軸承間隙過大或過小。長期使用致使減速機(jī)軸承的滾珠與內(nèi)外圈之間的間隙或軸承內(nèi)圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時(shí),都可能產(chǎn)生上述癥狀;斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會(huì)引起齒輪與軸之間配合不緊致從而導(dǎo)致軸承過熱或有雜音;預(yù)防及排除方法:a.檢查油位并加注潤滑油;b.擰緊軸承及聯(lián)接部分螺栓,檢查密封件安裝情況;c.檢查軸承,如有損壞即時(shí)予以更換;d.如是間隙不合適,調(diào)整軸承間隙,無法調(diào)整時(shí)要更換軸承;e.對(duì)于斜齒輪鍵柄松曠要及時(shí)送修。箱體是減速器的重要組成部件。擺線式針輪減速機(jī)推薦精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的...
減速器基本結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時(shí),應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時(shí),采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí),應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油,進(jìn)行潤滑。箱座中油池的潤滑油,被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋...
隨著現(xiàn)代的生活中終端用戶對(duì)自動(dòng)化和智能化的需求越來越高,伴隨而來的是智能控制器行業(yè)向著專業(yè)化、單獨(dú)的化和個(gè)性化的方向發(fā)展,減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中是必不可少的傳動(dòng)設(shè)備,被寬泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。作為技術(shù)壁壘較高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類:諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。近年來我國機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)加大了投入,促進(jìn)了減速機(jī)行業(yè)的不斷進(jìn)步,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了力量。如今機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展也有望駛?cè)肟燔嚨?。未來,在工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)下,我國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)...
減速機(jī)軸承碎裂原因分析:減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承,主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí),軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng),造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng),使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞;預(yù)防及排除方法:加大內(nèi)圈與軸的過盈量,或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng);減速機(jī)有異響原因分析:a.減速機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn);b.工作機(jī)載荷不平衡;c.潤滑油變質(zhì);d.齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良;e.軸承間隙過大或過??;f.齒面有粘附物;g.箱體內(nèi)有雜物;預(yù)防及排除方法:a.按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn);b.調(diào)整平衡狀態(tài);c.排干減速機(jī)內(nèi)變質(zhì)的潤滑油,清洗干凈并更換合格潤滑油;d.及時(shí)送修理廠大修更換零件;e.調(diào)整軸承間隙;f.檢查清理;g.放...
減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動(dòng)化設(shè)備的中心傳動(dòng)部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場(chǎng),長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢(shì)地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著龐大的機(jī)器人市場(chǎng),國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺(tái)先得月,國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場(chǎng)份額的5%左右。困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大重心零部件無法自給自足。無錫建照化工機(jī)械有限公司以質(zhì)量為生命,保障減速機(jī)品質(zhì)。S37減速機(jī)推薦經(jīng)過多年的測(cè)試,我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指...
減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。減速機(jī)盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。無錫S67減速機(jī)咨詢減速機(jī)維修檢查時(shí)為什么記錄無負(fù)載和加載接觸模式?記錄無負(fù)載的接觸模式:空載試驗(yàn),徹底清潔...
箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長期沒有清理時(shí),有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高;冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時(shí),都會(huì)引起減速機(jī)油溫升高;平常的維護(hù)保養(yǎng)及故障:平常的維護(hù)保養(yǎng)主要是:1.安裝時(shí)的調(diào)整和試車;2.定期檢查、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗(yàn);3.定期補(bǔ)油和換油。常見的故障主要有:1.減速機(jī)振動(dòng)大;2.有雜音;3.油溫高;4.漏油;5齒輪損壞;6串軸;7軸承碎裂。減速器的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。F47減速機(jī)價(jià)格不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)...
經(jīng)過多年的測(cè)試,我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo),特別是減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時(shí)候解決,就看研發(fā)實(shí)力了。不管什么減速機(jī),這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,可能是一開始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運(yùn)行很長時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)。無錫建照化工機(jī)械...
減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落由哪些原因?答:a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號(hào)不對(duì),油品的粘度較低,潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高,油的溫升高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤滑性能,減少了油膜的工作厚度。減速器常須對(duì)輸入(出)軸中間部位的徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出更換等要求。常州...
大家都知道,減速機(jī)的使用期限在于減速機(jī)外界的電壓和減速機(jī)內(nèi)部磨損量。減速機(jī)表層負(fù)載過大,容易造成減速機(jī)斷齒的情況,減速機(jī)脫軸和減速機(jī)健身運(yùn)動(dòng)構(gòu)件損壞,減速機(jī)健身運(yùn)動(dòng)構(gòu)件損壞會(huì)造成減速機(jī)潤滑脂膜無法產(chǎn)生。下面給大家講一下怎樣提升減速機(jī)的使用期限1、要避免減速機(jī)推動(dòng)的構(gòu)件造成比較多的外界負(fù)荷;2、對(duì)減速機(jī)里面的滾動(dòng)軸承或者傳動(dòng)齒輪的損壞開展有效的操縱;3、務(wù)必提高減速機(jī)滾動(dòng)軸承內(nèi)部和齒輪嚙合面達(dá)到液力傳動(dòng)潤滑脂膜的規(guī)定。之上3種方式,有利于增加減速機(jī)軸承的使用期限,大家可以和減速機(jī)檢修實(shí)際掌握一下。在對(duì)減速機(jī)進(jìn)行油位檢查的時(shí)候要先切斷減速機(jī)的電源,防止檢查的時(shí)候觸電,確保檢查人員的安全。常州S87...
硬齒面減速機(jī)中電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),是硬齒面減速機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成,線圈采用比較高的強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成,不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中,線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣,為防止離心力將線圈邊甩出槽外,槽口用槽楔固定,線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。了解硬齒面減速機(jī)的知識(shí)之后,在以后使用中會(huì)更加有幫助,這樣在使用的也會(huì)更加方便,對(duì)提高工作效率也是有很大的幫助的。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能優(yōu)越,經(jīng)常被用于冶金、有色、煤炭、建材等行業(yè)。平行軸齒輪減...
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策:改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu),輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了...
經(jīng)過多年的測(cè)試,我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo),特別是減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時(shí)候解決,就看研發(fā)實(shí)力了。不管什么減速機(jī),這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,可能是一開始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運(yùn)行很長時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)。減速機(jī)作為現(xiàn)代化...
雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級(jí)長尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。同軸式:減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。蝸輪蝸桿減速機(jī)可以有較大...
減速機(jī)油的檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;2、打開放油螺塞,取油樣;3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。減速機(jī)油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止;注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤;3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;4、將油全部排除;5、裝上放油螺塞;6、注入同牌號(hào)的新油;7、油量應(yīng)與安裝位置一致;8、在油位螺塞處檢查油位;9、擰緊油位螺塞及通氣器。無錫建照化工機(jī)械有限公司建立雙方共贏的伙...
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。擺線針輪減速機(jī)是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途寬,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。F97減速...
隨著現(xiàn)代的生活中終端用戶對(duì)自動(dòng)化和智能化的需求越來越高,伴隨而來的是智能控制器行業(yè)向著專業(yè)化、單獨(dú)的化和個(gè)性化的方向發(fā)展,減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中是必不可少的傳動(dòng)設(shè)備,被寬泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。作為技術(shù)壁壘較高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類:諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。近年來我國機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)加大了投入,促進(jìn)了減速機(jī)行業(yè)的不斷進(jìn)步,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了力量。如今機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展也有望駛?cè)肟燔嚨?。未來,在工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)下,我國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)...
減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)漏油(1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;(2)減速機(jī)制造過程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;(3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;(4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后應(yīng)換油,在使用中應(yīng)定期檢查...
減速機(jī)對(duì)于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時(shí),其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%~0.5%的鋼材,行星減速機(jī)齒面硬度可達(dá)45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再精加工,提高了承載能力。這對(duì)不易磨牙的內(nèi)齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對(duì)較大,但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形,保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。減速機(jī)具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比...
常見減速器的種類:1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。2)諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速器:簡(jiǎn)言之,一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后,其額定功率就不在改變,這時(shí),速度越大,則扭矩(或扭力)越小;速度越小,則扭力越大。減速機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)諸...
按規(guī)定的安裝減速機(jī),保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)該按次序比較全檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝之后應(yīng)該可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑,在運(yùn)行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并且打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從減速機(jī)的油位塞處應(yīng)加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定沒有錯(cuò)誤之后,才可以進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不可以少于2小時(shí)。減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)該平穩(wěn),無沖擊、無振動(dòng)、無雜音以及滲漏油等現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)該及時(shí)排除。經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時(shí),可改變潤滑油的牌號(hào)。在...
單級(jí)錐齒輪減速機(jī):?jiǎn)渭?jí)錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。蝸桿減速機(jī):主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),其中以圓柱蝸桿減速機(jī)常用。蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4...
校核軸的載荷:通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的較大徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。 潤滑保養(yǎng):在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前,在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī),鑒于潤滑油可能不能保證較上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運(yùn)行以前,在減速機(jī)中注入適量的潤滑油。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過80℃。終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油,除此之外,減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只...
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)寬。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此經(jīng)常應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有:降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。減速同...
蝸輪蝸桿減速機(jī)保證質(zhì)量的方法1.保證裝配質(zhì)量??少徺I或自制一些專門使用的工具,拆卸和安裝減速機(jī)部件時(shí),盡量避免用錘子等其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí),盡量選用原廠配件和成對(duì)更換;裝配輸出軸時(shí),要注意公差配合;要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸,防止磨損生銹或配合面積垢,維修時(shí)難拆卸。2.潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油,對(duì)重負(fù)荷、啟動(dòng)頻繁、使用環(huán)境較差的減速機(jī),可選用一些潤滑油添加劑,使減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪油依然附著在齒輪表面,形成保護(hù)膜,防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬間的直接接觸。減速機(jī)的使用期限在于減速機(jī)外界的電壓和減速機(jī)內(nèi)部磨損量。R167減速機(jī)生產(chǎn)廠家減速...
減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動(dòng)化設(shè)備的中心傳動(dòng)部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場(chǎng),長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢(shì)地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著龐大的機(jī)器人市場(chǎng),國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺(tái)先得月,國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場(chǎng)份額的5%左右。困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大重心零部件無法自給自足。斜齒輪減速機(jī)是體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)的新穎減速傳動(dòng)裝置。無錫K47減速機(jī)現(xiàn)貨齒輪結(jié)構(gòu)對(duì)于減速機(jī)噪音的產(chǎn)生有很...
減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。減速機(jī)用合適的潤滑油可以提高減速機(jī)的性能、延長擺線針輪減速機(jī)的使用壽命。硬齒...
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器,為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體?;诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺(tái),應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積,箱體底座一般不采用完整的...
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策:改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu),輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了...
減速機(jī)軟齒面和硬齒面的特點(diǎn):依照齒面硬度的大小,通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類,即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。通常一對(duì)嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS,稱為硬齒面齒輪,否則即稱為軟齒面齒輪。根據(jù)齒面硬度的大小,通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類,即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。選擇那種齒輪傳動(dòng)要根據(jù)設(shè)計(jì)要求,兩種齒輪傳動(dòng)各有利弊,但有于硬齒面?zhèn)鲃?dòng)載荷大,使用壽命長,備寬的應(yīng)用。硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多,比如常用的幾種:40Cr、45#.45Mn2鋼 可以采用較終熱處理、高頻回火或者氮化處理,如20Cr、20CrMnTi等可以采用滲碳淬火,如38CrMnAl則可以用氮化工藝達(dá)到較高的硬...