堆垛機(jī)(起重機(jī))的操作A.接通電源,相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序,使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向);B.啟動(dòng)電機(jī),等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開(kāi)始工作;C.操作非車載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷,然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過(guò)極限值,則分別調(diào)平每條支腿;D.操作登車控制閥:只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制。無(wú)載荷時(shí),可任意進(jìn)行兩次組合動(dòng)作;裝載時(shí),只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,但操作員必須小心操作,操作員可以通過(guò)操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度;E.操縱驅(qū)動(dòng)控制閥:將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,然后操縱前進(jìn)和后退閥移動(dòng)起重機(jī),操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,否則上車時(shí)將...
起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái),以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤(rùn)滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器),爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù)、扭轉(zhuǎn)靈活性),供油系統(tǒng)(帶壓力潤(rùn)滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成,并經(jīng)過(guò)充分潤(rùn)滑。它們?cè)阡撔竞屯夤芍g有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,鋼絲繩的破斷載荷很高,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu),帶干凈的螺旋繩...
堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū),變頻器通過(guò)改變參數(shù)狀態(tài)字來(lái)接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速,手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上,用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn)、低速后退、高速前進(jìn)、高速后退,在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開(kāi)關(guān),高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫(kù)、出庫(kù)等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始加速到高速運(yùn)行,然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車。堆垛機(jī),是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備...
貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,可以從中間叉的中點(diǎn),向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,長(zhǎng)度比它本身稍長(zhǎng)。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過(guò)鏈輪和鏈條連接。堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。天津堆垛機(jī)哪家好堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過(guò)猛,或者停車過(guò)猛,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,會(huì)導(dǎo)...
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较颉6讯鈾C(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)上,中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),中叉向左移動(dòng);在鏈條的牽引下,上叉也向左移動(dòng),達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),它向右延伸。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,通過(guò)手動(dòng)操作,半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。浙江立體庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格堆垛機(jī)(起重機(jī))的安全操作要求:任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是1...
有軌巷道堆垛機(jī)具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確保可用性和長(zhǎng)使用壽命,智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機(jī)的聯(lián)合運(yùn)行。當(dāng)使用多臺(tái)起重機(jī)時(shí),可以通過(guò)參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略。可變通道分配確保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障,一個(gè)單位可以接管另一個(gè)單位的任務(wù)。通過(guò)添加更多的軌巷道堆垛機(jī),性能可以隨時(shí)進(jìn)一步提高。漢思巷道堆垛機(jī)在磨損方面也樹(shù)立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)閷?dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此,與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,行走輪和履帶得到了理想的保護(hù),因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導(dǎo)。巷道式堆垛機(jī),大部分都是采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能。宿遷立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)廠家供應(yīng)自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么?自動(dòng)堆垛機(jī)...
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低、安全性能高等特點(diǎn),贏得了客戶的一致好評(píng)。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、裝載平臺(tái)、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平。貨物可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作從某個(gè)地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)貨架...
堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,運(yùn)行過(guò)程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過(guò)程平穩(wěn)、短時(shí)間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時(shí)以較短的減速距離準(zhǔn)確停車,整個(gè)過(guò)程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠、平穩(wěn)。堆垛機(jī)性能參數(shù):較大載重量1000kg,運(yùn)行軸**速度160m/min,運(yùn)行軸加速度0.5m/s2。堆垛機(jī),是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。浙江堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備...
堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的。無(wú)軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率。無(wú)軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,無(wú)論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外,無(wú)軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小,非常適合主高架倉(cāng)庫(kù),具有良好的控制性能。這為今后自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無(wú)論是哪種車道的道式堆垛機(jī),大多采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能,可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度,從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。鹽城立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷售廠家堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件...
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無(wú)導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),無(wú)軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉(cāng)庫(kù)使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)和簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù);中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高層貨架倉(cāng)庫(kù)。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重...
巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此,升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無(wú)限修正。即使工作了很多小時(shí),也能保證更好的精度。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間。因此,即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速。過(guò)道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速。無(wú)緩沖區(qū)的過(guò)道保護(hù)。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng)。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米;起重能力是6000公斤;冷藏兼容性低至30。巷道式堆垛起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。廣東巷道堆...
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu);4.裝載平臺(tái);5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)入庫(kù)貨物虛實(shí)、松繩和鋼絲繩過(guò)載保護(hù)、檢測(cè)貨物位置和形狀、急停、聲光信號(hào),這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前,它通過(guò)鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號(hào),警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過(guò)往人員。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。揚(yáng)州倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)哪家好橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即...
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無(wú)導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),無(wú)軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉(cāng)庫(kù)使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)和簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù);中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高層貨架倉(cāng)庫(kù)。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重...
巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型:雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,運(yùn)行穩(wěn)定,運(yùn)行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉(cāng)庫(kù)。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是重量輕,制造成本低,剛性差。主要用于提升能力小的立體倉(cāng)庫(kù),運(yùn)行速度不能太高。單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。福建堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即具有固定式或可伸縮式的立柱,立...
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開(kāi),打開(kāi)西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無(wú)錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),Profinet設(shè)置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問(wèn)變頻器,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,優(yōu)化完成后,首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開(kāi)環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,保證在手動(dòng)低...
堆垛機(jī)可以較大提高立體倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率,減少人工干預(yù),有效提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無(wú)論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備,而不考慮尺寸和重量。堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)的重要運(yùn)輸設(shè)備,將直接影響整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。山東立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)廠家堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺(jué)上更容易被用戶接受,很...
單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一,專門用于高架倉(cāng)庫(kù)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)單實(shí)用;巷道占用寬度??;不易失去穩(wěn)定性;模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好,適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于在托盤或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠;晃動(dòng)幅度小;足夠的強(qiáng)度和剛度要求...
堆垛機(jī)在倉(cāng)庫(kù)中有一些不可替代的優(yōu)勢(shì),這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢(shì),包括:堆垛機(jī)比叉車便宜。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因。操作叉車需要一些證書,但堆垛機(jī)不需要。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們。對(duì)于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,堆垛機(jī)提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡(jiǎn)單。因?yàn)樗鼈儽炔孳囆。匀妱?dòng)堆垛機(jī),無(wú)論是手動(dòng)還是半電動(dòng),都可以提供方便的移動(dòng)性和方便的提升選項(xiàng)。手動(dòng)堆垛機(jī)可以將高度提升到80英寸左右,而電動(dòng)堆垛機(jī)可以輕松將其提升到150英寸以上此外,這些堆垛機(jī)比叉車更容易維護(hù)因此,堆垛機(jī)是所有行業(yè)倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分。單立柱堆垛機(jī)對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),傳動(dòng)和布置相對(duì)容易,但定位...
堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開(kāi)發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運(yùn)輸長(zhǎng)物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,此時(shí)其起重小車可以過(guò)渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉(cāng)庫(kù)。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無(wú)框倉(cāng)庫(kù)。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控...
堆垛機(jī)使用方法:堆垛機(jī)可以在三維空間移動(dòng)負(fù)載:沿著過(guò)道中的貨架(行駛,x方向);貨架高度(升降,y方向);朝向貨架(Z方向)。運(yùn)輸部分:堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。這包含一個(gè)抗扭鋼焊接框架。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,強(qiáng)度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過(guò)運(yùn)輸部件上的軸承箱連接的軸承。運(yùn)輸部件的驅(qū)動(dòng)通過(guò)2個(gè)螺旋錐齒輪裝置行進(jìn)。運(yùn)輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo),確保傳動(dòng)裝置的正好對(duì)中輪子。輪子滾輪可通過(guò)偏心裝置進(jìn)行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運(yùn)輸部設(shè)備的一部分。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物,從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺(tái)堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。對(duì)于維護(hù)工...
巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì):巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來(lái),在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中起著非常重要的作用,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸。將巷道中的貨物放入托盤,或者通過(guò)巷道堆垛機(jī)來(lái)取出托盤中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)具有:操作簡(jiǎn)單、靈活,高效率三大優(yōu)點(diǎn),巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點(diǎn),首先要說(shuō)的就是它的電控方式有很多種,倉(cāng)庫(kù)管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇,包括手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、電腦控制等等。單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。常州電動(dòng)堆垛機(jī)廠家直銷堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無(wú)導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道...
堆垛機(jī)控制系統(tǒng):堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,通過(guò)激光測(cè)距傳感器、條碼定位器、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^(guò)PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測(cè)距傳感器連接,變頻器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。堆垛機(jī)由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系...
對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過(guò)200m/min,貨物提升速度超過(guò)70m/min,貨叉伸出速度超過(guò)40m/min。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動(dòng)。(3)設(shè)備能防晃,貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,裝載平臺(tái)高低位置一致性好。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī)。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),屬于門式結(jié)構(gòu),剛度屬性較好。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。南...
堆垛機(jī)可以較大提高立體倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率,減少人工干預(yù),有效提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等??梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無(wú)論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備,而不考慮尺寸和重量。堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)的重要運(yùn)輸設(shè)備,將直接影響整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,因立柱高度的限制,橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。安徽自動(dòng)堆垛機(jī)廠家堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫...
堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺(jué)上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過(guò)窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。(1)通過(guò)堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面,進(jìn)行前端編程,完成人機(jī)交互界面。(2)通過(guò)可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界...
堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開(kāi)發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運(yùn)輸長(zhǎng)物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,此時(shí)其起重小車可以過(guò)渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉(cāng)庫(kù)。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無(wú)框倉(cāng)庫(kù)。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控...
雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個(gè)立柱更好,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般起重能力可達(dá)5T,必要時(shí)可更大??捎糜诟咚龠\(yùn)行。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物;也可以開(kāi)車到相應(yīng)的貨艙,船上人員會(huì)根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一,專門用于高架倉(cāng)庫(kù)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機(jī)差,適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝...
巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉(cāng)庫(kù)的利用率;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫(kù)裝置;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,且要求起制動(dòng)平衡,停車準(zhǔn)確,采用安全保護(hù)裝置,措施齊全。單立柱堆垛機(jī)通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。廣東立體庫(kù)堆垛機(jī)銷售廠堆垛機(jī)控制系統(tǒng):堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP730...
起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái),以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤(rùn)滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器),爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù)、扭轉(zhuǎn)靈活性),供油系統(tǒng)(帶壓力潤(rùn)滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成,并經(jīng)過(guò)充分潤(rùn)滑。它們?cè)阡撔竞屯夤芍g有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,鋼絲繩的破斷載荷很高,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu),帶干凈的螺旋繩...
堆垛機(jī)可以較大提高立體倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率,減少人工干預(yù),有效提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等??梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無(wú)論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備,而不考慮尺寸和重量。堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)的重要運(yùn)輸設(shè)備,將直接影響整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車是立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備。揚(yáng)州有軌堆垛機(jī)銷售廠雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下...