(13)輪廓尺寸:長(mm)×寬(mm)×高(mm)。(14)重量:整機重量(kg)。工業(yè)機械手滿足了社會生產(chǎn)的需要,并帶來了經(jīng)濟收益。其特點包括:①對環(huán)境的適用性強,能代替人從事危險,有害的操作,在長時間工作對人體有害的場所,機械手不受影響.只要根據(jù)工件環(huán)境...
3.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是支配機械手按規(guī)定程序運動的裝置。它必須具備保存或記憶指令信息(如動作順序、到達位置和時間信息)的功能。能及時測量及處理信息,對機械手的執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生控制指令,必要時還可發(fā)出故障報警。4.機座機座是安裝機械手執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)等的基礎(chǔ)部件。工...
吊具在不工作時應(yīng)與運輸車輛有0.5m以上的間距,貨物過門腿時,應(yīng)有0.5m以上的間距。5、電氣設(shè)備它應(yīng)符合通用門式起重機GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。起重機磨合期的使用與維護1、由于起重機是特殊車輛,操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo),對機器的結(jié)構(gòu)、...
回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn),是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu),也可為腹板結(jié)構(gòu),有的可用型鋼作為支承梁。起重機械經(jīng)過起重吊鉤或其它取物設(shè)備起升或起升加移動重物。起重機械的作業(yè)進程通常包含起升、...
控制系統(tǒng)的通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。一、自動上下料機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干1、手部安裝在手臂的前端手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。自動上下料機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指...
運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈...
橋式起重機分為普通橋式起重機和堆垛起重機,合金起重機,龍門起重機,裝卸橋和電纜的起重機,普通橋式起重機分為梁式起重機和橋式起重機。動臂式起重機分為操作臂旋轉(zhuǎn)起重機和固定臂起重機。作業(yè)臂式起重機分為塔式起重機,門式起重機和浮動起重機。擴展資料:工作原理:起重機械...
其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產(chǎn)生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在...
若非上述原因,可能是冷卻系水垢過多,水道不暢。如加水口處不翻水,則應(yīng)對冷卻系外表及發(fā)動機機械部分進行認真檢查分析。首先應(yīng)檢查百葉窗是否關(guān)閉或開度不足風(fēng)扇轉(zhuǎn)動是否正常,若一切正常,而發(fā)動機仍過熱,則應(yīng)檢查風(fēng)扇風(fēng)量。如風(fēng)量不足,應(yīng)調(diào)整風(fēng)扇葉片的角度,并將葉片頭適當(dāng)...
門式起重機一般在露天室外工作。用于露天裝配場地、碼頭貨場、堆場、倉庫等場地。根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同,一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機,纜索式起重機四類。輕小型起重設(shè)備如:千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆(又名平衡吊)、卷揚機等。橋...
它限制了主梁或葫蘆間的小距離。立柱:組合式自立起重機的立柱的是組合式起重機的“腿”,由方型管組成,起重機靠這些“腿”站立。撓度:一臺未吊載的起重機和一臺滿負荷的起重機之間型軌撓度的不同通常是用毫米來計算的。一般情況下,梁式起重機為L/450,L=支撐中心距離或...
【工程起重機的分類】工程起重機主要包括汽車起重機、輪胎的起重機、全路面起重機、隨車起重機、空作業(yè)車、履帶式起重機等應(yīng)用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、以及各種工程建設(shè)等行業(yè),是當(dāng)前應(yīng)用非常的起重運輸設(shè)備。起重機在建筑以及物品裝卸方面有著很重要的作用,應(yīng)為...
4、操作中必須精神集中、不許談話、吸煙或做無關(guān)的事情。5、車上要清潔干凈;不許亂放設(shè)備、工具、易燃品、易爆品和危險品。6、起重機不允許超荷使用。7、下列情況不許起吊:捆綁不牢;機件超負荷;信號不明;斜拉;埋或凍在地里的物件;被吊物件上有人;沒有安全保護措施的易...
其結(jié)構(gòu)輕巧,提金,重量輕,體積小,零件的通用性強其結(jié)構(gòu)輕巧,提金,重量輕,體積小,零件的通用性強。2,橋式起重機它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上,并用于車間,倉庫等。在室內(nèi)或一體進行裝卸工作。在工廠中,通常稱為駕駛。3,龍門吊龍門起重機和橋...
上車作業(yè)部分包括使上車實現(xiàn)的360度全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)減速機、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)組成的回轉(zhuǎn)機構(gòu),由變幅油缸和變幅液壓系統(tǒng)組成的變幅機構(gòu),由卷揚減速機、起升鋼絲繩、起升液壓系統(tǒng)組成的起升機構(gòu),以及可動力伸縮的主臂、副臂、轉(zhuǎn)臺、配重、上車作業(yè)室、電氣控制或照明系統(tǒng)等...
驅(qū)動裝置:驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機構(gòu)的動力設(shè)備的。常見的驅(qū)動裝置有電力驅(qū)動、內(nèi)燃機驅(qū)動和人力驅(qū)動等。電能是清潔、經(jīng)濟的能源,電力驅(qū)動是現(xiàn)代起重機的主要驅(qū)動型式,幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅(qū)動。對于可以遠距離移動的流動式起重...
必須將跨度與主梁的總長度(OAL)區(qū)分開,主梁的總長度要比跨度長計算公式(使用預(yù)多數(shù)起重機):跨度={主梁長度-(2x主梁懸臂長度)}支撐中心:指兩根立柱的中心線之間或沿固定型軌的吊架之間的距離。支撐中心決定需要使用什么類型的型軌。支撐結(jié)構(gòu):對于組合式自立起重...
必須將跨度與主梁的總長度(OAL)區(qū)分開,主梁的總長度要比跨度長計算公式(使用預(yù)多數(shù)起重機):跨度={主梁長度-(2x主梁懸臂長度)}支撐中心:指兩根立柱的中心線之間或沿固定型軌的吊架之間的距離。支撐中心決定需要使用什么類型的型軌。支撐結(jié)構(gòu):對于組合式自立起重...
其結(jié)構(gòu)輕巧,提金,重量輕,體積小,零件通用性強。2,橋式的起重機它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上,并用于車間,倉庫等。在室內(nèi)或一體進行裝卸工作。在工廠中,通常稱為駕駛。3,龍門吊龍門起重機和橋式起重機的主要區(qū)別在于,主梁的相互之間有兩個的支...
工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長李東在2011年國際現(xiàn)代工廠/過程自動化技術(shù)與裝備展覽會上表示,裝備制造業(yè)是國家“十二五”規(guī)劃提出的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)七大領(lǐng)域之一,其中智能制造裝備是裝備制造業(yè)的重點方向之一。李東說,改造提升制造業(yè)、加快培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)是國家“十二五...
我國開放以來,經(jīng)濟建設(shè)一路歌猛進,取得了舉世矚目的成就,整個起重機行業(yè)也隨著經(jīng)濟的發(fā)展取得了長足的進步。2、起重機的組成起重機械的裝配結(jié)構(gòu)主要包括金屬結(jié)構(gòu)、控制和搬運系統(tǒng)、工作機構(gòu)、驅(qū)動裝置、抓取裝置等(1)金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是以型鋼(如角鋼、槽鋼、工字鋼、鋼管...
智能提升機的優(yōu)點有哪些在這里我就不多說了,現(xiàn)在市面上用的更多的可能是電動智能提升機,但是一些特殊工業(yè)或者環(huán)境和噪音污染等的要求,氣動智能提升機應(yīng)運而生。氣動平衡吊以氣源為驅(qū)動力,不用供電,不會產(chǎn)生靜電也不會產(chǎn)生打火現(xiàn)象,適用于噴漆,面粉加工,鋁粉較多等粉塵產(chǎn)生...
其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產(chǎn)生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在...
快慢可調(diào),符合人體工程學(xué)的物料提升設(shè)備,對降操作工作的勞動強度、提勞動生產(chǎn)效率有極的幫助。智能提升機智能提升機手柄操作簡單易于控制,在裝卸作業(yè)中可迅速的響應(yīng)手柄輸出的動作,定位精度,可配套軌道應(yīng)用于頻率、重復(fù)性搬運裝卸作業(yè),不再單純依靠人力,是產(chǎn)品快速搬運與精...
2、注意磨合期的工作負荷,磨合期內(nèi)的工作負荷一般不要超過額定工作負荷的80%,并要安排適合的工作量,防止機器長時間連續(xù)作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)象的發(fā)生。3、注意經(jīng)常觀察各儀表指示,出現(xiàn)異常,應(yīng)及時停車予以排除,在原因未找到,故障未排除前,應(yīng)停止作業(yè)。4、注意經(jīng)常檢查...
其結(jié)構(gòu)輕巧,提金,重量輕,體積小,零件通用性強。2,橋式起重機它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上,并用于車間,倉庫等。在室內(nèi)或一體進行裝卸工作。在工廠中,通常稱為駕駛。3,龍門吊龍門起重機和橋式起重機的主要區(qū)別在于,主梁的相互之間有兩個的支撐...
智能提升機是一種智能輔助提升設(shè)備,采用伺服電機驅(qū)動系統(tǒng),結(jié)合行星齒輪減速機,可速、、安全的實現(xiàn)產(chǎn)品搬運和部件裝配。由伺服電機、伺服驅(qū)動器、稱重傳感器、限位開關(guān)等組成,并由處理器控制、符合人體工程學(xué)的物料搬運設(shè)備。功能簡介:智能提升機具有:手握模式、懸浮模式。手...
無塵室用起重機是指在無塵室外內(nèi)用起重機搬運重物時防止灰塵的發(fā)生,并能利用室外內(nèi)有限空間,程度地確保實現(xiàn)使用空間的專業(yè)特殊機種。為防止灰塵發(fā)生,在車輪行走面鋪設(shè)不銹鋼板。同時,車輪和導(dǎo)輪的材料均采用工程塑料。在起重鏈條方面,采用防止微小薄片飛散的護套裝置。下吊鉤...
【工程起重機的分類】工程的起重機主要包括汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、隨車起重機、空作業(yè)車、履帶式起重機等應(yīng)用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、以及各種工程建設(shè)等行業(yè),是當(dāng)前應(yīng)用非常的起重運輸設(shè)備。起重機在建筑以及物品裝卸方面有著很重要的作用,應(yīng)為...
5、保持機器清潔,及時調(diào)整、緊固松動的零部件,以防因松動而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。6、磨合期結(jié)束,應(yīng)對機器進行強制保養(yǎng),做好檢查和調(diào)整工作,同時注意油液的更換。起重機在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求,可歸納為:加強培訓(xùn)、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視...