無錫法思特機(jī)器人通過對臥式加工中心生產(chǎn)線工藝布置的分析,確定了工業(yè)機(jī)器人上下料輸送的方案,即工業(yè)機(jī)器人輸送氣缸體的輸送程序、輸送方法和結(jié)構(gòu);實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人在特殊機(jī)械輸送中的應(yīng)用,實現(xiàn)了缸體快速柔性輸送的目的,并對機(jī)床進(jìn)行了改進(jìn)。臥式加工中心生產(chǎn)線的性能、可靠性和自動化程度從根本上解決了生產(chǎn)節(jié)奏長度的問題。由于進(jìn)出料機(jī)器人輸送速度快,加速度大,加減速時間短。當(dāng)輸送重型工件時,慣性較大。因此,伺服驅(qū)動電機(jī)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動和制動能力,支撐部件應(yīng)具有足夠的剛度和強度。只有這樣,伺服電機(jī)才能滿足機(jī)械手傳動的高響應(yīng)、高剛度和高精度要求。機(jī)床上下料生產(chǎn)線根據(jù)規(guī)定的程序或指令進(jìn)行自動操作或控制,不受...
又具備機(jī)器人柔性化、連續(xù)性工作等特點,除此之外具有如下突出優(yōu)點:柔性化程度高、產(chǎn)品適應(yīng)能力好,能夠滿足不同縱梁的切割要求;切割工藝可移植性強,可以方便快捷地更換品種型號;可有效減少作業(yè)人員,自動化程度高,可以全天候無停留作業(yè),因此成為車架縱梁外切割加工中的技術(shù)。機(jī)器人等離子切割機(jī)設(shè)備構(gòu)成及控制機(jī)器人等離子切割機(jī)主要由自動上下料系統(tǒng)、物料傳輸系統(tǒng)、機(jī)器人切割機(jī)系統(tǒng)、PLC數(shù)控系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)以及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成,平面布置如圖2所示。1.機(jī)器人等離子切割工藝流程前序?qū)⑿盘杺鬟f給切割機(jī)上料系統(tǒng),上料系統(tǒng)檢測判斷后自動將工件從前序軌道吊運到切割機(jī)進(jìn)料軌道上。進(jìn)料系統(tǒng)將工件傳輸?shù)角懈罘績?nèi),到位后...
無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案,提供從設(shè)計研發(fā),生產(chǎn)制造,銷售,服務(wù)于一體的覆蓋全項目周期的產(chǎn)品與服務(wù)。我們以“專業(yè),創(chuàng)新,服務(wù),誠信”為宗旨,服務(wù)于新能源汽車、汽車零部件、軌道交通、鍛壓鑄造、金屬加工及處理及其它非標(biāo)自動化領(lǐng)域,為用戶提供涵蓋自動化與機(jī)器人技術(shù)咨詢、系統(tǒng)方案設(shè)計、項目落地、機(jī)器人編程調(diào)試、機(jī)器人操作培訓(xùn)、維護(hù)保養(yǎng)在內(nèi)的解決方案式產(chǎn)品與服務(wù)。法思特公司業(yè)務(wù)范圍:1.工廠智能裝備整體解決方案。2.中小企業(yè)自動化改造需求及設(shè)備專機(jī)設(shè)計制作。3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成:機(jī)器人搬運,機(jī)器人焊割,機(jī)器人打磨,全自動檢測機(jī),AI視...
從機(jī)器人類型來看,中國普遍的兩種工業(yè)機(jī)器人類型:碼垛機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂,占總量的80%,這兩種類型只可取代部分非精密生產(chǎn)產(chǎn)線,ACTLab認(rèn)為高精度協(xié)作機(jī)器人是接下來工業(yè)機(jī)器人重點發(fā)展方向。高精度協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人重點投資方向2023年,中國在多項利多政策主導(dǎo)下,正在成為全球工業(yè)機(jī)器人潛力市場,據(jù)工信部數(shù)據(jù)統(tǒng)計,2023年中國工業(yè)機(jī)器人將突破10萬臺。與此同時工業(yè)機(jī)器人使用也同期占比世界35%。據(jù)投資機(jī)構(gòu)預(yù)測未來一到三年內(nèi)工業(yè)機(jī)器人趨勢,到2022年,機(jī)器人的應(yīng)用量將增加三分之一,60%的高新技術(shù)廠商將專注于工業(yè)機(jī)器人的部署。從市場空間上看,隨著我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、勞動力成本不斷...
剎車盤:剎車盤機(jī)加工自動生產(chǎn)線是由3臺機(jī)器人配合10臺機(jī)床進(jìn)行生產(chǎn),產(chǎn)品從毛坯直接到動平衡、打標(biāo)和分類碼筐工序,全序只需1名操作人員。方案特點:1.全自動智能傳輸系統(tǒng),自動上料;2.末端執(zhí)行器可根據(jù)產(chǎn)品型號進(jìn)行自動調(diào)整,適用多種不同型號的產(chǎn)品;3.可編程,可快速換產(chǎn),縮短換產(chǎn)時間;4.機(jī)械、電氣、軟件多種方式保證作業(yè)安全;,自動統(tǒng)計生產(chǎn)數(shù)量,合格品及料廢數(shù)量,報警記錄,停機(jī)記錄等等信息使用效果:1.保證了產(chǎn)品質(zhì)量,解決了人工下料時對產(chǎn)品的磕碰,裝夾不正等質(zhì)量損害;2.替代了8個工人的,降低了勞動強度和人工作業(yè)傷害,提高了作業(yè)效率,節(jié)約人工成本,提高企業(yè)效益;3.減少周轉(zhuǎn)筐的使用,減...
具體實施方式下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明,但本實用新型并不局限于以下實施例。如圖1-圖2所示,一種高速皮帶輸送線,包括相互對接前級輸送線1-3和后級輸送線,后級輸送線的直線速度為前級輸送線的~3倍。所述前級輸送線由皮帶輸送線1-1和第二段皮帶輸送線1-2對接而成,且皮帶輸送線和第二段皮帶輸送線的直線速度相同。一般地,前級輸送帶的直線速度推薦為1~。后級后級輸送線推薦為~3米/秒,具體根據(jù)實際需求來確定。本實用新型中,每一級輸送線分別安裝在機(jī)架3上,且分別由電機(jī)2驅(qū)動,電機(jī)的控制方法是在閉環(huán)系統(tǒng)中加入PID控制,選用反饋補償型。主要用到的元件有常規(guī)的編碼器、變頻器、PID控制器...
無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計、制造、安裝維護(hù)于一體的自動化設(shè)備生產(chǎn)廠家,主要制造的產(chǎn)品有上下料機(jī)器人,機(jī)床上下料機(jī)械手,沖壓機(jī)械手臂,焊接工作站,焊接機(jī)器人等其他智能制造產(chǎn)品。公司擁有一批具有豐富的研發(fā)、設(shè)計、制造和安裝的人才,始終追隨國際行業(yè)先進(jìn)水平,不斷創(chuàng)新,勇于探索,追求。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料,沖壓上下料,裝配上下料等各個領(lǐng)域我們以規(guī)范化系統(tǒng)運作,程序化控制,科學(xué)的管理,注重產(chǎn)品的專業(yè)性能,外形美觀大方,牢固可靠的質(zhì)量,合理的價格來穩(wěn)步開拓市場。在企業(yè)發(fā)展中,公司始終堅持創(chuàng)新節(jié)能優(yōu)化生產(chǎn)工藝的理論,以“合理適用,便捷有效”的原則,根據(jù)客戶的要求定做,整提供...
【機(jī)器人激光焊接機(jī)】簡介機(jī)器人激光焊接機(jī)又稱機(jī)械手激光焊接機(jī),它是無錫法思特機(jī)器人根據(jù)廣大用戶需求,特別推出的一款全新的兼具固定和移動加工功能的光纖傳輸激光焊接機(jī),該機(jī)光纖傳輸裝置,既可與主機(jī)固定,又可與主機(jī)分離;不僅可對小型工件進(jìn)行激光加工,還可對放置于地面的較大工件進(jìn)行激光加工,一機(jī)多用,擴(kuò)大使用范圍,增強了設(shè)備適應(yīng)能力,激光加工頭具有手動調(diào)焦和CCD監(jiān)視或目視顯微觀察功能;具有激光束直接輸出和直角反射輸出功能,靈活機(jī)動的新型激光加工頭為實現(xiàn)多種復(fù)雜加工解決方案創(chuàng)造了條件?!緳C(jī)器人激光焊接機(jī)】設(shè)備特點選配CCD攝像監(jiān)視系統(tǒng),方便觀擦和精確定位。焊斑能量分布均勻,具有焊接特性所需用要...
自動上料機(jī)構(gòu)將垛料區(qū)的工件抓取到進(jìn)料系統(tǒng)上,進(jìn)料檢測開關(guān)檢測到傳輸機(jī)構(gòu)上方有工件時,張緊氣缸動作,將工件橫向定位,同時驅(qū)動電動機(jī)靠緊氣缸動作,驅(qū)動輪貼緊工件,進(jìn)行傳送。3.機(jī)器人切割機(jī)系統(tǒng)機(jī)器人切割系統(tǒng)是全套設(shè)備的關(guān)鍵部分,由機(jī)器人、等離子電源、定位系統(tǒng)、組合傳輸軌道和廢料輸出裝置等組成。當(dāng)前序的縱梁進(jìn)入切割房并完成前端定位后,機(jī)器人調(diào)用前端控制程序,前端切割完后,縱梁繼續(xù)傳輸,當(dāng)進(jìn)料系統(tǒng)檢測到縱梁末端離開進(jìn)料系統(tǒng)時,出料機(jī)構(gòu)剎車,低速反轉(zhuǎn),使縱梁后退,待接觸尾端定位擋塊后,傳輸張緊結(jié)構(gòu)將縱梁張緊,控制系統(tǒng)向機(jī)器人發(fā)出對應(yīng)指令,機(jī)器人調(diào)用對應(yīng)工件的尾端切割程序,切割完成后,由出料機(jī)構(gòu)送...
圖像采集卡還提供數(shù)字I/O功能。5、通過適當(dāng)?shù)恼彰髟O(shè)計,可以使圖像中的目標(biāo)信息和背景信息達(dá)到分離,降低了圖像處理算法的分割和識別難度,提高了系統(tǒng)的定位和測量精度,提高了可靠性,以及系統(tǒng)的整體性能。相反,如果光源設(shè)計不當(dāng),將導(dǎo)致圖像處理算法和成像系統(tǒng)設(shè)計失敗。因此,光源和光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計的成敗是決定系統(tǒng)成敗的主要因素。6、視覺檢測系統(tǒng)軟件也有不少,可以根據(jù)自己的開發(fā)需求進(jìn)行選擇。無錫法思特機(jī)器人提供視覺檢測方案。機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)促進(jìn)了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)自動化的發(fā)展進(jìn)程,使工業(yè)生產(chǎn)更加高效,產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)一步得到保障。只有了解用于視覺檢測的工業(yè)機(jī)器人的原理,我們才能夠更好地了解它們的價值,并使用其復(fù)雜的算...
機(jī)器人維修包括哪些呢?無錫法思特機(jī)器人公司承接機(jī)器人售后保養(yǎng)業(yè)務(wù),通過進(jìn)行日常檢修、定期檢修以及定期維修,可以將機(jī)器人的性能保持在長期穩(wěn)定的狀態(tài),具體是如何操作的呢?1、電池日常檢修:每4年更換一次存儲器備份用電池。2、6個月檢修:拆下頂板、遮光板以及背面板,變壓器室內(nèi)的灰塵,擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、1個月檢修:確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動,當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時,拆下頂板、遮光板以及背面板,變壓器室內(nèi)的灰塵,擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。4、日常檢修:在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)時,對各部位進(jìn)行清潔和維修,同時檢查各部位有無龜裂或損壞,并就下事項,隨時進(jìn)行檢修,運轉(zhuǎn)前,需...
無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人上下料,輸送裝置是必備設(shè)備,皮帶輸送線是具性價比的選擇。本實用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種高速皮帶輸送線。背景技術(shù):傳統(tǒng)的皮帶輸送線速度都比較慢,而且皮帶輸送線啟停都有一個加減速的過程,會造成時間成本的增加。如果單純地將皮帶輸送線的速度提高,則貨物剛放到皮帶輸送線時會因為速度的突變,容易發(fā)生掉落、轉(zhuǎn)向或者側(cè)翻,此問題尚待解決。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的是設(shè)計一種高速皮帶輸送線,可以將貨物以較快的速度進(jìn)行運輸,而且具有安全性好,使用方便的特點。本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種高速皮帶輸送線,其特征在于:包括相互對接前級輸送線和后級輸送線,后級輸送...
即通過審核后30%,交付后30%,安裝調(diào)試后30%,保修的10%。根據(jù)這樣的支付過程,系統(tǒng)集成商通常需要資助。一般來說,集成商的壓力不會太大,但如果同時進(jìn)行多個項目,或者單個項目的數(shù)量太大,就會有財務(wù)壓力。畢竟。許多集成商都在外包,需要向供應(yīng)商付款。部分購買的零件需要貨到付款??傊?,隨著硬件產(chǎn)品價格逐年下降,利潤越來越薄,項目驅(qū)動的硬件產(chǎn)品銷售模式已成為歷史,同時基本應(yīng)用,如處理,碼垛,分揀等已進(jìn)入門檻。競爭越低,競爭越激烈。上游和下游的討價還價能力較弱,毛利水平不高,但其市場規(guī)模遠(yuǎn)大于本體市場。工業(yè)機(jī)器人工業(yè)是一個集系統(tǒng)集成,先進(jìn)制造和精密匹配的行業(yè)。這是一個需要技術(shù),制造和研發(fā)經(jīng)驗...
使電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輥筒的轉(zhuǎn)速相同。則通過下列計算:(1)1000/60=(轉(zhuǎn)/秒);(2)*=(米/轉(zhuǎn));(3)1000**=(米/秒)可知皮帶線理論速度可達(dá)到,而實際6級電機(jī)的轉(zhuǎn)速在910-991轉(zhuǎn)/分之間,并且皮帶與輥筒之間存在滑動摩擦等因素影響。使皮帶線的轉(zhuǎn)速達(dá)到3米/秒。第三段皮帶輸送線的傳輸速度被編碼器實時監(jiān)控,將編碼器于電機(jī)軸連接隨電機(jī)轉(zhuǎn)動,配置一個數(shù)顯的計測儀表,按需要設(shè)定。通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,檢測信號送回控制設(shè)備變頻器,控制設(shè)備計算轉(zhuǎn)速的誤差值,并進(jìn)一步調(diào)整輸出值,改變電機(jī)的電壓或電流,編碼器與變頻器形成一個閉環(huán)系統(tǒng),從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定值。電機(jī)中加入PID調(diào)節(jié)...
無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案,提供從設(shè)計研發(fā),生產(chǎn)制造,銷售,服務(wù)于一體的覆蓋全項目周期的產(chǎn)品與服務(wù)。無錫法思特機(jī)器人針對軸承蓋檢測設(shè)計全自動檢測機(jī)。軸承蓋全自動檢測機(jī)客戶要求檢測外徑φ84、內(nèi)徑52兩個尺寸,要求全自動化檢測,數(shù)據(jù)進(jìn)行自動保存,并可以進(jìn)行SPC統(tǒng)計分析。機(jī)械手上下料(機(jī)械手用戶自備),上下料時跟機(jī)械手進(jìn)行握手通訊,并將測量結(jié)果反饋給機(jī)械手(按用戶需要)。配置清單:1電感筆3套2電感放大器2套3測量撓性裝置3套自制4氣缸與氣動元件1套亞德客5PLC1組歐姆龍6觸摸屏7寸彩色屏1套威綸通7低壓電氣1套施耐德8電...
無錫法思特機(jī)器人自動化在解決倉儲整體方案中,涉及碼垛系統(tǒng)的案例不少,和大家聊一下自動化系統(tǒng)集成中的碼垛系統(tǒng):1.作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一,碼垛機(jī)械手(也稱手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義??筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計不同類型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括:夾爪式機(jī)械手爪:主要用于高速碼袋;夾板式機(jī)械手爪:主要適用于箱盒碼垛;真空吸取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;混合抓取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;混...
只需將控制旋鈕旋至“手動”就能進(jìn)行以上操作;反之在需要批量生產(chǎn)、全自動控制時,只需將旋鈕旋至“自動”,整條生產(chǎn)線就會按照預(yù)先編好的程序運行。自動控制方式下的工藝流程如下:檢測來料→行吊上料→傳輸系統(tǒng)進(jìn)料→前端定位、張緊→壓緊梁壓料→起始點尋找→切割前端變翼面→壓緊梁回位→起始點尋找→切割長圓孔→松開、進(jìn)料→后端定位、張緊→壓緊梁壓料→壓緊梁回位→起始點尋找→切割后端燕尾→松開、出料(切割過程中啟動弧壓跟蹤功能,系統(tǒng)自動調(diào)整與工頭部件之間的距離)。2.物料傳輸系統(tǒng)物料傳輸系統(tǒng)含自動上下料裝置和進(jìn)出料輸送裝置,自動上下料采用龍門式行吊方式,行吊上下采用減速箱帶動左右兩個小齒輪與齒條嚙合,從...
使電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輥筒的轉(zhuǎn)速相同。則通過下列計算:(1)1000/60=(轉(zhuǎn)/秒);(2)*=(米/轉(zhuǎn));(3)1000**=(米/秒)可知皮帶線理論速度可達(dá)到,而實際6級電機(jī)的轉(zhuǎn)速在910-991轉(zhuǎn)/分之間,并且皮帶與輥筒之間存在滑動摩擦等因素影響。使皮帶線的轉(zhuǎn)速達(dá)到3米/秒。第三段皮帶輸送線的傳輸速度被編碼器實時監(jiān)控,將編碼器于電機(jī)軸連接隨電機(jī)轉(zhuǎn)動,配置一個數(shù)顯的計測儀表,按需要設(shè)定。通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,檢測信號送回控制設(shè)備變頻器,控制設(shè)備計算轉(zhuǎn)速的誤差值,并進(jìn)一步調(diào)整輸出值,改變電機(jī)的電壓或電流,編碼器與變頻器形成一個閉環(huán)系統(tǒng),從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定值。電機(jī)中加入PID調(diào)節(jié)...
汽車軸承蓋和轉(zhuǎn)子(機(jī)床機(jī)器人一拖三上下料工作站)無錫法思特機(jī)器人針對于汽車配件加工產(chǎn)商軸承座加工需求客戶,設(shè)計制作一拖三機(jī)器人上下料工作站。為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間,無錫法思特公司采用川崎機(jī)器人RS10L,臂展可達(dá)到,可以更大范圍的增加上下料的空間。無錫法思特機(jī)器人自動化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下:(一)、選用的機(jī)器人:川崎機(jī)器人RS10L,最大承重能力高達(dá)10kg。此機(jī)器人精度達(dá)到(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:1、機(jī)器人導(dǎo)軌(一拖六可用)2、機(jī)器人末端夾爪采用雙夾爪3、采用三菱PLC控制,可柔性化進(jìn)行調(diào)試和自動化加工切換5、上下料輸送帶6、吹氣箱(工件加工后進(jìn)行吹氣...
機(jī)器人吹脹上下料(鋁板)無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司是一家專注于機(jī)械加工自動化領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家。法思特機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊是以一批長期致力于機(jī)械自動化設(shè)備行業(yè)的業(yè)界技術(shù)骨干組成。法思特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊精通機(jī)械加工行業(yè)的生產(chǎn)工藝,對機(jī)械加工自動化改造具有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。法思特機(jī)器人專業(yè)研發(fā)生產(chǎn):車床機(jī)械手、CNC機(jī)床上下料機(jī)器人、數(shù)控車床機(jī)械手、桁架機(jī)器人、磨床上下料機(jī)械手、車床自動送料機(jī)、工業(yè)機(jī)器人集成自動化、非標(biāo)自動化設(shè)備、數(shù)字化無人工廠、整廠自動化解決方案。法思特機(jī)器人服務(wù)的客戶行業(yè)有:各類精密五金零件廠家、汽車摩托車配件生產(chǎn)廠家、空調(diào)壓縮機(jī)配件廠家、手電筒生產(chǎn)廠家、燈...
工業(yè)在全球制造業(yè)掀起智能化浪潮,通過智能制造系統(tǒng),制造流程將可大幅優(yōu)化,進(jìn)而提升產(chǎn)線效能、降低成本支出,在智能制造系統(tǒng)中,人工智能扮演了重要角色,尤其是深度學(xué)習(xí)(DeepLearning)演算法更開始被應(yīng)用到產(chǎn)線系統(tǒng)中的視覺檢測,快速的判別產(chǎn)品瑕疵。機(jī)器視覺檢測有效取代人眼,全靠“深度學(xué)習(xí)”,法思特機(jī)器人通過集成機(jī)器人與AI視覺應(yīng)用,深耕瑕疵檢測領(lǐng)域深度學(xué)習(xí)屬于機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域,其演算方式是通過不斷重復(fù)判別物件獲得龐大數(shù)據(jù),再經(jīng)過大量的運算讓檢測不斷接近完美,臺達(dá)指出,目前深度學(xué)習(xí)已經(jīng)被大量應(yīng)用于各種領(lǐng)域,制造業(yè)的視覺檢測則是其中重點應(yīng)用。產(chǎn)品檢測是制造業(yè)質(zhì)量管理的一環(huán),過去皆由現(xiàn)場作業(yè)...
視覺檢測等同于在工業(yè)機(jī)器人中使用相機(jī),隨著AI技術(shù)和智能工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人和人工智能得到了更多的普及,但是你了解過工業(yè)機(jī)器人如何使用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視覺檢測嗎?無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人視覺檢測行業(yè),我們來剖析下工業(yè)機(jī)器人視覺檢測的原理。1、工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。重要的功能是將光信號轉(zhuǎn)換為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計的重要組成部分。攝像機(jī)的選擇直接決定圖像的分辨率和圖像質(zhì)量,而且直接影響整個系統(tǒng)的操作模式。2、鏡頭的基本功能是實現(xiàn)光束轉(zhuǎn)換。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,鏡頭的主要功能是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的感光表面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響機(jī)器視覺系統(tǒng)的整...
無錫法思特機(jī)器人針對裝配電池組采用機(jī)器人視覺檢測。背景技術(shù):機(jī)器人視覺是指使機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng),是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一。機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,讓機(jī)器人能夠辨識物體,并確定其位置,由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)的用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。現(xiàn)有的電池組裝配位置檢測在使用時,主要還是人工對電池組的位置進(jìn)行檢測,從而將不良品挑出,在長時間工作后,工作人員由于眼睛疲勞易影響檢測...
汽車軸承蓋和轉(zhuǎn)子(機(jī)床機(jī)器人一拖三上下料工作站)無錫法思特機(jī)器人針對于汽車配件加工產(chǎn)商軸承座加工需求客戶,設(shè)計制作一拖三機(jī)器人上下料工作站。為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間,無錫法思特公司采用川崎機(jī)器人RS10L,臂展可達(dá)到,可以更大范圍的增加上下料的空間。無錫法思特機(jī)器人自動化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下:(一)、選用的機(jī)器人:川崎機(jī)器人RS10L,最大承重能力高達(dá)10kg。此機(jī)器人精度達(dá)到(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:1、機(jī)器人導(dǎo)軌(一拖六可用)2、機(jī)器人末端夾爪采用雙夾爪3、采用三菱PLC控制,可柔性化進(jìn)行調(diào)試和自動化加工切換5、上下料輸送帶6、吹氣箱(工件加工后進(jìn)行吹氣...
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。今年來,無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人自動化焊接集成應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等,具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。機(jī)器人焊接目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機(jī)器人。用這種技...
機(jī)器人吹脹上下料(鋁板)無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司是一家專注于機(jī)械加工自動化領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家。法思特機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊是以一批長期致力于機(jī)械自動化設(shè)備行業(yè)的業(yè)界技術(shù)骨干組成。法思特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊精通機(jī)械加工行業(yè)的生產(chǎn)工藝,對機(jī)械加工自動化改造具有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。法思特機(jī)器人專業(yè)研發(fā)生產(chǎn):車床機(jī)械手、CNC機(jī)床上下料機(jī)器人、數(shù)控車床機(jī)械手、桁架機(jī)器人、磨床上下料機(jī)械手、車床自動送料機(jī)、工業(yè)機(jī)器人集成自動化、非標(biāo)自動化設(shè)備、數(shù)字化無人工廠、整廠自動化解決方案。法思特機(jī)器人服務(wù)的客戶行業(yè)有:各類精密五金零件廠家、汽車摩托車配件生產(chǎn)廠家、空調(diào)壓縮機(jī)配件廠家、手電筒生產(chǎn)廠家、燈...
且支撐桿與旋轉(zhuǎn)桿之間通過連接軸連接,并且支撐桿的左側(cè)下方通過第二液壓伸縮桿與支撐桿的中部進(jìn)行連接,所述旋轉(zhuǎn)桿的底端設(shè)置有連接頭,且連接頭的下方連接有機(jī)械手,所述機(jī)械手的底端安裝有吸盤,且吸盤的頂端連接有氣管,所述抽氣泵設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿的中部上方,且抽氣泵的輸出端與氣管的頂端連接,所述底盤的下方設(shè)置有行走輪,且行走輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)桿位于底盤的內(nèi)部,且調(diào)節(jié)桿的底端連接有鎖死塊。所述立柱通過齒輪與蝸桿嚙合連接,且立柱與底盤構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。所述支撐桿與旋轉(zhuǎn)桿構(gòu)成折線型結(jié)構(gòu),且支撐桿通過旋轉(zhuǎn)桿與機(jī)械手構(gòu)成傳動機(jī)構(gòu)。所述機(jī)械手呈“正三角形”結(jié)構(gòu),且機(jī)械手的底端呈水平結(jié)構(gòu),并且機(jī)械手通過...
無錫法思特機(jī)器人研發(fā)設(shè)計機(jī)器人CNC上下料工作站CNC上下料機(jī)器人系統(tǒng),主要用于加工單元和自動生產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機(jī)床與機(jī)床之間工序轉(zhuǎn)換工件的搬運以及工件翻轉(zhuǎn),實現(xiàn)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機(jī)床的自動化加工。機(jī)器人與機(jī)床的緊密結(jié)合,不僅是自動化生產(chǎn)水平的提高,更是工廠生產(chǎn)效率革新與競爭力的提升。機(jī)械加工上下料需要重復(fù)持續(xù)的作業(yè),并要求作業(yè)的一致性,而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機(jī)床多道工藝的連續(xù)加工制成……隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來的競爭壓力,加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關(guān)卡。機(jī)器人代替人工上下料作業(yè),通過自...
無錫法思特機(jī)器人針對裝配電池組采用機(jī)器人視覺檢測。背景技術(shù):機(jī)器人視覺是指使機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng),是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一。機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,讓機(jī)器人能夠辨識物體,并確定其位置,由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)的用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域?,F(xiàn)有的電池組裝配位置檢測在使用時,主要還是人工對電池組的位置進(jìn)行檢測,從而將不良品挑出,在長時間工作后,工作人員由于眼睛疲勞易影響檢測...
5G均溫板視覺識別抓取系統(tǒng)無錫法思特機(jī)器人服務(wù)于冰箱行業(yè)客戶,采用沖床沖壓5G均溫板為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間,無錫法思特公司采用川崎機(jī)器人RS20N,為客戶完成了能夠提供沖壓的自動化生產(chǎn)項目。均溫板沖壓產(chǎn)線人工需要6人6臺壓機(jī)完成沖壓工作,人員需求量大,勞動強度大,沖壓需人工判定沖壓放料位置。我公司采用5臺川崎RS20N機(jī)器人,康耐視500萬像素智能相機(jī),通過相機(jī)拍照判定工件抓取位置,從而保證工件沖壓尺寸。無錫法思特機(jī)器人自動化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下:(一)、選用的機(jī)器人:川崎機(jī)器人RS20N,最大承重能力高達(dá)20kg。此機(jī)器人精度達(dá)到0.03mm,沖壓速度達(dá)到6s/片。...