發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識硬件系統(tǒng):了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成,包括伺服電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系、示教器TP(包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏)等。坐標(biāo)系設(shè)置:學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系,以及使用不同的方法(如三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法)進(jìn)行TCP(工具...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**,互不同步。接...
PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制,對于PLC更是如此。(1)二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個(gè)不同的值,可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點(diǎn)的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**,互不同步。接...
在PLC中,加法運(yùn)算通常用于計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)數(shù)值的和。這些數(shù)值可以是整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)。加法指令通常表示為“ADD”。應(yīng)用場景:累計(jì)計(jì)數(shù)器值:在生產(chǎn)線上,PLC可以通過加法運(yùn)算來累計(jì)產(chǎn)品的數(shù)量或計(jì)數(shù)器的值。合并傳感器數(shù)據(jù):PLC可以將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行加法...
PID控制不穩(wěn)定怎么辦?如何調(diào)試PID?閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試,首先應(yīng)當(dāng)做開環(huán)測試。所謂開環(huán),就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時(shí)候,觀察:(1)反饋通道的信號是否穩(wěn)定(2)輸出通道是否動作正??梢栽囍o出一些比較保守的PID參數(shù),比如放大倍數(shù)(增益)不要太大,可以小于1...
變送器:是把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀豢刂破髯R別的信號(或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號同時(shí)放大以便供遠(yuǎn)方測量和控制的信號源)的轉(zhuǎn)換器。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動控制的監(jiān)測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。變送器的種類很多,用在工控儀表上面...
PID控制不穩(wěn)定怎么辦?如何調(diào)試PID?閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試,首先應(yīng)當(dāng)做開環(huán)測試。所謂開環(huán),就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時(shí)候,觀察:(1)反饋通道的信號是否穩(wěn)定(2)輸出通道是否動作正常可以試著給出一些比較保守的PID參數(shù),比如放大倍數(shù)(增益)不要太大,可以小于1...
S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向?qū)?,以方便地完成這些轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。除此之外,PID指令也同時(shí)會被自動調(diào)用??梢詭椭脩舴奖愕厣梢粋€(gè)閉環(huán)控制過程的PID算法。此向?qū)Э梢酝瓿山^大多數(shù)PID運(yùn)算的自動編程,用戶只需...
(1)輸入過程映像寄存器(I):輸入過程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,字節(jié),字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2...
上海緯控教育科技有限公司常年開設(shè)西門子PLC,三菱PLC的技術(shù)培訓(xùn)PLC培訓(xùn)。課程類別:S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、FX2N、FX3U、Q系列等PLC課程;威倫觸摸屏、海泰克觸摸屏、西門子觸摸屏WinccF...
使用PROFINET通信指令時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):處理TSEND_C和TRCV_C的用時(shí)無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,不要從硬件、延時(shí)、循環(huán)、錯(cuò)誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令...
發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識硬件系統(tǒng):了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成,包括伺服電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系、示教器TP(包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏)等。坐標(biāo)系設(shè)置:學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系,以及使用不同的方法(如三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法)進(jìn)行TCP(工具...
(1)輸入過程映像寄存器(I):輸入過程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,字節(jié),字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2...
浦東緯控教育PLC編程多重背景的設(shè)置與調(diào)用、實(shí)參與全局變量、局部變量的創(chuàng)建、應(yīng)用及調(diào)用、時(shí)鐘存儲器、保留存儲器等參數(shù)設(shè)置13.控制多臺電機(jī)啟動停止案例詳解操作練習(xí)14.編寫多功能公式第七部分:中斷組織塊1.時(shí)間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時(shí)循環(huán)中斷4...
S7-1200PLC的運(yùn)動控制功能特點(diǎn):具有便捷的PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性。支持多種運(yùn)動控制方式,包括開環(huán)控制和閉環(huán)控制。控制方式:PTO(脈沖輸出):通過CPU本體或信號板輸出高速脈沖,實(shí)現(xiàn)開環(huán)定位控制。這種方式適用于需要精確...
(1)標(biāo)志存儲器(M):標(biāo)志存儲器,用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息??梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法??梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)...
這四個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機(jī)速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個(gè)帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡單的閉環(huán)過程控制。(3)存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了高達(dá)...
PLC編程計(jì)數(shù)器指令標(biāo)準(zhǔn)型:1.增/減計(jì)數(shù)器S_CUD指令2.增計(jì)數(shù)器S_CU指令3.減計(jì)數(shù)器S_CD指令4.案例詳解操作練習(xí)5.簡略型:6.置位計(jì)數(shù)器數(shù)值SC指令7.增計(jì)數(shù)CU指令8.減計(jì)數(shù)CD指令9.計(jì)數(shù)器項(xiàng)目試題編程練習(xí)、PLC上調(diào)試操作、遞減指令6.配...
除了對單一位變量進(jìn)行操作外,西門子S7-1200PLC還支持對位域進(jìn)行操作。位域是指從某個(gè)特定地址開始的多個(gè)連續(xù)位。使用置位位域指令(SET_BF)可以對從某個(gè)特定地址開始的多個(gè)位進(jìn)行置位操作;使用復(fù)位位域指令(RESET_BF)可以對從某個(gè)特定地址開始的多個(gè)...
比例調(diào)節(jié)提高響應(yīng)速度,減少誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,當(dāng)比例作用過大時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。(由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié))積分調(diào)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)變慢,積分時(shí)間越小,積分作用越大,偏差得到的修正越快,過短的積分時(shí)間有可能造成不穩(wěn)定。(將調(diào)好的比例增益調(diào)整到50...
樓宇自動化:PLC主要應(yīng)用于樓宇自動化控制系統(tǒng),包括空調(diào)、照明、安防等系統(tǒng)的控制。通過PLC,可以實(shí)現(xiàn)樓宇內(nèi)溫度、濕度、光線和空氣質(zhì)量等參數(shù)的智能控制,提高室內(nèi)舒適度,降低能耗。建筑材料生產(chǎn):PLC還用于控制水泥、磚塊等建筑材料的生產(chǎn)過程,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**,互不同步。接...
使用PROFINET通信指令時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):處理TSEND_C和TRCV_C的用時(shí)無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,不要從硬件、延時(shí)、循環(huán)、錯(cuò)誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令...
例如,老式打印機(jī)的打印口和計(jì)算機(jī)的通信就是并行通信。并行通信的特點(diǎn)是一個(gè)周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù),其連接的電纜多,因此長距離傳送時(shí)成本高。串行通信與并行通信的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中,一個(gè)字...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**,互不同步。接...
程序可以存盤、下載和打印,通過網(wǎng)絡(luò)或電話線,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。(5)適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,對工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩?、更特殊的要求,因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。(6)PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可...
樓宇自動化:PLC主要應(yīng)用于樓宇自動化控制系統(tǒng),包括空調(diào)、照明、安防等系統(tǒng)的控制。通過PLC,可以實(shí)現(xiàn)樓宇內(nèi)溫度、濕度、光線和空氣質(zhì)量等參數(shù)的智能控制,提高室內(nèi)舒適度,降低能耗。建筑材料生產(chǎn):PLC還用于控制水泥、磚塊等建筑材料的生產(chǎn)過程,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)...
循環(huán)移位指令可以以字節(jié)、字和雙字作為移位長度進(jìn)行循環(huán)移位;②只要滿足循環(huán)移位指令的使能端條件,IN中的數(shù)據(jù)就會循環(huán)左移或循環(huán)右移N位,并將結(jié)果保存在OUT中,循環(huán)移位是環(huán)形的,即被移出的位將返回到另一端空出來的位置。移出的**移位數(shù)值存放在溢出位SM1.1。③...
發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識硬件系統(tǒng):了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成,包括伺服電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系、示教器TP(包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏)等。坐標(biāo)系設(shè)置:學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系,以及使用不同的方法(如三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法)進(jìn)行TCP(工具...