誰能講講陀螺儀的原理?機械轉(zhuǎn)子式陀螺儀的主要構(gòu)造是高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子和陀螺主軸。通過在陀螺主軸上安裝內(nèi)環(huán)架,即可構(gòu)成單自由度陀螺儀(總共兩自由度)。若再在外環(huán)架之外添加一環(huán),則形成雙自由度陀螺儀(共有三自由度)。再輔以驅(qū)動陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的力矩馬達(dá)和信號傳感器等組件,一個完整的陀螺儀就誕生了。機械轉(zhuǎn)子陀螺儀主要依賴角動量守恒定律中的定軸性和進動性兩大特性來進行角速度測量。(1)定軸性指的是陀螺轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)且沒有外力作用時,其自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中會保持穩(wěn)定不變的指向,即始終指向一個固定的方向。(2)進動性則表現(xiàn)為當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,若外力矩作用于外環(huán)軸,陀螺主軸將繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動;若外力矩作用于內(nèi)環(huán)...
轉(zhuǎn)子陀螺儀,液浮陀螺儀經(jīng)過幾十年的發(fā)展,技術(shù)上已相對成熟,目前主要作為敏感傳感器應(yīng)用到武器系統(tǒng)上,以實現(xiàn)隨動跟蹤與制導(dǎo),但在降低溫控裝置功耗和噪聲等方面,仍有提升空間。動力調(diào)諧陀螺儀,在20世紀(jì)70年代到20世紀(jì)90年代被普遍應(yīng)用,但隨著光學(xué)陀螺儀技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展,其各方面性能指標(biāo)均不占優(yōu)勢,在各領(lǐng)域逐漸被光學(xué)陀螺儀所取代,目前國內(nèi)外已基本停止了對動力調(diào)諧陀螺儀的研究。靜電陀螺儀仍是目前實際應(yīng)用中,精度較高的陀螺儀,但由于其工藝復(fù)雜、成本昂貴、抗干擾能力差等缺陷,如今只在高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中繼續(xù)應(yīng)用,受關(guān)注度較低,各國正努力尋求其替代品,未來進一步發(fā)展的空間相對受限。陀螺儀的作用主要在于測量和...
陀螺儀的應(yīng)用和總結(jié)。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀(jì),但直到現(xiàn)也,陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究,這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進動性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直,這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分支,它以物體的慣性為基礎(chǔ),研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性。激光陀螺儀則利用光的干涉效應(yīng)測量角速度,具有高精度和長期穩(wěn)定性,在慣性導(dǎo)航和高精度測量中應(yīng)用普遍。湖北慣導(dǎo)參考價一個旋轉(zhuǎn)著的陀螺的穩(wěn)定性與這個陀螺的轉(zhuǎn)速有著...
陀螺儀在手機中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1、可以和手機上的攝像頭配合使用。比如防抖,在拍照時的維持圖像的穩(wěn)定,防止由于手的抖動對拍照質(zhì)量的影響。在按下快門時,記錄手的抖動動作,將手的抖動反饋給圖像處理器,可以讓手機捕捉到更清晰穩(wěn)定的畫面。2、各類游戲的傳感器。比如飛行游戲,體育類游戲,甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移,從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。有關(guān)這點,想必用過任天堂WII的網(wǎng)友會有很深的感受。陀螺儀可以用于地震監(jiān)測和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,提供準(zhǔn)確的振動和位移測量。山西慣性導(dǎo)航系統(tǒng)哪家好垂直陀螺儀整個裝置內(nèi)部分為上下兩部分,上半艙容納陀螺儀的機電設(shè)備,下半艙則包含了所有...
陀螺儀有什么用,檢測和測量角速度以及方向?陀螺儀的主要作用是檢測和測量角速度以及方向,它在多個領(lǐng)域和設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。陀螺儀是一種基于角動量守恒理論的裝置,通過高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子來感測和維持方向。它的基本工作原理是利用轉(zhuǎn)子的角動量來抗拒方向改變的趨向,從而實現(xiàn)對運動和方向的測量。陀螺儀不只在航空、航海等傳統(tǒng)領(lǐng)域中用于導(dǎo)航和姿態(tài)控制,而且在現(xiàn)代科技產(chǎn)品如智能手機、游戲手柄、虛擬現(xiàn)實設(shè)備中也扮演著重要角色。光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小、重量輕等特點,適用于復(fù)雜環(huán)境下的精確測量。高精度航姿儀批發(fā)陀螺儀在手機中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1、可以用作輸入設(shè)備。陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo),這個功能...
三軸陀螺儀主要用來測量無人機在飛行過程中俯仰角、橫滾角和偏航角的角速度,并根據(jù)角速度積分計算角度的改變。而一般采用雙軸傾角傳感器,與三軸陀螺儀構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制回路。陀螺儀測量得到的角速度信息用作增穩(wěn)反饋控制,使飛機操縱起來變的更“遲鈍”一些,從而利用傾角傳感器測得飛機橫滾角和俯仰角。然后將陀螺儀測得的角速率信息和傾角傳感器測得的姿態(tài)角進行捷聯(lián)運算,得到融合后的姿態(tài)信息。這種較為復(fù)雜的捷聯(lián)算法,能夠使姿態(tài)精度得到很大提高。陀螺儀的測量數(shù)據(jù)具有實時性和連續(xù)性,為動態(tài)環(huán)境下的控制提供可靠依據(jù)。湖北陀螺儀市場價格陀螺穩(wěn)定器,穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施利克被動式穩(wěn)定器實質(zhì)上是一個裝在船上的...
高速轉(zhuǎn)動的剛體被大家稱為陀螺,利用支撐架增加一個或兩個自由度制作而成的陀螺儀具有特殊的性質(zhì):定軸性、進動性,利用這兩個性質(zhì)根據(jù)牛頓定律可以計算出某一方向的角速度。慣性器件一:陀螺儀敏感角速度原理-有駕定軸性:高速運轉(zhuǎn)的剛體在不受外力矩的作用下旋轉(zhuǎn)軸方向相對慣性空間不變。進動性:陀螺儀轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動時,陀螺儀內(nèi)環(huán)軸方向受力后,陀螺主軸繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動;外環(huán)軸方向受力后,陀螺主軸繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動。這與轉(zhuǎn)子靜止時不同。未來,隨著人工智能和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,陀螺儀將繼續(xù)發(fā)揮關(guān)鍵作用,支持智能交通和自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)。甘肅慣性導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)貨直發(fā)類型:有不同類型的陀螺儀,包括:機械陀螺儀:使用旋轉(zhuǎn)質(zhì)量來產(chǎn)生角動量。微機...
現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種,它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的。塞格尼克理論的要點是這樣的:當(dāng)光束在一個環(huán)形的通道中前進時,如果環(huán)形通道本身具有一個轉(zhuǎn)動速度,那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉(zhuǎn)動相反的方向前進所需要的時間要多。也就是說當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動時,在不同的前進方向上,光學(xué)環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產(chǎn)生變化。利用這種光程的變化,如果使不同方向上前進的光之間產(chǎn)生干涉來測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動速度,就可以制造出干涉式光纖陀螺儀,如果利用這種環(huán)路光程的變化來實現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉,也就是通過調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進而測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動...
陀螺儀是智能手機不可或缺的一個重要部件,沒有陀螺儀,那么智能手機的多數(shù)功能基本無法實現(xiàn),因為很多功能都需要精確了解手機的具體姿態(tài)。雖說手機少不了陀螺儀,但怎么看,我們的手機里都不像是裝備了這個東西,因為手機內(nèi)部的空間實在是有限,似乎沒有安裝這個東西的地方。事實上如果我們將手機拆開,確實也看不到陀螺儀,這是怎么回事呢?手機中的確安裝有陀螺儀,但是手機中的陀螺儀與剛才我們所講的陀螺儀并不相同,它雖然也叫做陀螺儀,但與陀螺就沒有什么關(guān)系了,從外觀上來看,它就是一個邊長只有幾毫米的黑色小方塊。陀螺儀的主要作用是測量和維持物體的角速度和姿態(tài),為導(dǎo)航、制導(dǎo)等領(lǐng)域提供支持。北京慣性導(dǎo)航系統(tǒng)生產(chǎn)廠家慣性導(dǎo)航原...
陀螺儀在無人機飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,無人機的飛行控制系統(tǒng)是其較主要的組成部分之一,而姿態(tài)的穩(wěn)定控制,則是對無人機順利執(zhí)行各項任務(wù)的有效方法。在目前的無人機實際制造與應(yīng)用中,有的無人機產(chǎn)品是基于三軸陀螺儀和傾角傳感器,來構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的。無人機姿態(tài)增穩(wěn)控制屬于內(nèi)回路控制,它包括姿態(tài)保持與控制、速度控制等模式。內(nèi)回路控制是在以三軸陀螺儀和傾角傳感器獲取無人機飛行姿態(tài)的基礎(chǔ)上,通過對升降舵、方向舵的控制,完成飛行姿態(tài)的穩(wěn)定與控制。未來,隨著人工智能和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,陀螺儀將繼續(xù)發(fā)揮關(guān)鍵作用,支持智能交通和自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)。遼寧盾構(gòu)導(dǎo)向航姿儀現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種...
隨著物理學(xué)的不斷發(fā)展和進步,陀螺儀的種類也日趨豐富,精度也在不斷提高。目前廣為人知的陀螺儀類型有光纖陀螺儀、激光陀螺儀和MEMS陀螺儀等。雖然MEMS陀螺儀在精度上可能不如光纖和激光陀螺儀,但其體積小、功耗低、成本低且易于批量生產(chǎn)的特點,使其在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用。MEMS陀螺儀的角速度測量原理基于一種非真實存在的力——科里奧利力。這種力是在非慣性參考系下引入的慣性力,引入之后便可以應(yīng)用牛頓經(jīng)典力學(xué)定律。我們假設(shè)一個黑色質(zhì)量塊以特定的速度V沿著一個方向移動,當(dāng)外部角速率被施加時,會產(chǎn)生一個垂直于施加角速度方向的力,導(dǎo)致質(zhì)量塊發(fā)生位移。機械式陀螺儀通過旋轉(zhuǎn)部件的慣性來感知角度變化,憑...
另一個內(nèi)部萬向節(jié)安裝在陀螺儀框架(外部萬向節(jié))中,以便圍繞其自身平面的軸方向進行樞軸轉(zhuǎn)動,且該軸方向總是垂直于陀螺儀框架(外部萬向節(jié))的樞軸線。由此這個內(nèi)部萬向節(jié)可以在兩個角度上自由旋轉(zhuǎn)。中心輪盤的旋轉(zhuǎn)軸向就是旋轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)子被限制為繞著一個總是垂直于內(nèi)部萬向節(jié)的軸方向上旋轉(zhuǎn)。所以轉(zhuǎn)子可以在三個角度上自由旋轉(zhuǎn),其軸只有兩個。中心輪盤出入軸上所施加的力會通過輸出軸上的反作用力相應(yīng)反饋出來。通過自行車的前輪,就可以很容易理解這些陀螺儀的運行。如果車輪偏離垂直方向,使車輪頂部向左移動,車輪的前緣也會向左轉(zhuǎn)動。換句話說,在一個轉(zhuǎn)動的輪盤的軸上的旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生第三個軸上的旋轉(zhuǎn)。陀螺儀的應(yīng)用范圍普遍,包括航空航天...
研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分支,它以物體的慣性為基礎(chǔ),研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性。陀螺垂直儀,利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表,又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置,當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時,固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產(chǎn)生修正力矩,轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測儀表。激光式陀螺儀采用激光束在Sagnac效應(yīng)中的干涉現(xiàn)象,實現(xiàn)高精度角速度測量。浙江航姿儀哪家好更確切地說,一個繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,使...
陀螺儀的分類:按照原理,可以分為機電式陀螺儀(以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ))、光電類陀螺儀(以近代物理學(xué)效應(yīng)為基礎(chǔ)),機電式陀螺儀(以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)):轉(zhuǎn)子式陀螺儀:滾珠軸承支撐陀螺、液浮陀螺、氣浮陀螺、靜電陀螺等;新型振動陀螺儀:音叉陀螺、半球諧振陀螺、微機電陀螺(MEMS)等;光電類陀螺儀(以光學(xué)Sagnac效應(yīng)測量運載體旋轉(zhuǎn)運動為基礎(chǔ));激光陀螺、光纖陀螺、原子干涉陀螺、集成光學(xué)陀螺等;機電式:高速旋轉(zhuǎn)的機械轉(zhuǎn)子,高速轉(zhuǎn)子容易產(chǎn)生質(zhì)量不平衡,容易受到加速度的影響;啟動時間較長,且需要一定的預(yù)熱時間;MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理,將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號。陀...
什么是陀螺儀?陀螺儀俗稱角速度傳感器,除了打游戲以外,還有拍攝穩(wěn)定等一系列用處,在射擊手游火之前,陀螺儀主要體現(xiàn)在賽車競速型游戲。較右側(cè)可以看到有三個自由設(shè)置指標(biāo),一個是X軸靈敏度,另一個是Y軸的靈敏度,X軸表示設(shè)備左右橫向移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動,Y軸表示設(shè)備上下移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動,而至于陀螺儀開鏡靈敏度則指的是狙和一些少數(shù)武器帶瞄準(zhǔn)鏡的開鏡時的設(shè)備的移動,所對應(yīng)的游戲瞄準(zhǔn)鏡的移動,這就是陀螺儀的基本使用,至于設(shè)置里的數(shù)值大小,是體現(xiàn)設(shè)備在一定空間范圍內(nèi)所移動的距離成比例地在游戲里視角的移動距離,數(shù)值越大,移動設(shè)備時視角的移動距離越大,越小則同理,講的有點麻煩,不知大家能看懂不...
靜電陀螺儀又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉(zhuǎn)子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對轉(zhuǎn)子形成靜電場,用靜電力支承高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。這種方式屬于球形支承,轉(zhuǎn)子不只能繞自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),同時也能繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的任何方向轉(zhuǎn)動,故屬自由轉(zhuǎn)子陀螺儀類型。靜電場只有吸力,轉(zhuǎn)子離電極越近吸力就越大,這就使轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉(zhuǎn)子所受的力,可使轉(zhuǎn)子保持在中心位置。靜電陀螺儀采用非接觸支承,不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達(dá)10~10度/時。它不能承受較大的沖擊和振動。它的缺點是結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜,成本較高。機械式陀螺儀通過旋轉(zhuǎn)部件的慣性來感知角度變化,憑借其穩(wěn)定性和簡單性被普遍應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。高精度陀螺...
另一個內(nèi)部萬向節(jié)安裝在陀螺儀框架(外部萬向節(jié))中,以便圍繞其自身平面的軸方向進行樞軸轉(zhuǎn)動,且該軸方向總是垂直于陀螺儀框架(外部萬向節(jié))的樞軸線。由此這個內(nèi)部萬向節(jié)可以在兩個角度上自由旋轉(zhuǎn)。中心輪盤的旋轉(zhuǎn)軸向就是旋轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)子被限制為繞著一個總是垂直于內(nèi)部萬向節(jié)的軸方向上旋轉(zhuǎn)。所以轉(zhuǎn)子可以在三個角度上自由旋轉(zhuǎn),其軸只有兩個。中心輪盤出入軸上所施加的力會通過輸出軸上的反作用力相應(yīng)反饋出來。通過自行車的前輪,就可以很容易理解這些陀螺儀的運行。如果車輪偏離垂直方向,使車輪頂部向左移動,車輪的前緣也會向左轉(zhuǎn)動。換句話說,在一個轉(zhuǎn)動的輪盤的軸上的旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生第三個軸上的旋轉(zhuǎn)。陀螺儀在空間站、衛(wèi)星等航天器中,為...
研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分支,它以物體的慣性為基礎(chǔ),研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性。陀螺垂直儀,利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表,又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置,當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時,固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產(chǎn)生修正力矩,轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測儀表。陀螺儀在航空航天領(lǐng)域中,可以用于飛行器的姿態(tài)控制和導(dǎo)航定位。深圳慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定制光纖陀螺儀,光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件, 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個...
作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠為地面設(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)普遍的,它在現(xiàn)代化的國家防護建設(shè)和國民經(jīng)濟建設(shè)中均占重要的地位?;旧贤勇輧x是一種機械裝置,其主要部分是一個繞旋轉(zhuǎn)軸以極高角速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子裝在一支架內(nèi);在通過轉(zhuǎn)子中心軸XX1上加一內(nèi)環(huán)架,那么陀螺儀就可環(huán)繞平面兩軸作自由運動;然后,在內(nèi)環(huán)架外加上一外環(huán)架,則這個陀螺儀有兩個平衡環(huán),可以環(huán)繞平面 [2]三軸作自由運動,成為一個完整的太空陀螺儀(sp...
這種增強現(xiàn)實技術(shù)可不是用來滿足大家的好奇心,在實際生產(chǎn)上,其用途非常普遍,比如蓋房子,用手機一照,就知道墻是否砌歪了?歪了多少?再比如,假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士,平時只需要揣著一部此類手機,去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),出來什么坦克,裝甲車或者直升機,用手機對準(zhǔn)拍下,馬上就能判斷出武器的型號,速度、運動方向。陀螺儀是能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置;垂直陀螺儀是可以指示地垂線的儀表。螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。激光陀螺儀的精度較高,但成本相對較高,多用于航空航天等高精度場合。廣西船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不過,從此以后,以陀螺儀為主要的...
撓性陀螺儀,轉(zhuǎn)子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應(yīng)用較廣的是動力調(diào)諧撓性陀螺儀。它由內(nèi)撓性桿、外撓性桿、平衡環(huán)、轉(zhuǎn)子、驅(qū)動軸和電機等組成。它靠平衡環(huán)扭擺運動時產(chǎn)生的動力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產(chǎn)生的彈性力矩,從而使轉(zhuǎn)子成為一個無約束的自由轉(zhuǎn)子,這種平衡就是調(diào)諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發(fā)展起來的慣性元件,它因結(jié)構(gòu)簡單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低,在飛機和導(dǎo)彈上得到了普遍應(yīng)用。光纖陀螺儀利用光纖環(huán)路的Sagnac效應(yīng),通過檢測相位差來獲得角速度信息。海南高精度陀螺儀類型:有不同類型的陀螺儀,包括:機械陀螺儀:使用旋轉(zhuǎn)質(zhì)量來產(chǎn)生角動量。微機電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀:使...
集成光學(xué)陀螺儀,隨著集成光路的發(fā)展,可在單塊芯片上實現(xiàn)非常復(fù)雜的功能,可以將幾毫米直徑的集成環(huán)形腔激光器、光電檢測電路都集成在同一芯片上,作為集成光學(xué)陀螺儀的敏感元件,這樣可以較大程度上減小現(xiàn)有光學(xué)陀螺儀的質(zhì)量和尺寸,降低成本和功耗,更好地控制熱效應(yīng),增加可靠性,因此利用集成光學(xué)技術(shù)制造的光學(xué)陀螺儀具有良好的發(fā)展前景。目前,圍繞著集成環(huán)形腔激光器已經(jīng)展開了普遍的研究,但是關(guān)鍵技術(shù)還有待突破。此外,包括核磁諧振和超流體等的頂端技術(shù)也已經(jīng)得到了驗證,未來也將在新型陀螺儀上得到應(yīng)用。將一個陀螺放置在桌面上,它會向一個方向傾倒,但如果將其旋轉(zhuǎn)起來,它便能夠穩(wěn)穩(wěn)地立在桌子上,只要旋轉(zhuǎn)不止,它就不會傾倒。...
現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了,消費電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度,而MEMS加速計則能測量線性加速度,因此這兩者是一對理想的互補技術(shù)。 事實上,如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器,系統(tǒng)設(shè)計人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運動,為較終用戶提供現(xiàn)場感更強的用戶使用體驗、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其它功能。而ST選用了音叉方法設(shè)計陀螺儀,其差分特性使系統(tǒng)本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當(dāng)這些無用的信號被施加到陀螺儀,兩個質(zhì)點就會沿相同方向位移,在一個差分測量后,較終的電容變化將視為無效。激光陀螺儀...
什么是陀螺儀?陀螺儀俗稱角速度傳感器,除了打游戲以外,還有拍攝穩(wěn)定等一系列用處,在射擊手游火之前,陀螺儀主要體現(xiàn)在賽車競速型游戲。較右側(cè)可以看到有三個自由設(shè)置指標(biāo),一個是X軸靈敏度,另一個是Y軸的靈敏度,X軸表示設(shè)備左右橫向移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動,Y軸表示設(shè)備上下移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動,而至于陀螺儀開鏡靈敏度則指的是狙和一些少數(shù)武器帶瞄準(zhǔn)鏡的開鏡時的設(shè)備的移動,所對應(yīng)的游戲瞄準(zhǔn)鏡的移動,這就是陀螺儀的基本使用,至于設(shè)置里的數(shù)值大小,是體現(xiàn)設(shè)備在一定空間范圍內(nèi)所移動的距離成比例地在游戲里視角的移動距離,數(shù)值越大,移動設(shè)備時視角的移動距離越大,越小則同理,講的有點麻煩,不知大家能看懂不...
光纖陀螺儀,光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件, 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的變化,決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機械陀螺儀相比,優(yōu)點是全固態(tài),沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件,壽命長,動態(tài)范圍大,瞬時啟動,結(jié)構(gòu)簡單,尺寸小,重量輕。與激光陀螺儀相比,光纖陀螺儀沒有閉鎖問題,也不用在石英塊精密加工出光路,成本低。激光陀螺儀,激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度(Sagnac效應(yīng))。在閉合光路中,由同一光源發(fā)出的沿順時針方向和反時針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮妫脵z測相位差或干涉條紋的變化,就可以測出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。在飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)中,陀螺儀...
人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直,這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。陀螺羅盤,供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直,轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi),正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時同時偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進到子午面,這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤,并創(chuàng)造出能同時指示水平面和子午面的平臺羅盤。陀螺儀可以用于醫(yī)療設(shè)備的姿態(tài)穩(wěn)定和運動追蹤,提高手術(shù)的精確性和安全性。遼寧慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市價陀螺儀分為單自由度陀螺儀與雙自由度陀螺儀,雙自由...
這種增強現(xiàn)實技術(shù)可不是用來滿足大家的好奇心,在實際生產(chǎn)上,其用途非常普遍,比如蓋房子,用手機一照,就知道墻是否砌歪了?歪了多少?再比如,假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士,平時只需要揣著一部此類手機,去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),出來什么坦克,裝甲車或者直升機,用手機對準(zhǔn)拍下,馬上就能判斷出武器的型號,速度、運動方向。陀螺儀是能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置;垂直陀螺儀是可以指示地垂線的儀表。螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。陀螺儀的應(yīng)用范圍普遍,包括航空航天、導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航儀、無人機、汽車穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。四川自動化采煤慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系...
陀螺儀在無人機飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,無人機的飛行控制系統(tǒng)是其較主要的組成部分之一,而姿態(tài)的穩(wěn)定控制,則是對無人機順利執(zhí)行各項任務(wù)的有效方法。在目前的無人機實際制造與應(yīng)用中,有的無人機產(chǎn)品是基于三軸陀螺儀和傾角傳感器,來構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的。無人機姿態(tài)增穩(wěn)控制屬于內(nèi)回路控制,它包括姿態(tài)保持與控制、速度控制等模式。內(nèi)回路控制是在以三軸陀螺儀和傾角傳感器獲取無人機飛行姿態(tài)的基礎(chǔ)上,通過對升降舵、方向舵的控制,完成飛行姿態(tài)的穩(wěn)定與控制。陀螺儀作為現(xiàn)代導(dǎo)航和控制技術(shù)中的重要組成部分,為多個領(lǐng)域的精確測量和定位提供了不可或缺的支持。天津慣導(dǎo)供應(yīng)作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪...
ST在EMES市場的份額正在快速增長,作為全球公認(rèn)的消費電子和手機市場較大的MEMS傳感器供應(yīng)商,ST較近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。ST研制的微機械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術(shù),ST利用這項技術(shù)已經(jīng)制造了6億多顆加速傳感器, 選擇成功的技術(shù)可為客戶提供較先進的質(zhì)量可靠的產(chǎn)品,而且可直接用于較終應(yīng)用。ST陀螺儀的主要元件是一個微加工機械單元,按照一個音叉機制運轉(zhuǎn),利用Coriolis原理把角速率轉(zhuǎn)換成一個特定感應(yīng)結(jié)構(gòu)的位移。 陀螺儀可以用于醫(yī)療設(shè)備的姿態(tài)穩(wěn)定和運動追蹤,提高手術(shù)的精確性和安全性。黑龍江自動化采煤航姿儀現(xiàn)代儀器,現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物...
陀螺儀到底有什么用呢?頭一大用途,導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀。第二大用途,可以和手機上的攝像頭配合使用,比如防抖,這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。第三大用途,各類游戲的傳感器 ,比如飛行游戲,體育類游戲,甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移,從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。第四大用途,可以用作輸入設(shè)備,陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo),這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認(rèn)為是一種類型。陀螺儀可以用于地下勘探...