與各種工業(yè)設(shè)備的無縫對接。軟件能夠快速適應不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和高效處理,從而提升生產(chǎn)效率和準確性。這種的通訊兼容性,為生產(chǎn)線的智能化管理提供了堅實基礎(chǔ)。我們的機器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個伺服周期(毫秒級)都會詳細記錄工藝數(shù)據(jù),涵蓋機器人位置姿態(tài)、6維力采集數(shù)據(jù)、外力計算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果。這些記錄確保了每個流程的可追溯性、可復現(xiàn)性和可孿生性,幫助用戶積累寶貴的現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù),為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供有力依據(jù)。同時,這一系統(tǒng)為先進的機器人大模型和工業(yè)...
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優(yōu)勢: 模擬真實使用場景 通過達寬力控技術(shù)與定制工裝,機器人能精細模擬人體在各類場景下的座椅使用行為,涵蓋人體臀部、背部的壓力分布等細節(jié)。力控系統(tǒng)可執(zhí)行長時間進出座椅測試,高度還原真實使用場景,***評估座椅耐久性與可靠性,嚴守座椅實際使用性能與設(shè)計要求的高度契合。 提高檢測效率 與傳統(tǒng)的人工檢測方法相比,機器人力控檢測方案能夠顯著提高檢測效率。機器人具備24小時全天候不間斷工作的能力,并且能夠***縮短模擬磨損所需的時間。這種高效的檢測能力使得企業(yè)能夠在更短的時間內(nèi)完成更多的檢測任務(wù),加快產(chǎn)品上市速度,提高市場競爭...
達寬力控系統(tǒng)在執(zhí)行層面賦能具身智能 執(zhí)行層面:突破物理交互的瓶頸 ***適配: 達寬力控系統(tǒng)作為平臺級的力控大腦,適配行業(yè)主流的傳感器和機器人本體(工業(yè)、協(xié)作、人形、雙臂等多種構(gòu)型),將具身智能從位置序列Tokens生成的運動學層面升級到力位混合序列Tokens生成的動力學層面,為機器人的場景落地提供快捷工具。 多樣工藝: 達寬力控系統(tǒng)融合了高精度力覺控制、靈巧操作與智能任務(wù)規(guī)劃技術(shù),為裝配、檢測、打磨等多樣化工藝場景提供標準化接口,實現(xiàn)了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統(tǒng)一。 實時反饋: 力控模型可結(jié)合空間計算(AR/VR)和低延遲控制(如Hol...
在快速發(fā)展的市場環(huán)境中,企業(yè)面臨著提高生產(chǎn)效率、減少成本和縮短生產(chǎn)周期的雙重壓力。力控系統(tǒng)的引入,能夠幫助企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的自動化與智能化,從而大幅節(jié)省時間和成本。首先,力控系統(tǒng)通過高精度的自動化控制,避免了傳統(tǒng)人工操作中的時間浪費和不必要的停機等待。其次,力控系統(tǒng)能夠在機器人執(zhí)行任務(wù)時實時調(diào)整力量和運動軌跡,確保每個步驟都精確無誤,從而避免了返工和資源浪費。此外,力控系統(tǒng)的高效性能還能夠減少設(shè)備的磨損和故障率,延長機器人的使用壽命,進一步降低了維護和更換成本。達寬科技提供的力控系統(tǒng)正是針對現(xiàn)代企業(yè)在生產(chǎn)過程中面臨的種種挑戰(zhàn),提供了高效、穩(wěn)定的解決方案。通過力控系統(tǒng)的應用,企業(yè)能夠顯著提高生...
在當今智能制造領(lǐng)域,通信方式的豐富多樣與靈活高效至關(guān)重要。我們的力控系統(tǒng)兼容多種通信方式,如I/O、Ethernet等,可確保與各類工業(yè)設(shè)備無縫對接。我們的軟件能夠迅速適應不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境及設(shè)備需求,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸與處理,從而提升生產(chǎn)效率與精細度。這種的通信兼容性,助力您的生產(chǎn)線邁向智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個伺服周期(毫秒級)都會對工藝數(shù)據(jù)進行實時記錄,涵蓋機器人位置姿態(tài)、六維力采集數(shù)據(jù)、外力計算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果等。這確保了生產(chǎn)流程的可追溯性、可復現(xiàn)性與可孿生性,便于用戶積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù),為工藝持續(xù)優(yōu)化提供有力依據(jù)。同時,也為當下先進的機器人大模型、工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)...
達寬科技的力控技術(shù),不僅在工業(yè)自動化領(lǐng)域舉足輕重,更在農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)展現(xiàn)出廣闊前景。農(nóng)業(yè)中,借助此技術(shù),機器人可溫柔采摘果實,大幅降低損傷;醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)機器人憑此操作,提升手術(shù)安全與成功率。這些案例凸顯了力控技術(shù)在精度與安全提升上的優(yōu)勢,彰顯達寬科技在該領(lǐng)域的地位。2024年AMTS展會上,達寬科技展示了力控產(chǎn)品——柔性裝配模塊,及創(chuàng)新解決方案,如機器人汽車座椅熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等,彰顯其在工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品可一鍵適配主流機器人,實現(xiàn)即插即用,簡化了力控技術(shù)的部署應用,推動了該技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應用。達寬科技機器人力控技術(shù)賦能齒輪精密裝配,誤差率降低,確保產(chǎn)品...
在當今科技飛速發(fā)展的時代,機器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的重要力量。而力控系統(tǒng),作為機器人技術(shù)的重要組成部分,以其獨特的優(yōu)勢,為各行各業(yè)帶來了前所未有的變革。達寬科技,作為國內(nèi)的力控系統(tǒng)供應商,致力于為廣大用戶提供高效、穩(wěn)定的力控解決方案,助力我國智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 達寬科技力控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,操作界面簡潔明了,便于用戶快速上手。同時,系統(tǒng)提供豐富的二次開發(fā)接口,滿足不同用戶的定制需求。達寬科技力控系統(tǒng)經(jīng)過嚴格測試,具有良好的抗干擾性和穩(wěn)定性。在實際應用中,系統(tǒng)運行平穩(wěn),故障率低,為用戶帶來高效、穩(wěn)定的作業(yè)體驗。力控系統(tǒng)具備完善的安全保護功能,如緊急停止、故障自診斷等...
我們將以ABB工業(yè)機器人為例,介紹如何基于達寬平臺級力控大腦裝配服務(wù)器的多種線束。首先,使用工具坐標系精確示教多個線束接口和多個服務(wù)器接口的對應初始位置。我們注意到,該服務(wù)器有多種規(guī)格的接口,我們演示了HDMI、USB、電源和網(wǎng)線的裝配,這四種線束是不同的接口,線束粗細也不同。使用工裝夾持線束接口,分別到達指定點位。面對這種裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性,達寬力控系統(tǒng)采用了基于柔性力控的自適應補償技術(shù)。這項技術(shù)利用六維力傳感器實時監(jiān)測力的微小變化,并控制機器人實時微調(diào)其位置和姿態(tài),在特定方向上減少力,從而讓接口能夠準確對接。力控系統(tǒng)賦能汽車線束工藝數(shù)字化,達寬科技助力企業(yè)實現(xiàn)從生產(chǎn)到質(zhì)檢的全鏈...