紅色線--接控制器的粗紅電源線黑色線--接地藍(lán)色線--接控制器的鎖電機(jī)線，這根線一般帶5V電壓，短路就可以把電機(jī)鎖住（沒有這個功能的控制器就沒有辦法了）棕色線---接在電機(jī)上三根比較粗的線其中一根線上面。橙色線---接控制器粗紅電源線旁邊的小紅線上，車鑰匙打開...

電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速，直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事gu率低等優(yōu)點。缺點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、需要直流電源等。除了直流調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速，液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)...

什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大。5、需要較好的挖土機(jī)特性，能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上。以上五點也是直流調(diào)速器的...

直流電機(jī)調(diào)速器是電機(jī)常見的配件，一般來說，不同類型的電機(jī)，調(diào)速器也不同。下面，我們來看看調(diào)速器如何安裝吧。1、臺式直流電機(jī)調(diào)速器：直接安放在固定的桌臺，機(jī)床，機(jī)殼平面上。2、集成化直流電機(jī)調(diào)速器：電機(jī)與調(diào)速器一體化。3、面板式安裝直流電機(jī)調(diào)速器：一般嵌裝在配電...

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機(jī)，DSP，ARM，等等處理器都可以實現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管），也可以選IGBT（...

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)勵磁(定子)，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子)，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速...

一、什么是直流調(diào)速器？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較...

電子調(diào)速器是將柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速變革轉(zhuǎn)化為電質(zhì)變化，經(jīng)采樣放大后控造其施行機(jī)構(gòu)的電子調(diào)速器。該調(diào)理器能正在柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速變革前調(diào)理供油量，到達(dá)較高的調(diào)理精度，從而實現(xiàn)無差并聯(lián)運轉(zhuǎn)。根據(jù)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速器的調(diào)速范疇，可分為單法式、雙極法式和全法式三種，單法式調(diào)理...

電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩，或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過電機(jī)的電流信號，并將信號發(fā)送回控制器，控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時，循環(huán)被滿足，直到電流下降到指令電流以下，循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流，整個循環(huán)過程速度...

直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急?？刂疲煌瑫r單片機(jī)不停...

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段。在此階段，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢，ufn

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時，改變直流電機(jī)的勵磁電流也能實現(xiàn)...

PWM的基本參數(shù)在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻；通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也...

正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn)，然后通過TIP41C-TIP42C三極管。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時，電流從左到右從正電源通過Q1直流電機(jī)流過，然后通過Q4回到負(fù)電源。電流順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)。在進(jìn)入直...

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出，Ki太小的時候，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差...

在變頻調(diào)速器的平常保護(hù)中要格外當(dāng)心，有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停，就當(dāng)即翻開變頻器進(jìn)行維修。這樣做是很風(fēng)險的，有能夠造成人身觸電事端。這是因為即便變頻器不處于作業(yè)狀況，乃至電源現(xiàn)已堵截，因為其間電容器的存在，變頻器的電源輸入線、直流端子和電動機(jī)端子上依然能夠帶...

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機(jī)，DSP，ARM，等等處理器都可以實現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管），也可以選IGBT（...

變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，變頻器主要的作用之一就是調(diào)速，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出...

穩(wěn)定：此過程與直流電機(jī)起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，...

例如針對直流電機(jī)的控制。若采用單管斬波器電路，只能單向調(diào)速，電流不能換向；若采用雙管斬波器電路，可以實現(xiàn)能量回饋動作，但是還是不能使得直流電機(jī)換向；若采用H橋型斬波電路，可以直流電機(jī)調(diào)速，可以能量回饋，可以勵磁電流可以反轉(zhuǎn)。但是以上的三個選擇，一個比一個復(fù)雜，...

1、電機(jī)控制器有無開蓋；2、電機(jī)控制器接插件有無插入；3、電機(jī)控制器外部相關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)。其中1和2不需要考慮整車線束定義，3需要考慮整車線束定義。電機(jī)控制器輸出一個PWM，外部形成環(huán)路后，這個PWM又會返回至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器接著比較輸出/入的PWM差...

1、直流調(diào)速器維修整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。2、直流調(diào)速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。...

直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時，電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時，速度降低。人工特征硬度恒定，運行速度穩(wěn)定，無級調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大，機(jī)械特性越弱，轉(zhuǎn)...

通過對大功率晶閘管的導(dǎo)通角的控制，將交流電整流為所需的直流電，提供給直流電動機(jī)使用；上圖為三相全橋整流，4Q(4象限運行)動力部分基本原理圖；可實現(xiàn)回饋制動功能；單相交流電源供電原理與上圖基本相同，上圖中減少一對晶閘管即可；（單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動器）勵...

帶來的一個問題是，需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格，控制的時候去查很多張表，并且做插值。即使這樣可行，我們?nèi)绾蝿討B(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢？人為去設(shè)置嗎？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法，我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量，以及其變化，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來...

通過采用定制線束方式將被測量控制器與測試機(jī)柜連接起來，實現(xiàn)供電、輸入信號、輸出信號、通訊信號的傳遞。本項目中定制控制器的線束根據(jù)線束使用要求，一端連接控制器的連接器，另一端連接HiL測試集成連接器，線徑滿足信號的功率要求,每根信號都打有標(biāo)簽，便于測試區(qū)分，提高...

電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）采用電子換向電路，因此，它們需要監(jiān)控電路來確保線圈激勵精確定時，從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)速度、恰當(dāng)控制扭矩以及提高效率。在許多需要可調(diào)速和準(zhǔn)確控制位置的新型電機(jī)應(yīng)用中，這種驅(qū)動電路是必不可少的。好消息是，所有必需的模擬功能都與功能強大的微控制...

直流電動機(jī)、直流永磁無刷電動機(jī)，都是直接PID控制pwm，雙閉環(huán)是把簡單事情做復(fù)雜了。先簡單介紹下PID如何做：如果速度小于設(shè)定速度，那么增加PWM占空比，反之，減小占空比。simulink可以直接用pid模塊，設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來幾次就可以了。雙閉環(huán)一般用在三...

電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞，用來調(diào)校整車各項性能，足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控，還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實力。電機(jī)控制器單元的中心，便是對驅(qū)動電機(jī)的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電，而驅(qū)動電機(jī)所需要的，則是三...

1、主驅(qū)動電機(jī)無法正常運行。滑差電機(jī)將在運行期間劇烈振動，從而導(dǎo)致軸承發(fā)熱。拆卸離合器電樞和磁極轉(zhuǎn)子，檢查電機(jī)軸承是否嚴(yán)重缺乏潤滑脂，這會導(dǎo)致軸承嚴(yán)重磨損并降低電機(jī)的運行性能。在這種情況下，損壞的軸承需要更換并注滿潤滑脂。在正常情況下，應(yīng)清潔機(jī)構(gòu)的所有部件并上...