紅色線--接控制器的粗紅電源線黑色線--接地藍(lán)色線--接控制器的鎖電機(jī)線,這根線一般帶5V電壓,短路就可以把電機(jī)鎖住(沒有這個功能的控制器就沒有辦法了)棕色線---接在電機(jī)上三根比較粗的線其中一根線上面。橙色線---接控制器粗紅電源線旁邊的小紅線上,車鑰匙打開...
電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速,直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事gu率低等優(yōu)點。缺點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、需要直流電源等。除了直流調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速,液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)...
什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大。5、需要較好的挖土機(jī)特性,能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上。以上五點也是直流調(diào)速器的...
直流電機(jī)調(diào)速器是電機(jī)常見的配件,一般來說,不同類型的電機(jī),調(diào)速器也不同。下面,我們來看看調(diào)速器如何安裝吧。1、臺式直流電機(jī)調(diào)速器:直接安放在固定的桌臺,機(jī)床,機(jī)殼平面上。2、集成化直流電機(jī)調(diào)速器:電機(jī)與調(diào)速器一體化。3、面板式安裝直流電機(jī)調(diào)速器:一般嵌裝在配電...
1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場上單片機(jī),DSP,ARM,等等處理器都可以實現(xiàn),而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機(jī),所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET(場效應(yīng)管),也可以選IGBT(...
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,下端和直流電動機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)勵磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速...
一、什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較...
電子調(diào)速器是將柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速變革轉(zhuǎn)化為電質(zhì)變化,經(jīng)采樣放大后控造其施行機(jī)構(gòu)的電子調(diào)速器。該調(diào)理器能正在柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速變革前調(diào)理供油量,到達(dá)較高的調(diào)理精度,從而實現(xiàn)無差并聯(lián)運轉(zhuǎn)。根據(jù)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速器的調(diào)速范疇,可分為單法式、雙極法式和全法式三種,單法式調(diào)理...
電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過電機(jī)的電流信號,并將信號發(fā)送回控制器,控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時,循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,整個循環(huán)過程速度...
直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,單片機(jī)在程序控制下,定時不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形,H型驅(qū)動電路完成電機(jī)正,反轉(zhuǎn)和急??刂疲煌瑫r單片機(jī)不停...
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時,改變直流電機(jī)的勵磁電流也能實現(xiàn)...
PWM的基本參數(shù)在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻;通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也...
正轉(zhuǎn):打開24VDC電源,將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),然后通過TIP41C-TIP42C三極管。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時,電流從左到右從正電源通過Q1直流電機(jī)流過,然后通過Q4回到負(fù)電源。電流順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)。在進(jìn)入直...
積分系數(shù)Ki的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,分別進(jìn)行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時的波形,圖18為Ki=8時的電壓波形,圖19為Ki=32時的電壓波形,圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出,Ki太小的時候,積分作用比較弱,穩(wěn)態(tài)誤差...
在變頻調(diào)速器的平常保護(hù)中要格外當(dāng)心,有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停,就當(dāng)即翻開變頻器進(jìn)行維修。這樣做是很風(fēng)險的,有能夠造成人身觸電事端。這是因為即便變頻器不處于作業(yè)狀況,乃至電源現(xiàn)已堵截,因為其間電容器的存在,變頻器的電源輸入線、直流端子和電動機(jī)端子上依然能夠帶...
1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場上單片機(jī),DSP,ARM,等等處理器都可以實現(xiàn),而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機(jī),所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET(場效應(yīng)管),也可以選IGBT(...
變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,它的工作原理又是怎樣呢?工作原理:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,下端和直流電動機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出...
穩(wěn)定:此過程與直流電機(jī)起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,...
例如針對直流電機(jī)的控制。若采用單管斬波器電路,只能單向調(diào)速,電流不能換向;若采用雙管斬波器電路,可以實現(xiàn)能量回饋動作,但是還是不能使得直流電機(jī)換向;若采用H橋型斬波電路,可以直流電機(jī)調(diào)速,可以能量回饋,可以勵磁電流可以反轉(zhuǎn)。但是以上的三個選擇,一個比一個復(fù)雜,...
1、電機(jī)控制器有無開蓋;2、電機(jī)控制器接插件有無插入;3、電機(jī)控制器外部相關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)。其中1和2不需要考慮整車線束定義,3需要考慮整車線束定義。電機(jī)控制器輸出一個PWM,外部形成環(huán)路后,這個PWM又會返回至電機(jī)控制器,電機(jī)控制器接著比較輸出/入的PWM差...
1、直流調(diào)速器維修整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下,更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時,應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況,如電網(wǎng)電壓,有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。2、直流調(diào)速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。...
直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時,電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時,速度降低。人工特征硬度恒定,運行速度穩(wěn)定,無級調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大,機(jī)械特性越弱,轉(zhuǎn)...
通過對大功率晶閘管的導(dǎo)通角的控制,將交流電整流為所需的直流電,提供給直流電動機(jī)使用;上圖為三相全橋整流,4Q(4象限運行)動力部分基本原理圖;可實現(xiàn)回饋制動功能;單相交流電源供電原理與上圖基本相同,上圖中減少一對晶閘管即可;(單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動器)勵...
帶來的一個問題是,需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格,控制的時候去查很多張表,并且做插值。即使這樣可行,我們?nèi)绾蝿討B(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢?人為去設(shè)置嗎?而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法,我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量,以及其變化,在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來...
通過采用定制線束方式將被測量控制器與測試機(jī)柜連接起來,實現(xiàn)供電、輸入信號、輸出信號、通訊信號的傳遞。本項目中定制控制器的線束根據(jù)線束使用要求,一端連接控制器的連接器,另一端連接HiL測試集成連接器,線徑滿足信號的功率要求,每根信號都打有標(biāo)簽,便于測試區(qū)分,提高...
電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)采用電子換向電路,因此,它們需要監(jiān)控電路來確保線圈激勵精確定時,從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)速度、恰當(dāng)控制扭矩以及提高效率。在許多需要可調(diào)速和準(zhǔn)確控制位置的新型電機(jī)應(yīng)用中,這種驅(qū)動電路是必不可少的。好消息是,所有必需的模擬功能都與功能強大的微控制...
直流電動機(jī)、直流永磁無刷電動機(jī),都是直接PID控制pwm,雙閉環(huán)是把簡單事情做復(fù)雜了。先簡單介紹下PID如何做:如果速度小于設(shè)定速度,那么增加PWM占空比,反之,減小占空比。simulink可以直接用pid模塊,設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來幾次就可以了。雙閉環(huán)一般用在三...
電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實力。電機(jī)控制器單元的中心,便是對驅(qū)動電機(jī)的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動電機(jī)所需要的,則是三...
1、主驅(qū)動電機(jī)無法正常運行。滑差電機(jī)將在運行期間劇烈振動,從而導(dǎo)致軸承發(fā)熱。拆卸離合器電樞和磁極轉(zhuǎn)子,檢查電機(jī)軸承是否嚴(yán)重缺乏潤滑脂,這會導(dǎo)致軸承嚴(yán)重磨損并降低電機(jī)的運行性能。在這種情況下,損壞的軸承需要更換并注滿潤滑脂。在正常情況下,應(yīng)清潔機(jī)構(gòu)的所有部件并上...