直流電機(jī)調(diào)速范圍大,體積可以很小,在家用領(lǐng)域通常用于小家電,如剃須刀、電動(dòng)牙刷等,這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒(méi)有換向器和電刷的摩擦損耗,產(chǎn)生的噪音也就更小,不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù),這是直流電機(jī)所欠缺的。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,可靠性高,壽命也更長(zhǎng),所以像洗衣機(jī)、空調(diào)、冰箱、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有三種方式:1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,同時(shí)保持磁通和電阻不變。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上,電壓下降,電機(jī)工作點(diǎn)就會(huì)落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,在這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話,功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,功率自然就降低了。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限...
直流電動(dòng)機(jī)的原理大家都知道,不過(guò)是通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力,為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來(lái),需要不斷的改變電流方向,因?yàn)槿绻桓淖冸娏鞣较?,?dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈,所以,對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來(lái)講,換向器是極為重要的。成也換向器,敗也換向器。因?yàn)橛袚Q向器,在結(jié)構(gòu)確定的情況下,直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場(chǎng)強(qiáng)度決定的。磁場(chǎng)強(qiáng)度與勵(lì)磁有關(guān),勵(lì)磁可以單獨(dú)控制,所以直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷,電刷和換向器是直接接觸的,長(zhǎng)期磨損,同時(shí)在換向的時(shí)候有巨大的電流變化,非常容易產(chǎn)生火花,然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬,煎的輕點(diǎn)還可以,重了就完蛋了。所以,換向器和電刷限制了直流電動(dòng)機(jī)的容量和速度,使得直流電動(dòng)機(jī)...
PWM的基本參數(shù)在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T(mén)1/(T1+T2)。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻;通過(guò)改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過(guò)以上原理就可以知道,只要改變PWM信號(hào)的占空比,就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。前文說(shuō)過(guò),改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢?這需要通過(guò)H橋電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路H橋電路由四個(gè)功率電子開(kāi)關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開(kāi)關(guān)兩兩構(gòu)成...
給定速度突變:在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變,由原來(lái)的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。(1)加速此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn
電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,ESC),有電子是不是就有機(jī)械呢?是的,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來(lái)實(shí)現(xiàn),此類稱為機(jī)械調(diào)速器,現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái),就不再說(shuō)了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,說(shuō)一千道一萬(wàn),就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同,可以分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無(wú)刷電機(jī)的大力發(fā)展,在相同功率下無(wú)刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無(wú)刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善,使得無(wú)刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來(lái)說(shuō),電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”,況且這個(gè)還是無(wú)刷直流電機(jī),從本質(zhì)上來(lái)講,還是屬于直流電機(jī)。只不...
電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī)。通過(guò)改變勵(lì)磁線圈的電流無(wú)極平滑調(diào)速,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,但控制功率較小。不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī),以及專門(mén)的調(diào)速交流電機(jī)(如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī))。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī),包括同步和異步電機(jī)。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上,技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速,但成本高了。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過(guò)載能力較強(qiáng),受電磁干擾影響小,但是制造比較貴,有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量。福建直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家批發(fā)直流電動(dòng)機(jī)的原理大家都知道,不過(guò)是通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力,為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來(lái),需要不斷的改變電流方向,因?yàn)槿?..
穩(wěn)定:此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類似。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開(kāi)始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,速度有慣性,會(huì)出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變:在1.5s時(shí)直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,由原來(lái)的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,電機(jī)減速,轉(zhuǎn)速稍微有所下降,轉(zhuǎn)速給定信號(hào)ug不變,速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn增大,但是增大的幅度...
直流電機(jī)的工作原理原理:任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上。1、直流電機(jī)的工作原理工作原理:導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢(shì)e;e=B×l×v;B:磁密L:導(dǎo)體長(zhǎng)度;V:導(dǎo)體與磁場(chǎng)的相對(duì)速度。正方向:用右手定則判斷。電勢(shì)e正方向表示電位升高的方向,與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時(shí),e=-U。電磁感應(yīng)原理的變形(變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì))。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。(1)構(gòu)成:磁場(chǎng):圖中N和S是一對(duì)靜止的磁極,用以產(chǎn)生磁場(chǎng),其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。勵(lì)磁繞組——容量較小的發(fā)電機(jī)是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)是由直流電流通過(guò)繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)...
電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī)。通過(guò)改變勵(lì)磁線圈的電流無(wú)極平滑調(diào)速,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,但控制功率較小。不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī),以及專門(mén)的調(diào)速交流電機(jī)(如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī))。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī),包括同步和異步電機(jī)。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上,技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速,但成本高了。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過(guò)載能力較強(qiáng),受電磁干擾影響小,但是制造比較貴,有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家先進(jìn)在我們的生活中,24v直流電機(jī)隨處可見(jiàn)。直流電機(jī)調(diào)速器是一種改變直流電機(jī)速度的設(shè)備。電機(jī)具有低速啟動(dòng)扭矩的特點(diǎn),...
直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備-直流調(diào)速器。其集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,您的滿意就是對(duì)我們...
根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式:1)改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速;2)控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制;3)改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比;由于直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的率先應(yīng)用,甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來(lái)大規(guī)模使用的電源。后來(lái)的事情大家也都知道了,交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小、易變壓等原因成為了的主流。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后,交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。定子繞組通過(guò)交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電流,隨著旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)...
正轉(zhuǎn):打開(kāi)24VDC電源,將三合一開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),然后通過(guò)TIP41C-TIP42C三極管。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時(shí),電流從左到右從正電源通過(guò)Q1直流電機(jī)流過(guò),然后通過(guò)Q4回到負(fù)電源。電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在進(jìn)入直流電機(jī)之前,打開(kāi)對(duì)角線上的一對(duì)晶體管,防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管,用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,改變正轉(zhuǎn)速。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時(shí),電流會(huì)從左向右流過(guò)電機(jī),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)向特定方向旋轉(zhuǎn)。這時(shí),24VDC電機(jī)調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向和無(wú)級(jí)調(diào)速。DC電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為15V,直流電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為1...
電機(jī)專門(mén)驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)專門(mén)驅(qū)動(dòng)IC,體積小、控制簡(jiǎn)單,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì)。專門(mén)IC優(yōu)勢(shì)之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí),必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,也就是不能讓每個(gè)橋臂上的電子開(kāi)關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,這樣容易導(dǎo)致電源短路,電流過(guò)大把兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)燒壞。而專門(mén)的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢(shì)之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路,所使用的元器件數(shù)目較多,體積較大。而專門(mén)驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可,大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間,使電路調(diào)試更容易。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機(jī)控制器,質(zhì)優(yōu)更安心。常州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家批...
電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,ESC),有電子是不是就有機(jī)械呢?是的,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來(lái)實(shí)現(xiàn),此類稱為機(jī)械調(diào)速器,現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái),就不再說(shuō)了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,說(shuō)一千道一萬(wàn),就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同,可以分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無(wú)刷電機(jī)的大力發(fā)展,在相同功率下無(wú)刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無(wú)刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善,使得無(wú)刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來(lái)說(shuō),電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”,況且這個(gè)還是無(wú)刷直流電機(jī),從本質(zhì)上來(lái)講,還是屬于直流電機(jī)。只不...
在變頻調(diào)速器的平常保護(hù)中要格外當(dāng)心,有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停,就當(dāng)即翻開(kāi)變頻器進(jìn)行維修。這樣做是很風(fēng)險(xiǎn)的,有能夠造成人身觸電事端。這是因?yàn)榧幢阕冾l器不處于作業(yè)狀況,乃至電源現(xiàn)已堵截,因?yàn)槠溟g電容器的存在,變頻器的電源輸入線、直流端子和電動(dòng)機(jī)端子上依然能夠帶有電壓。斷開(kāi)開(kāi)關(guān)后,有必要等候幾分鐘后,使變頻器放電完畢,才干開(kāi)端作業(yè)。還有的電工習(xí)慣于一發(fā)現(xiàn)變頻調(diào)速體系跳停,就當(dāng)即用搖表對(duì)變頻器拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行絕緣測(cè)驗(yàn),然后判別電動(dòng)機(jī)是否燒毀。這也是很風(fēng)險(xiǎn)的,易使變頻器被燒。因而,在電動(dòng)機(jī)與變頻器之間的電纜未斷開(kāi)前,不能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行絕緣測(cè)驗(yàn),也不能對(duì)已銜接到變頻器的電纜進(jìn)行絕緣測(cè)驗(yàn)。科技為本,智慧求...
直流穩(wěn)壓電源的組成:直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成:電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路。1.電源變壓器:電源變壓器是一種軟磁電磁元件,功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離,在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用。2.整流電路:“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)、電解、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀(jì)70年代以后,主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負(fù)載之間,用于濾除脈動(dòng)直流電壓中的交流成分。變壓...
在電機(jī)行業(yè)內(nèi),很難去草率而感性的說(shuō)哪個(gè)電機(jī)好。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較,我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn),主要在于你的應(yīng)用場(chǎng)合,參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢,還是噪聲小呢?是說(shuō)啟動(dòng)快呢,還是轉(zhuǎn)速高呢?這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn),有時(shí)候,用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問(wèn)題已經(jīng)回答的很多了,有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問(wèn)題。下面我會(huì)詳細(xì)說(shuō)說(shuō)直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn)。直驅(qū)電機(jī),直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡(jiǎn)稱。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置(如傳動(dòng)皮帶等)。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī),主要利益點(diǎn)包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動(dòng)力強(qiáng)勁。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這里并沒(méi)有嚴(yán)格界定,直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī)...
直流電機(jī)調(diào)速方法:一、可以直接使用調(diào)壓器改變輸入電壓調(diào)速,常用于大型千瓦級(jí)別電機(jī)。二、可控硅移相調(diào)速幾十千瓦到幾百千瓦級(jí)別電機(jī)調(diào)速。三、脈寬調(diào)速幾十瓦到幾百瓦級(jí)別電機(jī)調(diào)速。四、SDPWM調(diào)速方式是改變頻率與占空比,計(jì)算比例后控制電機(jī)速度,通常用于閉環(huán)回路控制。特點(diǎn):(1)調(diào)壓器是改變輸入電壓調(diào)速:1、弱磁調(diào)速,改變歷磁電壓,降壓就升速,升壓就降速。 2、改變電樞電壓,升壓就升速,降壓就降速,這個(gè)采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個(gè)調(diào)壓裝置,可以是串電陰,可以是用直流調(diào)壓器。 但在弱磁調(diào)速中,歷磁電壓一定要有,如果沒(méi)有歷磁電壓將會(huì)產(chǎn)生飛車,那是很危險(xiǎn)的。(2)可控硅移相調(diào)速:移相觸發(fā)是可控硅控...
直流電機(jī)調(diào)速方法:一、可以直接使用調(diào)壓器改變輸入電壓調(diào)速,常用于大型千瓦級(jí)別電機(jī)。二、可控硅移相調(diào)速幾十千瓦到幾百千瓦級(jí)別電機(jī)調(diào)速。三、脈寬調(diào)速幾十瓦到幾百瓦級(jí)別電機(jī)調(diào)速。四、SDPWM調(diào)速方式是改變頻率與占空比,計(jì)算比例后控制電機(jī)速度,通常用于閉環(huán)回路控制。特點(diǎn):(1)調(diào)壓器是改變輸入電壓調(diào)速:1、弱磁調(diào)速,改變歷磁電壓,降壓就升速,升壓就降速。 2、改變電樞電壓,升壓就升速,降壓就降速,這個(gè)采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個(gè)調(diào)壓裝置,可以是串電陰,可以是用直流調(diào)壓器。 但在弱磁調(diào)速中,歷磁電壓一定要有,如果沒(méi)有歷磁電壓將會(huì)產(chǎn)生飛車,那是很危險(xiǎn)的。(2)可控硅移相調(diào)速:移相觸發(fā)是可控硅控...
電機(jī)專門(mén)驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)專門(mén)驅(qū)動(dòng)IC,體積小、控制簡(jiǎn)單,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì)。專門(mén)IC優(yōu)勢(shì)之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí),必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,也就是不能讓每個(gè)橋臂上的電子開(kāi)關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,這樣容易導(dǎo)致電源短路,電流過(guò)大把兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)燒壞。而專門(mén)的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢(shì)之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路,所使用的元器件數(shù)目較多,體積較大。而專門(mén)驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可,大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間,使電路調(diào)試更容易。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技,同創(chuàng)智慧。廣州直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家先...
直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:1、改變電樞電壓(常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng));2、改變激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶和行業(yè)中樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。山東直流電機(jī)調(diào)...
速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進(jìn)行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時(shí)的仿真波形,圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對(duì)比,可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí),可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明,在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,KP=1.6時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,KP=10時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,由此可知增大K...
直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的,互相沒(méi)有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?,而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定,進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī),用永磁鐵來(lái)替代了勵(lì)磁線圈,磁通是長(zhǎng)久恒定的,所以不用操這個(gè)心了。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓,并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合,所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,使用PID算法,有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,讓...
直流電機(jī)的工作原理原理:任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上。1、直流電機(jī)的工作原理工作原理:導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢(shì)e;e=B×l×v;B:磁密L:導(dǎo)體長(zhǎng)度;V:導(dǎo)體與磁場(chǎng)的相對(duì)速度。正方向:用右手定則判斷。電勢(shì)e正方向表示電位升高的方向,與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時(shí),e=-U。電磁感應(yīng)原理的變形(變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì))。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。(1)構(gòu)成:磁場(chǎng):圖中N和S是一對(duì)靜止的磁極,用以產(chǎn)生磁場(chǎng),其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。勵(lì)磁繞組——容量較小的發(fā)電機(jī)是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)是由直流電流通過(guò)繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)...
電流調(diào)節(jié)器模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門(mén)級(jí)信號(hào)控制其導(dǎo)通或關(guān)斷,從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi)。為PWM觸發(fā)模塊,a處接280V的直流電源,輸入信號(hào)即GTO的門(mén)級(jí)信號(hào)g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),當(dāng)g為高電平時(shí),GTO導(dǎo)通,電源電壓加在電樞兩端,g為低電平時(shí),GTO關(guān)斷,電樞電壓為零。通過(guò)表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω,晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H,晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V,電流下降到10%的時(shí)間Current10%falltime為1us,電流拖尾時(shí)間Currenttailtime為1us,初始電流I...
直流電動(dòng)機(jī)的原理大家都知道,不過(guò)是通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力,為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來(lái),需要不斷的改變電流方向,因?yàn)槿绻桓淖冸娏鞣较?,?dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈,所以,對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來(lái)講,換向器是極為重要的。成也換向器,敗也換向器。因?yàn)橛袚Q向器,在結(jié)構(gòu)確定的情況下,直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場(chǎng)強(qiáng)度決定的。磁場(chǎng)強(qiáng)度與勵(lì)磁有關(guān),勵(lì)磁可以單獨(dú)控制,所以直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷,電刷和換向器是直接接觸的,長(zhǎng)期磨損,同時(shí)在換向的時(shí)候有巨大的電流變化,非常容易產(chǎn)生火花,然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬,煎的輕點(diǎn)還可以,重了就完蛋了。所以,換向器和電刷限制了直流電動(dòng)機(jī)的容量和速度,使得直流電動(dòng)機(jī)...
在我們的生活中,24v直流電機(jī)隨處可見(jiàn)。直流電機(jī)調(diào)速器是一種改變直流電機(jī)速度的設(shè)備。電機(jī)具有低速啟動(dòng)扭矩的特點(diǎn),用于小型機(jī)械設(shè)備、小型機(jī)床、采礦輸送機(jī)等。下面小編帶你看24v直流電機(jī)的調(diào)速器是如何進(jìn)行正反調(diào)速的。24v采用H橋正反向驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的DC電機(jī)調(diào)速電路,包括三極管和DC電機(jī)。正轉(zhuǎn):打開(kāi)24VDC電源,將三合一開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),然后通過(guò)TIP41C-TIP42C三極管。反轉(zhuǎn):當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時(shí),正負(fù)控制開(kāi)關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài)。V直流進(jìn)入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對(duì)晶體管的電源Q2和Q3。淄博...
速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進(jìn)行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時(shí)的仿真波形,圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對(duì)比,可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí),可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明,在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,KP=1.6時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,KP=10時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,由此可知增大K...
直流電機(jī)調(diào)速范圍大,體積可以很小,在家用領(lǐng)域通常用于小家電,如剃須刀、電動(dòng)牙刷等,這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒(méi)有換向器和電刷的摩擦損耗,產(chǎn)生的噪音也就更小,不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù),這是直流電機(jī)所欠缺的。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,可靠性高,壽命也更長(zhǎng),所以像洗衣機(jī)、空調(diào)、冰箱、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有三種方式:1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,同時(shí)保持磁通和電阻不變。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上,電壓下降,電機(jī)工作點(diǎn)就會(huì)落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,在這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話,功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,功率自然就降低了。思考創(chuàng)新科技,效率贏...
直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過(guò)輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過(guò)改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2)PWM的應(yīng)用:在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速;此外,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^(guò)程,便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求)電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),電...