料箱式四向穿梭車移載:相對(duì)來說,料箱式穿梭車就要靈活得多。這主要是單元變小變輕以后,可以有多種方式進(jìn)行移載。簡單的方式是采用貨叉。為了提升存儲(chǔ)密度,可以采用雙深度的貨叉,有時(shí),為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,貨叉還可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車重要的部件。...
單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下...
自動(dòng)化立庫貨架中物料的存儲(chǔ)是在入庫站臺(tái)上進(jìn)行的。它的工作原理是通過將貨物運(yùn)送到入庫站臺(tái)的托盤上,待人工確認(rèn)貨物清單后,入庫過程自動(dòng)完成。自動(dòng)化輸送線可以將托盤貨物送到端部,智能堆垛機(jī)和穿梭車將其送到主控計(jì)算機(jī)預(yù)先分配好的貨位上進(jìn)行存儲(chǔ),工作效率高,...
子母穿梭車是兩向穿梭車為實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向搬運(yùn)的升級(jí)版本,由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)操控,子母穿梭車可以說是母車帶領(lǐng)著一連串的子車在貨倉的主干道上面行駛。當(dāng)?shù)竭_(dá)某一個(gè)特定的通道情況下,子車能夠自動(dòng)釋放出來,隨后在巷道中開展貨物存儲(chǔ)工作,母車在這個(gè)環(huán)節(jié)中持續(xù)向前行駛,在...
1)手動(dòng)控制:堆垛機(jī)的手動(dòng)控制是由操作人員,通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行,包括水平運(yùn)行、載貨臺(tái)升降、勾取裝置伸縮三種動(dòng)作;手動(dòng)控制既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng),也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行; 2)單機(jī)自動(dòng):單機(jī)自動(dòng)控制是操作人員在出入庫端通過堆垛機(jī)電控柜上的操作面板按扭...
雙工位堆垛機(jī)是一種自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備,通常用于高密度貨物存儲(chǔ)和自動(dòng)化物流系統(tǒng)中。它可以在垂直方向上移動(dòng)貨物,并在水平方向上將貨物放置在不同的貨架上。雙工位堆垛機(jī)可以同時(shí)操作兩個(gè)工作站,提高了工作效率和貨物處理能力。它通常用于大型倉庫和物流中心,可以減少...
自動(dòng)化立體倉庫中堆垛機(jī)采用激光條碼認(rèn)址器。堆垛機(jī)激光條碼認(rèn)址器是一種利用激光條碼技術(shù)來實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)位置認(rèn)址的裝置。包含激光掃描器、條碼標(biāo)簽、數(shù)據(jù)處理單元及控制單元。堆垛機(jī)采用匯川PLC控制,變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。通過拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊。堆垛機(jī)PLC與主PL...
信息化與自動(dòng)化:現(xiàn)代倉儲(chǔ)管理普遍借助WMS(倉庫管理系統(tǒng))等軟件,對(duì)庫存、進(jìn)出貨、訂單等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)化處理。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用使得貨物能夠被實(shí)時(shí)追蹤和定位,增強(qiáng)了貨物運(yùn)輸?shù)耐该鞫群涂煽匦?。自?dòng)化設(shè)備如自動(dòng)化立體倉庫、無人叉車、AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)小...
自動(dòng)化立體倉庫相較于傳統(tǒng)倉庫有哪些優(yōu)勢? 1、利用率提升充分利用了倉庫的垂直空間,單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)貨架。此外傳統(tǒng)倉儲(chǔ)需要將貨物歸類存放,這就造成大量的空間閑置。而自動(dòng)化立體庫可以隨機(jī)存放,由系統(tǒng)自動(dòng)記錄準(zhǔn)確位置,提升了空間的利用率。2、物料...
堆垛機(jī)伸縮貨叉作為自動(dòng)化立體倉庫的重要設(shè)備,一般采用3級(jí)直線差動(dòng)機(jī)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成具有雙向自動(dòng)伸縮、限位功能,除了直接裝配在堆垛機(jī)上,也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管...
四向穿梭車狹義的定義指能在平面內(nèi)四個(gè)方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人,主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車(前進(jìn)和后退)而言的。與AGV相比較,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢,也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí),小車的速度將更快,定位將更加準(zhǔn)確,控...
四向穿梭車貨架它是在穿梭子母車貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級(jí)版。四向穿梭車相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人,通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接,一臺(tái)車子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),與提升機(jī)配合可以去到任意貨位,可實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運(yùn)行,結(jié)合RFID、條碼、二維碼等識(shí)別...
托盤式托盤式四向穿梭車的應(yīng)用,主要是在密集存儲(chǔ)方面,尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng),尤其是-18°C及以下的冷鏈系統(tǒng),采用四向穿梭車進(jìn)行儲(chǔ)存,可以大幅度提升空間利用率,并可以很好地改善作業(yè)區(qū)的環(huán)境,使作業(yè)人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)的技術(shù)有很多種,對(duì)...
料箱式相對(duì)于托盤式四向穿梭車應(yīng)用受限,料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常廣。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān),更為重要的是電商的發(fā)展,推動(dòng)了拆零揀選的發(fā)展。而四向穿梭車的高效率,是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用概述如下:“貨到人”存儲(chǔ)系統(tǒng):四向穿梭...
京東無人車倉庫:京東早在2015年就推出了全球較早智能倉庫“京東無人車倉庫”,實(shí)現(xiàn)了全程無人搬運(yùn)、無人操作。引入了機(jī)器人、自動(dòng)化輸送線等先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備和技術(shù),顯著提高了倉儲(chǔ)效率和準(zhǔn)確度。菜鳥網(wǎng)絡(luò)智能物流園區(qū):菜鳥網(wǎng)絡(luò)將機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)應(yīng)用于倉儲(chǔ)...
堆垛機(jī)具備的通用安全設(shè)計(jì)如下:8)取放貨機(jī)構(gòu)伸縮行程限位器取放貨機(jī)構(gòu)伸出至相對(duì)大行程或復(fù)位對(duì)中時(shí),該限位器能自行動(dòng)作。9)取放貨機(jī)構(gòu)超行程停止器防止伸縮取放貨機(jī)構(gòu)從固定位置脫出。10)急停按鈕設(shè)置急停按鈕,在緊急情況下,應(yīng)能切斷堆垛機(jī)總電源。11)電氣聯(lián)鎖保護(hù)...
企業(yè)選擇智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的原因有很多,主要是因?yàn)檫@些系統(tǒng)可以帶來許多效益和優(yōu)勢。以下是一些常見的原因:加強(qiáng)庫存管理:智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以跟蹤庫存的流動(dòng),自動(dòng)進(jìn)行庫存盤點(diǎn)和補(bǔ)貨,確保貨物始終處于適當(dāng)?shù)乃?,減少庫存積壓或缺貨的風(fēng)險(xiǎn)。適應(yīng)業(yè)務(wù)增長:隨著業(yè)務(wù)的擴(kuò)...
堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)行走驅(qū)動(dòng)裝置:用于驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行走。一般由電機(jī)、減速器、車輪和軌道等組成。電機(jī)通過減速器將動(dòng)力傳遞給車輪,使堆垛機(jī)沿著巷道軌道前進(jìn)或后退。行走驅(qū)動(dòng)裝置的速度和加速度參數(shù)是影響堆垛機(jī)作業(yè)效率的重要因素,同時(shí),為了確保堆垛機(jī)運(yùn)行的安全性,還會(huì)...
雙伸位堆垛機(jī)通常具有一些關(guān)鍵特征,例如:1.雙伸位擱板:堆垛機(jī)通常具有雙伸位的貨物擱板,以容納兩個(gè)貨物儲(chǔ)存位置,通常前后堆疊。這可以減少搬運(yùn)貨物的次數(shù)。2.自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng):堆垛機(jī)通常配備自動(dòng)導(dǎo)航和操作系統(tǒng),以確保它們可以準(zhǔn)確地操控貨物。3.高度可調(diào)性...
穿梭式貨架是目前市場上比較常見的一類重型倉儲(chǔ)貨架,與其他類型的倉儲(chǔ)貨架相比,它既能做到密集存儲(chǔ),很好地提升存儲(chǔ)量;與不同的設(shè)備搭配,又同時(shí)能滿足先進(jìn)先出、先進(jìn)后出或者隨機(jī)出入庫。穿梭式貨架與其他不同的自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備搭配,會(huì)形成幾種不同的穿梭式...
堆垛機(jī)的載貨臺(tái)部分貨叉機(jī)構(gòu):這是堆垛機(jī)用于存取貨物的關(guān)鍵部件。貨叉可以伸縮,通過電機(jī)、鏈條或齒輪等傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),能夠準(zhǔn)確地將貨物放入或取出貨架的貨位。貨叉的長度、寬度和厚度等尺寸根據(jù)貨物的尺寸和重量來設(shè)計(jì),并且其伸縮速度和精度對(duì)于倉庫的作業(yè)效率和貨物存儲(chǔ)的準(zhǔn)確...
單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下...
堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有:水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,整個(gè)結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。水平行走機(jī)構(gòu)是有軌巷道堆垛機(jī)的重要組成部分,它主要由下橫梁、行走電機(jī)、主動(dòng)車輪、被動(dòng)車輪、水平導(dǎo)向輪、安全夾鉤...
堆垛機(jī)作為立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,存在一些局限性,主要包括以下幾個(gè)方面:一、機(jī)械能耗與環(huán)保問題高能耗:堆垛機(jī)通常采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源,這導(dǎo)致了機(jī)械能耗較高。液壓系統(tǒng)還可能存在漏油、泄漏等問題,不僅影響了設(shè)備的正常運(yùn)行,也給環(huán)境帶來了潛在的污染風(fēng)險(xiǎn),...
運(yùn)行機(jī)構(gòu),包括水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)和垂直提升機(jī)構(gòu)。水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)使堆垛機(jī)能夠在貨架巷道內(nèi)水平移動(dòng),一般由電機(jī)、減速器、車輪等組成。電機(jī)通過減速器將動(dòng)力傳遞給車輪,驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)沿著巷道軌道運(yùn)行。垂直提升機(jī)構(gòu)用于使載貨臺(tái)和貨物在垂直方向上下移動(dòng),常見的有鋼絲繩提升方式和鏈條提...
單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)的區(qū)別成本差異單伸位堆垛機(jī):結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,設(shè)備的制造成本較低。由于其控制系統(tǒng)也相對(duì)簡單,在設(shè)備采購價(jià)格、安裝調(diào)試費(fèi)用以及后期維護(hù)成本等方面都比較低。單伸位堆垛機(jī)的價(jià)格可能是雙伸位堆垛機(jī)價(jià)格的60%-80%左右。而且在出現(xiàn)故障時(shí),維修相...
堆垛機(jī)的電氣控制系統(tǒng)控制器:是堆垛機(jī)的“大腦”,它可以是可編程邏輯控制器(PLC)或其他專門使用控制器。通過預(yù)先編寫的程序,控制器能夠協(xié)調(diào)堆垛機(jī)的行走、升降和貨叉伸縮等動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物存取操作。例如,它可以根據(jù)倉庫管理系統(tǒng)(WMS)發(fā)送的指令,精確地控制...
堆垛機(jī)的貨叉伸縮速度是其重要的性能參數(shù)之一,以下是關(guān)于堆垛機(jī)貨叉伸縮速度的詳細(xì)介紹:常見速度范圍一般情況下,堆垛機(jī)貨叉的伸縮速度在5-40米/分鐘之間。常見的普通堆垛機(jī)貨叉空載伸縮速度約為20-30米/分鐘,帶載伸縮速度約為10-20米/分鐘。在一些較為先進(jìn)或...
堆垛機(jī)儀器儀表要求:a)視線和儀表盤面應(yīng)垂直。b)照明不能在儀表盤的玻璃上形成反射,應(yīng)該把光源安裝在使儀表容易看清的位置。c)重要儀表或需要頻繁觀察的儀表應(yīng)安裝在容易看到的地方。、d)儀表盤數(shù)值精度,應(yīng)使操作者能很快讀出,且讀出的單位能直接應(yīng)用,原則上不要再進(jìn)...
堆垛機(jī)的升降驅(qū)動(dòng)裝置工作原理不同驅(qū)動(dòng)方式:鋼絲繩卷揚(yáng)式:電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn),卷筒上纏繞著鋼絲繩。鋼絲繩的一端固定在卷筒上,另一端連接載貨臺(tái)。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),卷筒順時(shí)針旋轉(zhuǎn),放出鋼絲繩,載貨臺(tái)下降;當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),卷筒逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),收起鋼絲繩,載貨臺(tái)上升。在這個(gè)過程中,...