尼可爾斯（Nichols）就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn)，***列出來這個(gè)PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國(guó)家剛解放的時(shí)候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書，當(dāng)時(shí)他在美國(guó)寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當(dāng)時(shí)看到的是俄文版，...

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的***功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類...

它這個(gè)火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀?；鹂刂笓]儀是指什么意思呢？根據(jù)飛機(jī)的方位角、高低角，飛機(jī)在飛還有一個(gè)前置角，打前置角，把這個(gè)呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個(gè)地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個(gè)人，當(dāng)時(shí)的術(shù)語(yǔ)叫人工伺服，三個(gè)人，為什么三個(gè)人呢，一個(gè)方位角，一個(gè)高低角，還有一個(gè)引信。因?yàn)樗菚r(shí)候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機(jī)的時(shí)候，需要多少時(shí)間。引信就是指一個(gè)定時(shí)器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時(shí)，才能把飛機(jī)打掉。這是1940年前的，這個(gè)是美國(guó)的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人...

第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質(zhì)的飛躍。“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場(chǎng)控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高，但通信網(wǎng)絡(luò)比較低端只達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)控制站一級(jí)，現(xiàn)場(chǎng)控制站與現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對(duì)一傳輸?shù)?-20mA模擬信號(hào)，成本高，效率低，維護(hù)困難，無法發(fā)揮現(xiàn)場(chǎng)儀表智能化的潛力，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場(chǎng)總線就是連接智能測(cè)量與控制設(shè)備的全數(shù)字...

4、通過控制反應(yīng)過程中pH值的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)加料量，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)儀器在間歇反應(yīng)與連續(xù)反應(yīng)的完美轉(zhuǎn)化。5、使用通用的數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)，可以靈活設(shè)計(jì)配方及實(shí)驗(yàn)條件、要求，方便實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出與處理。6、自動(dòng)化控制的應(yīng)用可以保證每個(gè)參數(shù)的一致性，在很大程度上降低了人為因素對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的干擾。7、通過對(duì)科學(xué)數(shù)據(jù)以及工藝關(guān)鍵參數(shù)實(shí)時(shí)在線數(shù)據(jù)采集，有助研究合成或反應(yīng)體系內(nèi)在規(guī)律和機(jī)理，為工藝優(yōu)化、設(shè)備放大及智能可控加工技術(shù)提供理論基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí)，都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng)，偏離了正常的工藝條件。黃浦區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)來電咨詢調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。具...

室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個(gè)簡(jiǎn)明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個(gè)定值θ，盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外（干擾d）。為了達(dá)到這個(gè)目的，加熱必須被適當(dāng)?shù)挠绊?。通過閥門的調(diào)節(jié)，溫度就會(huì)保持恒定。除此之外，在人們有感覺之前，暖器熱水的溫度也會(huì)受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。**早的自動(dòng)化控制要追溯到我國(guó)古代的自動(dòng)化計(jì)時(shí)器和漏壺指南車，而自動(dòng)化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用則開始于歐洲的工業(yè)**時(shí)期。英國(guó)人瓦特在發(fā)明蒸汽機(jī)的同時(shí)，應(yīng)用反饋原理，于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器。當(dāng)負(fù)載或蒸汽量供給發(fā)生變化時(shí)，離心式調(diào)速器能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥的開度，從而控制蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速。 [2]自動(dòng)化控制是...

（2） 反應(yīng)過程控制及參數(shù)設(shè)置界面：反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)反應(yīng)過程，分為準(zhǔn)備段、反應(yīng)段、陳化段三個(gè)反應(yīng)階段，每個(gè)反應(yīng)階段可以自由設(shè)定反應(yīng)時(shí)間。每個(gè)反應(yīng)段需要對(duì)以下被控對(duì)象的控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：pH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度、進(jìn)出料泵設(shè)置。pH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度均用PID控制。根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件，靈活設(shè)計(jì)配方，系統(tǒng)保存實(shí)驗(yàn)設(shè)定的參數(shù)及實(shí)驗(yàn)過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，方便數(shù)據(jù)的查詢、分析。(3) 配方管理界面：配方管理主要是對(duì)保存在操作員站數(shù)據(jù)庫(kù)中的操作配方及反應(yīng)結(jié)果的創(chuàng)建、管理維護(hù)及查詢。主要實(shí)現(xiàn)的功能：實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入、數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出到Excel等。自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制，主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn)；依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制，誤差大；不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能，依靠人工記錄數(shù)據(jù)，效率低下，容易出錯(cuò)；實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過程，對(duì)人的依賴性很大，誤差大，危險(xiǎn)性高。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過程自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Exce...

自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)...

4、通過控制反應(yīng)過程中pH值的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)加料量，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)儀器在間歇反應(yīng)與連續(xù)反應(yīng)的完美轉(zhuǎn)化。5、使用通用的數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)，可以靈活設(shè)計(jì)配方及實(shí)驗(yàn)條件、要求，方便實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出與處理。6、自動(dòng)化控制的應(yīng)用可以保證每個(gè)參數(shù)的一致性，在很大程度上降低了人為因素對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的干擾。7、通過對(duì)科學(xué)數(shù)據(jù)以及工藝關(guān)鍵參數(shù)實(shí)時(shí)在線數(shù)據(jù)采集，有助研究合成或反應(yīng)體系內(nèi)在規(guī)律和機(jī)理，為工藝優(yōu)化、設(shè)備放大及智能可控加工技術(shù)提供理論基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和標(biāo)志。閔行區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)第四代過程控制體系（DCS，Distributed Control System分布式控制系...

中國(guó)擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場(chǎng)，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，市場(chǎng)前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展?；诠I(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，大型工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購(gòu)整合與資本運(yùn)作日趨頻繁，國(guó)內(nèi)***的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究，特別是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購(gòu)買者的深入研究。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿...

說你這個(gè)現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性，當(dāng)時(shí)人家不信、不服，經(jīng)過80年代的論證，爭(zhēng)議慢慢形成。到1991年，就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個(gè)術(shù)語(yǔ)不一定統(tǒng)一，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看，為什么說這個(gè)沒有魯棒性？這個(gè)要說到，我們從多變量系統(tǒng)來說，多變量系統(tǒng)實(shí)際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當(dāng)，輸入有好多個(gè)，輸出有好多個(gè)。多變量里一個(gè)問題，叫做耦合，就是輸入輸出之間互相耦合?？刂频臅r(shí)候，直觀的要求就是要解耦控制，解耦控制以后呢！就是這個(gè)1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng)，這個(gè)2呢！跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng)，這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候就比較容易了。主要應(yīng)用于機(jī)...

第四代過程控制體系（DCS，Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)）：隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展，微處理器的普遍使用，計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代過程控制體系（DCS，或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)），它主要特點(diǎn)是整個(gè)控制系統(tǒng)不再是**具有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，而是由幾臺(tái)計(jì)算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個(gè)了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了**主要的特征。除外另一個(gè)重要的發(fā)展是它們之間的信號(hào)傳遞也不僅*依賴于4－20mA的模擬信號(hào)，而逐漸地以數(shù)字信號(hào)來取代模擬信號(hào)。給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。崇明區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)怎么樣隨著現(xiàn)代應(yīng)...

中國(guó)擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場(chǎng)，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，市場(chǎng)前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。基于工業(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，大型工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購(gòu)整合與資本運(yùn)作日趨頻繁，國(guó)內(nèi)***的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究，特別是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購(gòu)買者的深入研究。自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。閔行區(qū)什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢...

室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個(gè)簡(jiǎn)明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個(gè)定值θ，盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外（干擾d）。為了達(dá)到這個(gè)目的，加熱必須被適當(dāng)?shù)挠绊?。通過閥門的調(diào)節(jié)，溫度就會(huì)保持恒定。除此之外，在人們有感覺之前，暖器熱水的溫度也會(huì)受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。**早的自動(dòng)化控制要追溯到我國(guó)古代的自動(dòng)化計(jì)時(shí)器和漏壺指南車，而自動(dòng)化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用則開始于歐洲的工業(yè)**時(shí)期。英國(guó)人瓦特在發(fā)明蒸汽機(jī)的同時(shí)，應(yīng)用反饋原理，于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器。當(dāng)負(fù)載或蒸汽量供給發(fā)生變化時(shí)，離心式調(diào)速器能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥的開度，從而控制蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速。 [2]給定值按一定...

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，剛出來的時(shí)候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會(huì)兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應(yīng)該大一點(diǎn)；一會(huì)兒說這里要有個(gè)彈簧，一會(huì)兒又說這有彈簧也不好；一會(huì)兒說里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊?，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器。麥克斯維爾把這個(gè)系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器，跟調(diào)節(jié)對(duì)象合在一起，用微分方程來進(jìn)行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國(guó)的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實(shí)際研究的，他們當(dāng)時(shí)有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說的，一會(huì)兒說這個(gè)有問題，一會(huì)兒說那個(gè)問題，老找不到問題，準(zhǔn)備把整個(gè)方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時(shí)的蒸汽機(jī)，結(jié)合了他這個(gè)蒸汽機(jī)的特性，就指...

（2） 反應(yīng)過程控制及參數(shù)設(shè)置界面：反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)反應(yīng)過程，分為準(zhǔn)備段、反應(yīng)段、陳化段三個(gè)反應(yīng)階段，每個(gè)反應(yīng)階段可以自由設(shè)定反應(yīng)時(shí)間。每個(gè)反應(yīng)段需要對(duì)以下被控對(duì)象的控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：pH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度、進(jìn)出料泵設(shè)置。pH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度均用PID控制。根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件，靈活設(shè)計(jì)配方，系統(tǒng)保存實(shí)驗(yàn)設(shè)定的參數(shù)及實(shí)驗(yàn)過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，方便數(shù)據(jù)的查詢、分析。(3) 配方管理界面：配方管理主要是對(duì)保存在操作員站數(shù)據(jù)庫(kù)中的操作配方及反應(yīng)結(jié)果的創(chuàng)建、管理維護(hù)及查詢。主要實(shí)現(xiàn)的功能：實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入、數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出到Excel等。行業(yè)不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一...

中國(guó)擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場(chǎng)，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，市場(chǎng)前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展?；诠I(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，大型工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購(gòu)整合與資本運(yùn)作日趨頻繁，國(guó)內(nèi)***的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究，特別是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購(gòu)買者的深入研究。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。崇明區(qū)品質(zhì)自動(dòng)化控制...

是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代，前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來表示。50年代的時(shí)候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當(dāng)時(shí)的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個(gè)過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個(gè)狀態(tài)空間法誰(shuí)先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語(yǔ)世界，這個(gè)世界用英語(yǔ)來說是English speaking country ，就是說英語(yǔ)的國(guó)家里邊去，因?yàn)楸緛泶蠹叶疾恢?..

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制，主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn)；依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制，誤差大；不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能，依靠人工記錄數(shù)據(jù)，效率低下，容易出錯(cuò)；實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過程，對(duì)人的依賴性很大，誤差大，危險(xiǎn)性高。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過程自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Exce...

按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；徐匯區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)來電咨詢第三代過程控制體系（CCS，Compute...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制，主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn)；依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制，誤差大；不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能，依靠人工記錄數(shù)據(jù)，效率低下，容易出錯(cuò)；實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過程，對(duì)人的依賴性很大，誤差大，危險(xiǎn)性高。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過程自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Exce...

尼可爾斯（Nichols）就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn)，***列出來這個(gè)PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國(guó)家剛解放的時(shí)候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書，當(dāng)時(shí)他在美國(guó)寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當(dāng)時(shí)看到的是俄文版，...

8、設(shè)備可根據(jù)實(shí)際需求定制，系統(tǒng)功能可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的適用范圍廣。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用于各科研院所、大專院校以及化工、制藥、染料生產(chǎn)、食品及生物化工等各類化工企業(yè)的常溫材料合成過程。系統(tǒng)的軟硬件及儀表可根據(jù)實(shí)際需求選擇，反應(yīng)釜可根據(jù)實(shí)際需求定制，很大程度地滿足客戶的需求。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)于2012年5月20日成功運(yùn)用于中國(guó)科學(xué)院青海鹽湖所的氫氧化鎂反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。寶山區(qū)直銷自動(dòng)化控制系統(tǒng)廠家批發(fā)價(jià)按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制...

它這個(gè)火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀?；鹂刂笓]儀是指什么意思呢？根據(jù)飛機(jī)的方位角、高低角，飛機(jī)在飛還有一個(gè)前置角，打前置角，把這個(gè)呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個(gè)地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個(gè)人，當(dāng)時(shí)的術(shù)語(yǔ)叫人工伺服，三個(gè)人，為什么三個(gè)人呢，一個(gè)方位角，一個(gè)高低角，還有一個(gè)引信。因?yàn)樗菚r(shí)候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機(jī)的時(shí)候，需要多少時(shí)間。引信就是指一個(gè)定時(shí)器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時(shí)，才能把飛機(jī)打掉。這是1940年前的，這個(gè)是美國(guó)的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人...

3、70年代中期--至今：需求動(dòng)力：市場(chǎng)環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴(yán)重，要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體比較好效能。主要特點(diǎn)：自70年代初期美國(guó)學(xué)者***提出CIM概念至今，自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點(diǎn)是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，把分散**的單元自動(dòng)化技術(shù)集成為一個(gè)優(yōu)化的整體。所謂哲理，就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”，從而實(shí)現(xiàn)不斷提高實(shí)力、競(jìng)爭(zhēng)力的思想策略；而作為實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，一般認(rèn)為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享；網(wǎng)絡(luò)和通信；車間層設(shè)備控制器；計(jì)算機(jī)硬、...

就是說一項(xiàng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，并不是一個(gè)人，就是說瓦特又能發(fā)明蒸汽機(jī)又能發(fā)明調(diào)節(jié)系統(tǒng)，好像什么都是他發(fā)明的，實(shí)際上他也利用了前人的很多知識(shí)的積累。這是1788年，隨后大概有一百年左右的歷史，工業(yè)里邊自動(dòng)控制系統(tǒng)就是個(gè)離心調(diào)速器，當(dāng)時(shí)主要就是個(gè)蒸汽機(jī)，蒸汽機(jī)離心調(diào)速器，沒有別的類型，后來進(jìn)到二十世紀(jì)，就是出現(xiàn)了飛機(jī)。大家可能知道的，斯佩雷（Sperry）發(fā)明了陀螺，他想辦法把陀螺做成一個(gè)自動(dòng)駕駛儀。現(xiàn)在再一個(gè)報(bào)道，就是1925年到1940年之間斯佩雷（Sperry）的那個(gè)工作，這里談的是anti-aircraft，就是防空火力控制，火力控制是這樣的。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行...

4、通過控制反應(yīng)過程中pH值的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)加料量，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)儀器在間歇反應(yīng)與連續(xù)反應(yīng)的完美轉(zhuǎn)化。5、使用通用的數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)，可以靈活設(shè)計(jì)配方及實(shí)驗(yàn)條件、要求，方便實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出與處理。6、自動(dòng)化控制的應(yīng)用可以保證每個(gè)參數(shù)的一致性，在很大程度上降低了人為因素對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的干擾。7、通過對(duì)科學(xué)數(shù)據(jù)以及工藝關(guān)鍵參數(shù)實(shí)時(shí)在線數(shù)據(jù)采集，有助研究合成或反應(yīng)體系內(nèi)在規(guī)律和機(jī)理，為工藝優(yōu)化、設(shè)備放大及智能可控加工技術(shù)提供理論基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。按給定信號(hào)分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。虹口區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)交易價(jià)格（5） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄及預(yù)處理：實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入，數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、...

說你這個(gè)現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性，當(dāng)時(shí)人家不信、不服，經(jīng)過80年代的論證，爭(zhēng)議慢慢形成。到1991年，就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個(gè)術(shù)語(yǔ)不一定統(tǒng)一，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看，為什么說這個(gè)沒有魯棒性？這個(gè)要說到，我們從多變量系統(tǒng)來說，多變量系統(tǒng)實(shí)際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當(dāng)，輸入有好多個(gè)，輸出有好多個(gè)。多變量里一個(gè)問題，叫做耦合，就是輸入輸出之間互相耦合?？刂频臅r(shí)候，直觀的要求就是要解耦控制，解耦控制以后呢！就是這個(gè)1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng)，這個(gè)2呢！跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng)，這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候就比較容易了。半自動(dòng)化控制...

自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支 [1]。基礎(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的...