由自由曲面樣品反射的光束依次經過物鏡、y光學平板和x光學平板后，一部分經由b分光鏡反射，由四象限探測器進行光斑位置探測，一部分經由a分光鏡反射，由激光共焦探測模塊進行樣品的軸向焦點位置探測；其中，x光學平板和y光學平板的旋轉使入射光束產生離軸量r，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根據四象限探測器的探測信號對x電機和y電機進行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器的中心，即使得物鏡斜照明聚焦光束的傾斜方向與自由曲面樣品在該點的法線方向一致，從而使照射至自由曲面樣品的探測光束按照原光路返回至激光共焦探測模塊；步驟三：軸向60bf8332-d34a-4...

所述活動板的頂壁固定有旋轉支座，所述旋轉支座的兩側均設置有鎖件，兩組所述鎖件均固定在活動板的頂壁。推薦的，所述調節(jié)腿包括方管、立桿和法蘭盤，所述方管的兩側均一體成型有帶有通孔的連接板，所述立桿的底端插入方管的內部，所述立桿的頂端固定有法蘭盤。推薦的，所述旋轉支座包括軸承座、圓板、阻尼墊和萬向輪，所述軸承座焊接在活動板的頂壁，所述軸承座的內圈固定有圓柱，圓柱的頂端固定有圓板，所述圓板的底壁安裝有多組萬向輪，所述圓板的側壁開設有多組卡槽，所述圓板的頂壁固定有阻尼墊。推薦的，所述鎖件包括連接塊、螺桿、卡塊、螺紋柱和擠壓塊，所述連接塊為倒置的t形塊結構，所述連接塊的水平段的四角處均鉆設有通孔，...

本方法進一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置，包括：***模塊，用于對標準汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；第三模塊，用于將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像...

2、本公司方法彌補了市面上以往沒有辦法檢測解析擴展式多項次自由曲面，只有通過實際組裝來判定加工的東西是否符合標準的空白；3、在產品加工下來后就能及時檢測后數據反饋給加工者作修正補償，也可以反饋至設計處及時修整參數，反饋及時高效；4、本公司方法的檢測方法測量精度高，誤差小，可以控制在，且充分縮短了普通生產和實及組裝時間，效率高。附圖說明圖1為本公司方法擴展式多項次自由曲面檢測方法的流程圖。具體實施方式下面結合具體的實施方式來對本公司方法進行進一步的說明。擴展式多次項自由曲面檢測方法，包括以下步驟：s1.構建參數公式，公式如下：s2.采用c++方式對設計參數公式的程序編寫；s3.將c++編...

本方法進一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置，包括：***模塊，用于對標準汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；第三模塊，用于將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像...

是3C領域對檢測要求極高的門類，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復雜環(huán)節(jié)。而每一個生產環(huán)節(jié)都涉及玻璃質量檢測，工序多達10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測。以全球**大的手機玻璃面板生產商伯恩光學為例，其14萬余員工中，有超過40%的人在進行蓋板玻璃人工檢測。另有數據統(tǒng)計顯示，目前中國手機蓋板玻璃檢測領域專職檢測人員達到10余萬人，每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下，玻璃質檢合格率依舊很難保障。據了解，由于玻璃檢測過程中的強光照射，工人3個月視力即下降至，導致從業(yè)人員平均月流失率達到20%。進一步加劇了質檢員水平的波動，導致良率難以提升。...

當匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測量點m的法線方向不一致時，返回光束經過分光鏡4反射在四象限探測器13的光斑不會處于四象限探測器13的中心，因此，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據四象限探測器13的探測信號對x電機5和y電機7進行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器13的中心，即說明實現了對自由曲面樣品11的法向跟蹤；由于已經實現了對自由曲面樣品11的法向跟蹤，因此探測光束沿原光路返回進入共焦探測模塊，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅動器9進行軸向掃描獲得共焦軸向強度曲線20，共焦軸向強度曲線20...

2)利用共焦探測技術對自由曲面樣品進行非接觸測量，并通過60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持對樣品的法向跟蹤和軸向焦點的峰值提取，具備較高的測量效率和納米級測量精度。附圖說明圖1為本公司方法示意圖；圖2為本公司方法光路部分示意圖；圖3為本公司方法控制框圖；圖4為本公司方法掃描路徑示意圖；圖5為本公司方法共焦軸向強度示意圖；圖6為本公司方法光束離軸示意圖。圖中：1-激光二極管光源、2-準直鏡、3-a分光鏡、4-b分光鏡、5-x電機、6-x光學平板、7-y電機、8-y光學平板、9-物鏡驅動器、10-物鏡、11-自由曲面樣品、12-二維精密位移臺、13-四象限探測器、14...

屬于不合格產品。本實施例中，在步驟1)與步驟2)之間，還包括步驟1a)：對各汽車玻璃圖像進行預處理，預處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強；其中sigma濾波處理為：用一個n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動濾波，首先計算濾波窗口中所有像素灰度值的標準差σ，設中心點像素灰度值為p，根據v＝[p-2σ，p+2σ]計算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內的窗口像素的灰度值用于計算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值。如果沒有像素點的灰度值在置信區(qū)間內，則中心點像素的灰度值保持不變。中值濾波處理為：用一個n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動濾...

)分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷，將得到的邊緣點進行連接，得到目標圖像的像素級邊緣。作為上述技術方案的進一步改進，在步驟)中，一階偏導表達式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：作為上述技術方案的進一步改進，在步驟)中，潛在邊緣點的判斷方法為：點(x，y)處的梯度幅值為p(x，y)，若p(x，y)>th，則該點一定是邊緣點，且是強邊緣點；若p(x，y)作為上述技術方案的進一步改進，在步驟3)中，采用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，具體為：選取點p(x，y)為插值點，以插值點位中心，選取四個相鄰像素點p11(...