首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器...

所述隨動塊在所述軌跡板上運動，這樣，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述隨動塊在所述軌跡板上運動，所述首先固定板與所述主板滑動連接，所述滑軌與所述首先固定板連接，所述隨動塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上，這樣，所述隨動塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動所述第二固定板運動，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間，所述定位導向柱固定于所述定位塊上，這樣，所述首先平面...

而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處；所述電機移動組件設置于所述機架上；插線組件，用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導線；所述插線組件設置于所述機架上；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機上；所述碳刷安裝組件設置于所述機架上；自動下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機；所述自動下料組件設置于所述機架上；控制組件，用于控制各組件；所述控制組件設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接；電源，用于為各組件供電；所述電源設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、...

所述滾輪設置于所述導軌板第二長側(cè)邊上，且與所述推出氣缸相對。推薦地，所述推動組件包括：推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊，其中，所述推動組件安裝板設置于所述導軌板底面，所述氣缸固定板和所述直線滑軌設置于所述推動組件安裝板上，所述推動氣缸設置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接，所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動，所述推動塊設置于所述推塊安裝板上并伸出所述導軌板上的運動槽，且與所述導軌板上的所述電機固定座底面抵緊。推薦地，所述插線組件包括：安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導向筒、導向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導軌、滑...

本實用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領域，具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置。汽車生產(chǎn)過程中，會大量用到拉鉚螺桿，其目前均由人工進行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時，無法準確的控制配合圈數(shù)，會造成產(chǎn)品合格率偏低，從而使產(chǎn)品返修。另外，汽車的機械機構(gòu)復雜多變，因此在裝配時，人工作業(yè)具有一定的危險性，可能會給員工生命安全帶來危險。因此，需要一種能夠?qū)T螺絲進行自動組裝的拉鉚螺絲組裝機，進而提高拉鉚螺絲組裝時的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。一種設想是，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通...

所述第二伺服電機與所述控制器電性連接，所述第二伺服電機的輸出端固定設有旋轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)盤開設有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配，所述裝載區(qū)上方設有組裝料筒，所述組裝料筒的兩側(cè)開設有螺桿通道，所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊，所述轉(zhuǎn)盤上方通過立柱連接有平臺，所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺和所述轉(zhuǎn)盤相連接，所述平臺周圍固定設有所述組裝料筒，所述平臺上設有組裝下料機構(gòu)，所述組裝下料機構(gòu)的一側(cè)設有疊料筒，所述疊料筒的一端固定設有連接機構(gòu)，所述疊料筒的另一端與所述平臺之間形成下料口，所述連接機構(gòu)遠離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進一步的，所述減摩限位機構(gòu)包括安裝于底座上...

本實用新型涉及閥體組裝領域，尤其涉及一種閥體浮動組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：在自動化生產(chǎn)線上進行閥體組裝過程中，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因為整個閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過程中往往在對接過程中會造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動組裝機構(gòu)，該機構(gòu)通過多個平面軸承的配合，使機構(gòu)與載座進行定位以及產(chǎn)品本身安裝時都產(chǎn)生一定的浮動量，來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動組裝機構(gòu)，包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅(qū)動...

所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱；豎直設置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設對應的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接；套設在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導軌；可滑動地設置在所述直線導軌上的第二滑架；可轉(zhuǎn)動地設置在所述第二滑架上的豎直主軸；固定設置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾...

一）將電子元器件組裝后再進行導通，這樣需要浪費大量的時間，并且輸送過程中容易造成報廢；（二）目前在外殼組裝前，沒有設置檢測功能，這樣將產(chǎn)品組裝后再進行檢測，若產(chǎn)生報廢，增加成本；（三）在外殼和絕緣基座鉚壓過程中，鉚壓的穩(wěn)定性較差，影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率。（四）插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集，后續(xù)再與絕緣基座完成組裝，工序復雜，降低組裝效率；（五）在插針輸送過程中，由于無法很好的將插針料帶固定，并且裁切對準度不高，容易出現(xiàn)裁切偏差或者無法很好地將插針裁切；（六）在將插針插入至絕緣基座的過程中，現(xiàn)有的設備只能進行單個插針的組裝，這樣需要重復多個步驟，影響組裝效率；在絕緣基座和插針組裝過程中，...

并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件便于逐個將插針精細裁切，并且便于將插針裁切后直接進行插裝固定，節(jié)省中途整理時間，通過插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進行轉(zhuǎn)移，提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進行導通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質(zhì)量；外殼...

本發(fā)明的一個目的是提供一種提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發(fā)明的另一個目的是提供一種便于將插針裁切后直接進行插裝，裁切時便于將插針固定，提升插針逐個裁切的精度，插裝時便于進行多個插針組裝，并且在插裝后直接進行導通，提升插裝效率，設置檢測功能提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器組裝設備。為本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種電子連接器的外殼組裝裝置，包括外殼進料組件、外殼轉(zhuǎn)移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件；所述的外殼進料組件、外殼轉(zhuǎn)移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設置在機架上，外殼進料組件用于外...

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預擰緊工位、擰緊工位、預下料工位及下料工位共六個工位，這六個工位上對應設置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預擰緊裝置3、擰緊裝置4、預下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對應設置有一個抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板...

本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復雜，需要改進。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種球閥把...

本實用新型涉及自動化組裝領域，具體是一種成品組裝機。背景技術(shù)：在組裝編碼器成品時，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上，然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上，目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝，這樣就使得組裝效率較低，而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會有灰塵，需要對編碼器主體內(nèi)部進行除塵，除塵操作也需要人工進行，從而進一步降低了組裝效率。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種成品組裝機，其組裝效率較高。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的成品組裝機，它包括：一工作臺，工作臺上設置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺，多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺上，多工位轉(zhuǎn)盤上設置有多個周向均勻間隔...

本實用新型涉及閥體組裝領域，尤其涉及一種閥體浮動組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：在自動化生產(chǎn)線上進行閥體組裝過程中，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因為整個閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過程中往往在對接過程中會造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動組裝機構(gòu)，該機構(gòu)通過多個平面軸承的配合，使機構(gòu)與載座進行定位以及產(chǎn)品本身安裝時都產(chǎn)生一定的浮動量，來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動組裝機構(gòu)，包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅(qū)動...