可同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成大規(guī)模采摘任務(wù)。智能采摘機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)基于先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和分布式控制技術(shù)構(gòu)建。果園管理者通過(guò)控制平臺(tái),能夠?qū)?shù)十臺(tái)甚至上百臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理。平臺(tái)利用智能算法,根據(jù)果園地形、果樹(shù)分布、果實(shí)成熟度等信息,為每臺(tái)機(jī)器人分配的采摘區(qū)域和任務(wù)路線。在作業(yè)過(guò)程中,機(jī)器人之間通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)實(shí)時(shí)交互信息,自動(dòng)避讓彼此,避免作業(yè)。例如,當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人完成當(dāng)前區(qū)域采摘任務(wù)后,會(huì)自動(dòng)向平臺(tái)發(fā)送信號(hào),平臺(tái)隨即為其分配新的任務(wù)區(qū)域,并協(xié)調(diào)周邊機(jī)器人調(diào)整路線,實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。在萬(wàn)畝規(guī)模的蘋(píng)果種植基地,通過(guò) 50 臺(tái)智能采摘機(jī)器人協(xié)同作業(yè),每天可完成近千畝果園的采摘工作,相比單臺(tái)機(jī)器...
激光雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃描果園地形,自動(dòng)規(guī)劃采摘路徑。激光雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào),能夠快速構(gòu)建果園的三維地形模型。它以極高的頻率向周圍環(huán)境發(fā)射激光,每秒可進(jìn)行數(shù)萬(wàn)次測(cè)量,從而獲取果園內(nèi)樹(shù)木、溝渠、障礙物等物體的精確位置和形狀信息?;谶@些實(shí)時(shí)掃描得到的數(shù)據(jù),機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法會(huì)綜合考慮果園的地形起伏、果樹(shù)分布、采摘任務(wù)優(yōu)先級(jí)等因素,自動(dòng)生成一條高效、安全的采摘路徑。例如,當(dāng)遇到地勢(shì)低洼的區(qū)域或密集的果樹(shù)叢時(shí),算法會(huì)避開(kāi)這些復(fù)雜地形,選擇更為平坦、開(kāi)闊的路線;在多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí),還能合理分配路徑,避免相互干擾和重復(fù)作業(yè)。通過(guò)這種方式,激光雷達(dá)系統(tǒng)和路徑規(guī)劃算法的結(jié)合,確保了智能采摘...
機(jī)械臂關(guān)節(jié)靈活,可深入茂密枝葉間采摘果實(shí)。智能采摘機(jī)器人的機(jī)械臂采用 7 自由度設(shè)計(jì),每個(gè)關(guān)節(jié)均配備高精度伺服電機(jī)與諧波減速器,實(shí)現(xiàn) ±180° 的超大旋轉(zhuǎn)范圍和 0.1 毫米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度。在枝葉繁茂的芒果樹(shù)中,機(jī)械臂可像人類手臂般靈活彎折,穿過(guò)交錯(cuò)的枝椏定位果實(shí)。末端執(zhí)行器采用可變形結(jié)構(gòu),在遇到被葉片遮擋的果實(shí)時(shí),手指可折疊成細(xì)長(zhǎng)形態(tài)伸入縫隙抓取。同時(shí),機(jī)械臂內(nèi)置力反饋傳感器,在穿越枝葉過(guò)程中實(shí)時(shí)感知接觸力,避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中,傳統(tǒng)機(jī)械臂因靈活性不足導(dǎo)致 30% 的果實(shí)無(wú)法采摘,而新型靈活機(jī)械臂憑借其出色的空間操作能力,使果園采收率提升至 98%,充分發(fā)揮了設(shè)備的作業(yè)效能。智...
智能采摘機(jī)器人能在夜間持續(xù)作業(yè),突破人力采摘時(shí)間限制。智能采摘機(jī)器人配備了先進(jìn)的夜間作業(yè)輔助系統(tǒng),使其能夠在黑暗環(huán)境中正常工作。機(jī)器人的攝像頭采用紅外夜視技術(shù),即使在無(wú)光照的情況下也能清晰捕捉果園內(nèi)的圖像信息,結(jié)合 AI 視覺(jué)算法,依然可以準(zhǔn)確識(shí)別果實(shí)的位置和成熟度。此外,機(jī)器人的機(jī)械臂和行走機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),降低運(yùn)行噪音,避免在夜間作業(yè)時(shí)驚擾果園周邊的居民和動(dòng)物。夜間果園環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定,沒(méi)有白天的高溫和強(qiáng)烈光照,一些果實(shí)的生理狀態(tài)也更適合采摘。智能采摘機(jī)器人利用夜間時(shí)間持續(xù)作業(yè),不可以充分利用果園的生產(chǎn)時(shí)間,提高采摘效率,還能緩解白天勞動(dòng)力緊張的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)果園采摘的全天候作業(yè),有效增加果園...
智能采摘機(jī)器人能有效減少因人工疲勞導(dǎo)致的采摘失誤。人工長(zhǎng)時(shí)間采摘作業(yè)易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞、動(dòng)作遲緩等問(wèn)題,據(jù)統(tǒng)計(jì),連續(xù)工作 4 小時(shí)后,人工采摘的果實(shí)損傷率會(huì)從 5% 上升至 15%。智能采摘機(jī)器人配備的高精度傳感器與穩(wěn)定的機(jī)械系統(tǒng),可保持 24 小時(shí)恒定的作業(yè)精度。在廣西砂糖橘采摘季,機(jī)器人通過(guò) AI 視覺(jué)算法持續(xù)識(shí)別果實(shí),機(jī)械臂以每分鐘 30 次的穩(wěn)定頻率進(jìn)行采摘,全程果實(shí)損傷率控制在 2% 以內(nèi)。即使在夜間作業(yè),機(jī)器人的紅外視覺(jué)系統(tǒng)依然能保持高效工作,而人工在夜間采摘時(shí),失誤率會(huì)進(jìn)一步增加。通過(guò)替代人工進(jìn)行度、重復(fù)性勞動(dòng),智能采摘機(jī)器人不保障了果實(shí)品質(zhì),還降低了因果實(shí)損傷帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失,每畝果...
集成 GPS 定位系統(tǒng),能在大面積果園中準(zhǔn)確定位。智能采摘機(jī)器人集成的 GPS 定位系統(tǒng)為其在大面積果園中的定位提供了基礎(chǔ)保障。GPS 系統(tǒng)通過(guò)接收來(lái)自多顆衛(wèi)星的信號(hào),計(jì)算出機(jī)器人在地球表面的精確經(jīng)緯度坐標(biāo)。結(jié)合果園的電子地圖數(shù)據(jù),機(jī)器人能夠準(zhǔn)確確定自己在果園中的具置。在大面積果園中,尤其是地形復(fù)雜、果樹(shù)分布密集的區(qū)域,準(zhǔn)確的定位對(duì)于機(jī)器人的導(dǎo)航和作業(yè)至關(guān)重要。它可以幫助機(jī)器人按照預(yù)定的采摘路線行駛,避免迷路或重復(fù)作業(yè)。當(dāng)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí),GPS 定位系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的位置共享和協(xié)同調(diào)度,合理分配采摘任務(wù),提高整體作業(yè)效率。此外,果園管理者可以通過(guò) GPS 定位信息實(shí)時(shí)掌握每臺(tái)機(jī)器人...
配備自動(dòng)充電裝置,續(xù)航不足時(shí)自動(dòng)返回充電站。智能采摘機(jī)器人配備的自動(dòng)充電裝置使其具備自主能源管理能力。機(jī)器人內(nèi)置的電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控電池電量狀態(tài),當(dāng)電量下降到預(yù)設(shè)的閾值,如 20% 時(shí),機(jī)器人會(huì)立即啟動(dòng)自動(dòng)返回充電站的程序。在返回過(guò)程中,機(jī)器人依靠自身的導(dǎo)航系統(tǒng),結(jié)合激光雷達(dá)掃描的地形信息和預(yù)先規(guī)劃的路徑,避開(kāi)障礙物,沿著路線快速、準(zhǔn)確地回到充電站。充電站采用先進(jìn)的無(wú)線充電或接觸式充電技術(shù),當(dāng)機(jī)器人到達(dá)充電站指定位置后,充電裝置會(huì)自動(dòng)對(duì)接并開(kāi)始充電。整個(gè)充電過(guò)程無(wú)需人工干預(yù),并且充電效率高,能夠在較短時(shí)間內(nèi)為機(jī)器人充滿電量。充滿電后,機(jī)器人會(huì)根據(jù)當(dāng)前的采摘任務(wù)情況,自動(dòng)返回作業(yè)區(qū)域繼續(xù)工作...
智能采摘機(jī)器人可通過(guò) VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控。智能采摘機(jī)器人的 VR 遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)由頭戴式 VR 設(shè)備、動(dòng)作捕捉手套和機(jī)器人端的信號(hào)接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設(shè)備后,可實(shí)時(shí)獲得機(jī)器人攝像頭采集的 360° 全景畫(huà)面,仿佛身臨其境般置身于果園現(xiàn)場(chǎng)。動(dòng)作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動(dòng)作,并將動(dòng)作信號(hào)傳輸至機(jī)器人,控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況,如果實(shí)位置特殊難以自動(dòng)采摘時(shí),操作人員可通過(guò) VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控,手動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂的角度和抓取動(dòng)作。在國(guó)外的葡萄園中,技術(shù)人員在千里之外的辦公室,通過(guò) VR 技術(shù)操控機(jī)器人完成了高難度的葡萄采摘任務(wù),解決了因地形復(fù)雜或環(huán)境危險(xiǎn)導(dǎo)致...
與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)果園采摘的智能化管理。智能采摘機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合,將果園內(nèi)的各種設(shè)備和系統(tǒng)連接成一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集果實(shí)生長(zhǎng)數(shù)據(jù)、自身作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)上傳至云端管理平臺(tái)。同時(shí),果園中的氣象站、土壤監(jiān)測(cè)儀、灌溉系統(tǒng)、施肥設(shè)備等也與平臺(tái)相連,形成數(shù)據(jù)共享。管理者在管理平臺(tái)上,可通過(guò)可視化界面實(shí)時(shí)查看果園的整體情況,如根據(jù)機(jī)器人采集的果實(shí)成熟度數(shù)據(jù),結(jié)合氣象信息,安排采摘時(shí)間;依據(jù)土壤監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人的作業(yè)進(jìn)度,遠(yuǎn)程控制灌溉、施肥系統(tǒng)。在江西的臍橙園中,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)智能化管理,采摘效率提升 30%,水肥資源利用率提高 40%,實(shí)現(xiàn)了果園生產(chǎn)的精細(xì)化、智能化和高效化...
集成 GPS 定位系統(tǒng),能在大面積果園中準(zhǔn)確定位。智能采摘機(jī)器人集成的 GPS 定位系統(tǒng)為其在大面積果園中的定位提供了基礎(chǔ)保障。GPS 系統(tǒng)通過(guò)接收來(lái)自多顆衛(wèi)星的信號(hào),計(jì)算出機(jī)器人在地球表面的精確經(jīng)緯度坐標(biāo)。結(jié)合果園的電子地圖數(shù)據(jù),機(jī)器人能夠準(zhǔn)確確定自己在果園中的具置。在大面積果園中,尤其是地形復(fù)雜、果樹(shù)分布密集的區(qū)域,準(zhǔn)確的定位對(duì)于機(jī)器人的導(dǎo)航和作業(yè)至關(guān)重要。它可以幫助機(jī)器人按照預(yù)定的采摘路線行駛,避免迷路或重復(fù)作業(yè)。當(dāng)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí),GPS 定位系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的位置共享和協(xié)同調(diào)度,合理分配采摘任務(wù),提高整體作業(yè)效率。此外,果園管理者可以通過(guò) GPS 定位信息實(shí)時(shí)掌握每臺(tái)機(jī)器人...
其采摘力度可根據(jù)果實(shí)種類和成熟度調(diào)節(jié)。智能采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統(tǒng),能夠根據(jù)果實(shí)的特性控制采摘力度。對(duì)于不同種類的果實(shí),系統(tǒng)內(nèi)置了對(duì)應(yīng)的力度參數(shù)庫(kù),如草莓、櫻桃等嬌嫩果實(shí)的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓,而蘋(píng)果、梨等果實(shí)的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時(shí),針對(duì)同一果實(shí)的不同成熟度,系統(tǒng)也能進(jìn)行精細(xì)化調(diào)節(jié)。成熟度高的果實(shí)果肉柔軟,抓取力度會(huì)相應(yīng)減??;成熟度低的果實(shí)質(zhì)地較硬,抓取力度則適當(dāng)增加。在實(shí)際采摘過(guò)程中,壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抓取力度,并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的動(dòng)力輸出,確保在抓取...
操作界面簡(jiǎn)潔,普通工人經(jīng)過(guò)培訓(xùn)即可上手控制。智能采摘機(jī)器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標(biāo)和流程圖形式呈現(xiàn)功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。新員工只需通過(guò) 30 分鐘的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn),即可掌握基礎(chǔ)操作:通過(guò)拖拽地圖標(biāo)記點(diǎn)規(guī)劃采摘路線,點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)自動(dòng)避障功能,滑動(dòng)屏幕調(diào)節(jié)機(jī)械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語(yǔ)音提示功能,在設(shè)備啟動(dòng)、故障預(yù)警等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào),輔助操作人員快速響應(yīng)。在山東煙臺(tái)的蘋(píng)果種植基地,從未接觸過(guò)智能設(shè)備的果農(nóng)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)后,便能操控機(jī)器人完成整片果園的采摘任務(wù),降低了智能設(shè)備的使用門(mén)檻,推動(dòng)農(nóng)業(yè)智能化普及。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人亮相農(nóng)業(yè)嘉年華類活動(dòng),吸引眾多目光...
基于深度學(xué)習(xí)技術(shù),機(jī)器人可不斷優(yōu)化采摘效率。深度學(xué)習(xí)技術(shù)為智能采摘機(jī)器人的性能提升提供了強(qiáng)大動(dòng)力。機(jī)器人在采摘作業(yè)過(guò)程中,會(huì)不斷收集各種數(shù)據(jù),包括采摘環(huán)境信息、果實(shí)特征數(shù)據(jù)、自身操作動(dòng)作和相應(yīng)的采摘結(jié)果等。這些海量的數(shù)據(jù)被傳輸至機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)模型中,模型通過(guò)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中,模型會(huì)不斷調(diào)整內(nèi)部參數(shù),尋找的決策策略和操作模式,以提高采摘的準(zhǔn)確性和效率。例如,通過(guò)對(duì)大量采摘數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),模型可以發(fā)現(xiàn)不同光照條件下果實(shí)識(shí)別的參數(shù),或者找到在特定地形下機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的快捷路徑。隨著作業(yè)時(shí)間的增加和數(shù)據(jù)積累的增多,深度學(xué)習(xí)模型會(huì)不斷進(jìn)化和優(yōu)化,使機(jī)器人的采摘效率逐步提升,...
其作業(yè)效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產(chǎn)能。在規(guī)?;N植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實(shí),而智能采摘機(jī)器人憑借高速機(jī)械臂與識(shí)別系統(tǒng),每小時(shí)可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業(yè)量可達(dá) 8 至 10 噸,相當(dāng)于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地,面對(duì)成熟期集中、采摘周期短的難題,10 臺(tái)智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì),3 天內(nèi)即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務(wù),較傳統(tǒng)人工采摘提前 20 天完成,有效避免因成熟過(guò)度導(dǎo)致的果實(shí)脫落損失。此外,機(jī)器人可 24 小時(shí)不間斷作業(yè),配合自動(dòng)分揀系統(tǒng),形成采摘、分揀、裝箱一體...
實(shí)時(shí)生成采摘數(shù)據(jù)報(bào)表,便于果園管理者分析決策。智能采摘機(jī)器人搭載的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可實(shí)時(shí)記錄采摘時(shí)間、果實(shí)位置、成熟度分級(jí)、作業(yè)效率等 30 余項(xiàng)數(shù)據(jù),并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)上傳至云端管理平臺(tái)。系統(tǒng)自動(dòng)生成可視化報(bào)表,以熱力圖展示果園不同區(qū)域的果實(shí)產(chǎn)量分布,用折線圖對(duì)比每日采摘效率變化趨勢(shì)。管理者通過(guò)分析報(bào)表發(fā)現(xiàn),某區(qū)域機(jī)器人采摘速度較慢,經(jīng)排查是果樹(shù)間距過(guò)密導(dǎo)致機(jī)械臂操作受限,從而及時(shí)調(diào)整后續(xù)作業(yè)策略。結(jié)合氣象數(shù)據(jù)與土壤監(jiān)測(cè)信息,報(bào)表還能預(yù)測(cè)不同區(qū)域果實(shí)的采摘時(shí)間,優(yōu)化資源調(diào)度。在廣東荔枝園中,通過(guò)數(shù)據(jù)報(bào)表分析,果園管理者提前調(diào)配機(jī)器人至早熟區(qū)域作業(yè),使果實(shí)的采收率提高 25%,提升經(jīng)濟(jì)效益。隨著科技發(fā)...
具備低溫耐寒設(shè)計(jì),能在冬季果園正常工作。智能采摘機(jī)器人針對(duì)低溫環(huán)境進(jìn)行了的優(yōu)化設(shè)計(jì)。其電池采用低溫性能優(yōu)異的鋰電池,內(nèi)置加熱系統(tǒng),當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃時(shí),加熱系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng),將電池溫度維持在適宜的工作范圍,確保電池性能穩(wěn)定。電子元件均采用耐低溫型號(hào),并進(jìn)行灌封處理,防止低溫下水汽凝結(jié)導(dǎo)致短路。機(jī)械部件采用特殊的潤(rùn)滑油和密封材料,在 - 20℃的低溫環(huán)境下仍能保持良好的潤(rùn)滑性和密封性,避免因部件凍結(jié)而影響機(jī)器人運(yùn)行。在東北的蘋(píng)果梨園中,冬季氣溫常低至 - 15℃,配備低溫耐寒設(shè)計(jì)的智能采摘機(jī)器人仍能正常完成果實(shí)采摘任務(wù),相比人工采摘,不受寒冷天氣的影響,有效延長(zhǎng)了果園的采摘時(shí)間,保障了冬季果實(shí)的及...
機(jī)械臂末端的吸盤(pán)裝置可高效抓取圓形果實(shí)。智能采摘機(jī)器人機(jī)械臂末端的吸盤(pán)裝置采用氣動(dòng)負(fù)壓原理,由硅膠吸盤(pán)、真空發(fā)生器和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。硅膠吸盤(pán)具有良好的柔韌性和密封性,能夠緊密貼合圓形果實(shí)表面,如蘋(píng)果、柑橘、番茄等。當(dāng)機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)果實(shí)后,真空發(fā)生器迅速啟動(dòng),在 0.2 秒內(nèi)將吸盤(pán)內(nèi)的空氣抽出,形成負(fù)壓,將果實(shí)牢牢吸附。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吸盤(pán)內(nèi)的壓力值,根據(jù)果實(shí)的大小和重量自動(dòng)調(diào)整負(fù)壓強(qiáng)度,確保抓取穩(wěn)定且不會(huì)損傷果實(shí)。對(duì)于表面不平整的果實(shí),吸盤(pán)邊緣的波紋設(shè)計(jì)可增強(qiáng)密封效果。在實(shí)際作業(yè)中,吸盤(pán)裝置每小時(shí)可完成 1500 - 2000 次抓取動(dòng)作,抓取成功率達(dá) 98% 以上,且對(duì)果實(shí)表皮無(wú)任何損傷,...
與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)果園采摘的智能化管理。智能采摘機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合,將果園內(nèi)的各種設(shè)備和系統(tǒng)連接成一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集果實(shí)生長(zhǎng)數(shù)據(jù)、自身作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)上傳至云端管理平臺(tái)。同時(shí),果園中的氣象站、土壤監(jiān)測(cè)儀、灌溉系統(tǒng)、施肥設(shè)備等也與平臺(tái)相連,形成數(shù)據(jù)共享。管理者在管理平臺(tái)上,可通過(guò)可視化界面實(shí)時(shí)查看果園的整體情況,如根據(jù)機(jī)器人采集的果實(shí)成熟度數(shù)據(jù),結(jié)合氣象信息,安排采摘時(shí)間;依據(jù)土壤監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人的作業(yè)進(jìn)度,遠(yuǎn)程控制灌溉、施肥系統(tǒng)。在江西的臍橙園中,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)智能化管理,采摘效率提升 30%,水肥資源利用率提高 40%,實(shí)現(xiàn)了果園生產(chǎn)的精細(xì)化、智能化和高效化...
智能采摘機(jī)器人能在夜間持續(xù)作業(yè),突破人力采摘時(shí)間限制。智能采摘機(jī)器人配備了先進(jìn)的夜間作業(yè)輔助系統(tǒng),使其能夠在黑暗環(huán)境中正常工作。機(jī)器人的攝像頭采用紅外夜視技術(shù),即使在無(wú)光照的情況下也能清晰捕捉果園內(nèi)的圖像信息,結(jié)合 AI 視覺(jué)算法,依然可以準(zhǔn)確識(shí)別果實(shí)的位置和成熟度。此外,機(jī)器人的機(jī)械臂和行走機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),降低運(yùn)行噪音,避免在夜間作業(yè)時(shí)驚擾果園周邊的居民和動(dòng)物。夜間果園環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定,沒(méi)有白天的高溫和強(qiáng)烈光照,一些果實(shí)的生理狀態(tài)也更適合采摘。智能采摘機(jī)器人利用夜間時(shí)間持續(xù)作業(yè),不可以充分利用果園的生產(chǎn)時(shí)間,提高采摘效率,還能緩解白天勞動(dòng)力緊張的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)果園采摘的全天候作業(yè),有效增加果園...
基于深度學(xué)習(xí)技術(shù),機(jī)器人可不斷優(yōu)化采摘效率。深度學(xué)習(xí)技術(shù)為智能采摘機(jī)器人的性能提升提供了強(qiáng)大動(dòng)力。機(jī)器人在采摘作業(yè)過(guò)程中,會(huì)不斷收集各種數(shù)據(jù),包括采摘環(huán)境信息、果實(shí)特征數(shù)據(jù)、自身操作動(dòng)作和相應(yīng)的采摘結(jié)果等。這些海量的數(shù)據(jù)被傳輸至機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)模型中,模型通過(guò)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中,模型會(huì)不斷調(diào)整內(nèi)部參數(shù),尋找的決策策略和操作模式,以提高采摘的準(zhǔn)確性和效率。例如,通過(guò)對(duì)大量采摘數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),模型可以發(fā)現(xiàn)不同光照條件下果實(shí)識(shí)別的參數(shù),或者找到在特定地形下機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的快捷路徑。隨著作業(yè)時(shí)間的增加和數(shù)據(jù)積累的增多,深度學(xué)習(xí)模型會(huì)不斷進(jìn)化和優(yōu)化,使機(jī)器人的采摘效率逐步提升,...
智能采摘機(jī)器人通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)適應(yīng)不同果園的布局。機(jī)器人內(nèi)置強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,在進(jìn)入新果園作業(yè)時(shí),首先通過(guò)激光雷達(dá)與視覺(jué)攝像頭構(gòu)建果園三維地圖,識(shí)別果樹(shù)行列間距、地形起伏等特征。在采摘過(guò)程中,機(jī)器人不斷嘗試不同的路徑規(guī)劃與采摘策略,并根據(jù)實(shí)際作業(yè)效率、果實(shí)損傷率等反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化決策模型。例如在云南梯田式果園中,機(jī)器人經(jīng)過(guò) 3 至 5 次作業(yè)循環(huán),就能自主規(guī)劃出適合階梯地形的 Z 字形采摘路線,避免重復(fù)爬坡耗能。系統(tǒng)還支持多果園數(shù)據(jù)共享,當(dāng)在相似布局的果園作業(yè)時(shí),機(jī)器人可直接調(diào)用已有經(jīng)驗(yàn)?zāi)P停焖龠M(jìn)入高效作業(yè)狀態(tài)。隨著作業(yè)數(shù)據(jù)的持續(xù)積累,機(jī)器人對(duì)復(fù)雜果園環(huán)境的適應(yīng)能力不斷增強(qiáng),逐步實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能作業(yè)。機(jī)器...
搭載高清攝像頭,可實(shí)時(shí)回傳果園現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面。智能采摘機(jī)器人配備的 4K 高清攝像頭,具備 120° 廣角視野和自動(dòng)對(duì)焦功能,能夠清晰捕捉果園內(nèi)的每一個(gè)細(xì)節(jié)。攝像頭采集的畫(huà)面通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線傳輸模塊,以每秒 30 幀的速度實(shí)時(shí)回傳至果園監(jiān)控中心的管理平臺(tái)。管理者在監(jiān)控中心的大屏幕上,可查看機(jī)器人的作業(yè)情況,包括果實(shí)采摘過(guò)程、機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)、果園地形環(huán)境等。當(dāng)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況,如果實(shí)被枝葉嚴(yán)重遮擋難以采摘時(shí),管理者可通過(guò)遠(yuǎn)程操作功能,調(diào)整機(jī)器人的作業(yè)策略。此外,高清畫(huà)面還可用于后期數(shù)據(jù)分析,技術(shù)人員通過(guò)回放視頻,分析機(jī)器人的作業(yè)動(dòng)作和采摘效率,優(yōu)化算法和控制策略。高清攝像頭的應(yīng)用使果園管理...
集成 GPS 定位系統(tǒng),能在大面積果園中準(zhǔn)確定位。智能采摘機(jī)器人集成的 GPS 定位系統(tǒng)為其在大面積果園中的定位提供了基礎(chǔ)保障。GPS 系統(tǒng)通過(guò)接收來(lái)自多顆衛(wèi)星的信號(hào),計(jì)算出機(jī)器人在地球表面的精確經(jīng)緯度坐標(biāo)。結(jié)合果園的電子地圖數(shù)據(jù),機(jī)器人能夠準(zhǔn)確確定自己在果園中的具置。在大面積果園中,尤其是地形復(fù)雜、果樹(shù)分布密集的區(qū)域,準(zhǔn)確的定位對(duì)于機(jī)器人的導(dǎo)航和作業(yè)至關(guān)重要。它可以幫助機(jī)器人按照預(yù)定的采摘路線行駛,避免迷路或重復(fù)作業(yè)。當(dāng)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí),GPS 定位系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的位置共享和協(xié)同調(diào)度,合理分配采摘任務(wù),提高整體作業(yè)效率。此外,果園管理者可以通過(guò) GPS 定位信息實(shí)時(shí)掌握每臺(tái)機(jī)器人...
智能采摘機(jī)器人的出現(xiàn)緩解了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快,農(nóng)村青壯年勞動(dòng)力大量涌入城市,農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問(wèn)題日益嚴(yán)峻,尤其在果實(shí)采摘高峰期,用工難、用工貴成為困擾果園經(jīng)營(yíng)者的難題。智能采摘機(jī)器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺(tái)智能采摘機(jī)器人每小時(shí)的作業(yè)量相當(dāng)于 5 - 8 名人工,且可 24 小時(shí)不間斷工作。在新疆的棉花采摘季,以往需要數(shù)千名拾花工耗時(shí)數(shù)月完成的采摘任務(wù),如今通過(guò)智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì),可在數(shù)周內(nèi)高效完成。此外,機(jī)器人操作簡(jiǎn)單,經(jīng)過(guò)短期培訓(xùn)的普通工人即可進(jìn)行管理和維護(hù),無(wú)需依賴專業(yè)的采摘技能。智能采摘機(jī)器人不填補(bǔ)了勞動(dòng)力缺口,還降低了果園對(duì)季節(jié)性勞動(dòng)力的依賴...
模塊化電池組便于更換,延長(zhǎng)連續(xù)作業(yè)時(shí)間。智能采摘機(jī)器人的模塊化電池組采用標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì),每個(gè)電池模塊重量約為 5 公斤,單人即可輕松拆卸和安裝。當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí),操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下,換上充滿電的模塊,整個(gè)更換過(guò)程需 3 - 5 分鐘。這種設(shè)計(jì)打破了傳統(tǒng)一體式電池需長(zhǎng)時(shí)間充電的限制,使機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)作業(yè)能力。在浙江的草莓種植園中,通過(guò)配置多個(gè)備用電池模塊,機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全天不間斷作業(yè)。此外,模塊化電池組還支持梯次利用,當(dāng)電池容量下降到一定程度后,可將其用于對(duì)電量需求較低的果園監(jiān)測(cè)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)資源的化利用。據(jù)統(tǒng)計(jì),采用模塊化電池組后,機(jī)器人的連續(xù)作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)了 2 - 3 倍...
操作界面簡(jiǎn)潔,普通工人經(jīng)過(guò)培訓(xùn)即可上手控制。智能采摘機(jī)器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標(biāo)和流程圖形式呈現(xiàn)功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。新員工只需通過(guò) 30 分鐘的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn),即可掌握基礎(chǔ)操作:通過(guò)拖拽地圖標(biāo)記點(diǎn)規(guī)劃采摘路線,點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)自動(dòng)避障功能,滑動(dòng)屏幕調(diào)節(jié)機(jī)械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語(yǔ)音提示功能,在設(shè)備啟動(dòng)、故障預(yù)警等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào),輔助操作人員快速響應(yīng)。在山東煙臺(tái)的蘋(píng)果種植基地,從未接觸過(guò)智能設(shè)備的果農(nóng)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)后,便能操控機(jī)器人完成整片果園的采摘任務(wù),降低了智能設(shè)備的使用門(mén)檻,推動(dòng)農(nóng)業(yè)智能化普及。熙岳智能科技研發(fā)的機(jī)器人,通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)能快速鎖定可采摘的目...
智能采摘機(jī)器人通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作。5G 網(wǎng)絡(luò)憑借其高速率、低延遲和大容量的特性,為智能采摘機(jī)器人的遠(yuǎn)程管理提供了強(qiáng)大支持。果園管理者可以通過(guò)手機(jī)、電腦等終端設(shè)備,借助 5G 網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人的控制系統(tǒng),實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的工作狀態(tài)、位置信息、采摘進(jìn)度等數(shù)據(jù)。高清攝像頭拍攝的果園現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面也能通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)快速回傳,管理者可以清晰地觀察到機(jī)器人的作業(yè)情況。當(dāng)機(jī)器人遇到復(fù)雜問(wèn)題或故障時(shí),技術(shù)人員能夠通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和操作,及時(shí)解決問(wèn)題,無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)。此外,在特殊情況下,如惡劣天氣導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法自主作業(yè)時(shí),管理者還可以通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)操控,確保采摘任務(wù)的順利進(jìn)行。...
防水防塵設(shè)計(jì),使其能在惡劣天氣條件下正常工作。智能采摘機(jī)器人外殼采用 IP67 級(jí)防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),機(jī)身接縫處均配備雙重硅膠密封圈,有效隔絕雨水、泥漿和沙塵的侵入。電路板表面涂覆納米級(jí)三防漆,能抵御潮濕環(huán)境中的水汽腐蝕,即使在暴雨或沙塵天氣下,機(jī)器人仍可保持穩(wěn)定運(yùn)行。在新疆吐魯番的葡萄園中,夏季高溫伴隨沙塵天氣,配備防水防塵設(shè)計(jì)的機(jī)器人通過(guò)密封的傳感器艙和防水電機(jī),持續(xù)完成葡萄采摘任務(wù),避免因沙塵進(jìn)入機(jī)械部件導(dǎo)致的卡頓故障。同時(shí),機(jī)器人散熱系統(tǒng)采用封閉式液冷循環(huán)設(shè)計(jì),防止雨水進(jìn)入散熱通道,確保高溫高濕環(huán)境下電子元件的正常運(yùn)行,為果園全天候作業(yè)提供可靠保障。熙岳智能為智能采摘機(jī)器人配備了精密的機(jī)械臂,模...
內(nèi)置語(yǔ)音交互系統(tǒng),支持語(yǔ)音指令操作。智能采摘機(jī)器人的語(yǔ)音交互系統(tǒng)采用離線語(yǔ)音識(shí)別與云端語(yǔ)義分析相結(jié)合的技術(shù),即使在無(wú)網(wǎng)絡(luò)的偏遠(yuǎn)果園也能快速響應(yīng)指令。操作人員只需說(shuō)出 “啟動(dòng)采摘模式”“前往 B 區(qū)果園” 等自然語(yǔ)言指令,機(jī)器人即可執(zhí)行相應(yīng)操作。系統(tǒng)支持多語(yǔ)言切換,可適配不同地區(qū)操作人員的使用習(xí)慣。當(dāng)機(jī)器人遇到故障時(shí),會(huì)通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)詳細(xì)的錯(cuò)誤代碼與解決方案,例如 “機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡頓,請(qǐng)檢查潤(rùn)滑情況”,幫助維修人員快速定位問(wèn)題。在四川的獼猴桃種植基地,果農(nóng)通過(guò)語(yǔ)音指令控制機(jī)器人調(diào)整采摘高度、切換果實(shí)類型,操作效率比傳統(tǒng)觸控方式提升 40%,真正實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的便捷化與智能化。熙岳智能在智能采摘機(jī)器人...
利用圖像識(shí)別技術(shù)區(qū)分病果與健康果實(shí)。智能采摘機(jī)器人搭載的圖像識(shí)別技術(shù),依托深度學(xué)習(xí)算法與高分辨率攝像頭構(gòu)建起強(qiáng)大的果實(shí)健康檢測(cè)系統(tǒng)。其內(nèi)置的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)模型,經(jīng)過(guò)海量的病果與健康果實(shí)圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練,能夠識(shí)別果實(shí)表面的病斑、腐爛、蟲(chóng)害痕跡等特征。以蘋(píng)果為例,系統(tǒng)不能識(shí)別常見(jiàn)的輪紋病、炭疽病在果實(shí)表面形成的不規(guī)則斑塊,還能通過(guò)分析果實(shí)顏色分布、紋理變化,檢測(cè)出肉眼難以察覺(jué)的早期病變。在實(shí)際作業(yè)中,攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實(shí)圖像,圖像識(shí)別算法在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成分析,若判斷為病果,機(jī)械臂將跳過(guò)該果實(shí)或?qū)⑵鋯为?dú)分揀,避免病果混入健康果實(shí)中,保障采摘果實(shí)的整體品質(zhì)。經(jīng)測(cè)試,該技術(shù)對(duì)病果的...