往復(fù)式提升機(jī)是由鏈條帶動(dòng),通過變頻調(diào)速控制電機(jī)。便提升轎廂上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),提升轎廂上配有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。以便被輸送物自動(dòng)進(jìn)入升降機(jī)的提升轎廂上。該類提升機(jī)具有控制先進(jìn),性能可靠,提升轎廂定位精度高等特點(diǎn)。現(xiàn)今市面上的往復(fù)式提升機(jī)品種多樣,出口方向也有多種可供選擇,基本...
AGV兩輪差動(dòng)行走機(jī)構(gòu)該行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在前后中心線上,兩個(gè)支撐輪分別設(shè)置在以兩個(gè)行走輪的支點(diǎn)為底邊的等腰三角形的頂點(diǎn)處。小車通過兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差動(dòng)轉(zhuǎn)向,無需設(shè)置方向盤。該小車機(jī)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,成本低。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,小車可前后運(yùn)行,可垂直...
AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動(dòng)導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個(gè)金屬線,在金屬線,加載一個(gè)導(dǎo)頻,通過識(shí)別導(dǎo)頻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽,不易被污染和破壞,指導(dǎo)原則簡單可靠,控制和通訊方便,對(duì)聲...
【電動(dòng)提升機(jī)】電動(dòng)提升機(jī)有多種,單卷筒電動(dòng)提升機(jī)的電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)卷筒,電動(dòng)機(jī)與減速器輸入軸之間裝有制動(dòng)器;另外還有雙卷筒提升機(jī)以及多卷筒提升機(jī),這兩種提升機(jī)的出現(xiàn)是為了適應(yīng)提升、牽引和回轉(zhuǎn)等作業(yè)的需要。普遍的用于工作繁重或者所需牽引力較大的場所,一般額定載...
往復(fù)式連續(xù)垂直提升機(jī)特征描述1、往復(fù)式垂直提升輸送系統(tǒng)適用于底面平整的紙箱、周轉(zhuǎn)箱類的箱式小件貨物的垂直輸送,用于工廠、物流中心樓上與樓下以及空間高度升降的輸送,運(yùn)行速度快,能夠連續(xù)作業(yè)。外側(cè)全封閉,作業(yè)安全,噪音低。2、特點(diǎn):1.節(jié)拍工作方式,托盤連續(xù)提升2...
AGV小車的優(yōu)勢(shì):1.快速行動(dòng):AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng),與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,AGV小車具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國家機(jī)器人等相比,AGV不需...
AGV小車的技巧:1.故障檢測(cè)功能在工程項(xiàng)目中,AGV小車的系統(tǒng)軟件也具有完善的故障檢測(cè)功能。例如,當(dāng)AGV小車運(yùn)行不成功時(shí),用戶可以根據(jù)AGV小車的實(shí)時(shí)軟件,監(jiān)控查詢小車在運(yùn)行狀態(tài)下的運(yùn)行日志和數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互技術(shù)。2.智能操作AGV小車智能管理系統(tǒng)可以承...
螺旋鏈板提升機(jī)需要客戶明確的數(shù)據(jù)1.螺旋鏈板輸送機(jī)的長度:水平段的長度(低頭),提升段的長度,水平段的長度(高頭)。2.寬度:輸送機(jī)的總外寬。3.高度:低頭的高度和高頭的高度4.材質(zhì):鏈板輸送帶的材質(zhì)和鏈板輸送機(jī)大架的材質(zhì)。5.速度:定速還是機(jī)械調(diào)速還是變頻調(diào)...
斗式提升機(jī)運(yùn)行在以下自動(dòng)化生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)中:膨化食品業(yè)、飼料行業(yè)、糖果行業(yè)、干鮮果品業(yè)、保健食品業(yè),糧食加工處理業(yè),化工醫(yī)藥業(yè),斗式提升機(jī)按進(jìn)出料的方向可分為z字型、c字型、T字型等混合型,其工作原理及特點(diǎn)相同、都是用于水平—垂直—狀及小塊狀物料。其結(jié)構(gòu)緊湊,占地面...
一.提升機(jī)是通過改變勢(shì)能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮蜋C(jī)械設(shè)備,如礦井提升機(jī)、過壩提升機(jī)等。廣義地說電梯、天車、卷揚(yáng)、穩(wěn)車、吊車、啟閉機(jī)等均可稱為提升機(jī)。提升機(jī)一般指功率較大、提升能力較強(qiáng)的大型機(jī)械設(shè)備。通過動(dòng)力機(jī)械拖動(dòng)柔性件鋼絲繩及所運(yùn)輸?shù)呢浳锷舷逻\(yùn)動(dòng)完成運(yùn)輸過程,鋼絲繩是...
AGV小車導(dǎo)航,可實(shí)現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為:手持按鍵、遙控,負(fù)載可自定義。該系列平車的動(dòng)力源為:DC電機(jī)動(dòng)力,通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動(dòng)力。安全裝置為:LED聲光報(bào)警作為警示標(biāo)志,外置自動(dòng)充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動(dòng)無...
為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時(shí)發(fā)生碰撞,AGV一般配備有障礙物探測(cè)及避讓、報(bào)警聲、報(bào)警及緊急停止裝置。傳送裝置:與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場環(huán)境下,可以選擇不同的傳送系統(tǒng),如滾道式、叉車式和機(jī)械手式??刂葡到y(tǒng):由計(jì)算機(jī)...
RGV小車的控制模式:分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式:自動(dòng)是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原...
RGV小車的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動(dòng)速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變,轉(zhuǎn)彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),具有速度快、配置簡單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物...
AGV扮演物資運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)有60多年了。首輛AGV誕生于1953年,它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機(jī)改造而成的,在一個(gè)雜貨倉庫里沿著排列在空中的電線運(yùn)輸貨物。從50年代末到60年代初,當(dāng)時(shí),工廠和倉庫已經(jīng)使用了許多類型的牽引AGV。20世紀(jì)70年代,基本制導(dǎo)...
AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),不同項(xiàng)目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;...
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉儲(chǔ)的外部設(shè)備,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接,如出庫/入庫平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單...
深井提升時(shí),由于兩側(cè)鋼絲繩長度變化大,力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(jī)(園柱圓錐形卷筒),現(xiàn)多采用尾繩平衡。纏繞式提升機(jī)的主要部件有主軸、卷筒、主鈾承、調(diào)繩離合器、誠速器、深度指示器和制動(dòng)器等·雙卷簡提升機(jī)的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒,經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連...
交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀態(tài),為AGV提供自動(dòng)避讓措施,為等待車輛提供避讓死鎖方法,為死鎖提供釋放方法;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備,在全局坐標(biāo)中測(cè)量計(jì)算位置和航向。指導(dǎo):AGV單機(jī)根...
提升機(jī)工作機(jī)構(gòu)組成:主軸裝置組成雙筒纏繞式提升機(jī)在使用過程中,當(dāng)提升水平發(fā)生變化或由于鋼絲繩的彈性伸長量過大使得提升容器不能準(zhǔn)確停車時(shí),都需使用調(diào)繩離合器來調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。卷筒雙筒出線調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)和組成1.2制動(dòng)系統(tǒng)及其作用(制動(dòng)器和液壓站)1.2.1制動(dòng)...
AGV小車導(dǎo)航,可實(shí)現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為:手持按鍵、遙控,負(fù)載可自定義。該系列平車的動(dòng)力源為:DC電機(jī)動(dòng)力,通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動(dòng)力。安全裝置為:LED聲光報(bào)警作為警示標(biāo)志,外置自動(dòng)充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動(dòng)無...
多繩纏繞式提升機(jī)又稱為布雷爾式提升機(jī)。多繩纏繞式提升機(jī)的幾根提升鋼絲繩同時(shí)纏繞在一個(gè)分段的滾筒上,它屬于多繩多層纏繞式,主要用于深井和超深井提升。摩擦式提升機(jī)根據(jù)其摩擦繩的多少可分為多繩摩擦式提升機(jī)、單繩摩擦式提升機(jī)和內(nèi)裝式提升機(jī)。斗式提升機(jī)維護(hù)事項(xiàng)1、斗式提...
Z型相比較C型垂直提升機(jī)來講,提升量相對(duì)會(huì)大一些,Z型的提升速度可達(dá)20件/分鐘,C型可達(dá)10件/分鐘,具體速度需要根據(jù)物體尺寸確認(rèn);提升高度可達(dá)15米,單件物品的提升重量可達(dá)150KG【特點(diǎn)】1.垂直提升機(jī)工作時(shí)擱板的回程不占用工作節(jié)拍,輸送效率高,且不受輸...
斗式提升機(jī)常見故障及處理:1、料斗帶打滑導(dǎo)致料斗帶打滑的主要原因有回料斗帶的張力不夠。解決方法:立即停機(jī),拉緊料斗帶。如果料斗帶不能完全張緊,就是說明張緊裝置的行程太短,需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。2、料斗帶跑偏料斗帶跑偏容易造成料斗和機(jī)筒跑偏,料斗帶跑偏容易導(dǎo)致料斗帶撕裂...
往復(fù)提升機(jī)主要安裝順序是:基礎(chǔ)準(zhǔn)備、附墻預(yù)埋件、底架、基礎(chǔ)節(jié)安裝、防護(hù)圍欄安裝、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)等附墻架安裝、吊籠安裝、電氣安裝、調(diào)整、整機(jī)的安裝、測(cè)試。皮帶斗式提升機(jī)的接頭方式你用對(duì)了嗎皮帶斗式提升機(jī)是提升機(jī)中常用的機(jī)型,皮帶斗式提升機(jī)的接頭有三種方式,具體用法江蘇鶴...
物料提升機(jī)和施工升降機(jī)是建筑工地里常用的兩種起重機(jī)械,兩種機(jī)械都有承載運(yùn)輸?shù)淖饔?。兩者的區(qū)別在于——物料提升機(jī)是用來載物的,施工升降機(jī)主要是用來載人的。但是現(xiàn)實(shí)生活中,很多工地只有物料提升機(jī),沒有使用施工升降機(jī),于是把施工升降機(jī)的用途轉(zhuǎn)移到物料提升機(jī)上,讓物料...
近年來,隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,環(huán)形RGV小車已廣泛應(yīng)用于日用品、醫(yī)藥及瓶裝、盒裝產(chǎn)品的自動(dòng)化倉庫和連續(xù)生產(chǎn)線,并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被用戶認(rèn)可。RGV穿梭車是自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單庫位、多庫位連續(xù)倉儲(chǔ)、單庫位揀貨、集量揀貨、AB面轉(zhuǎn)換、貨物...
AGV小車功能中的是什么?江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司將來介紹一下AGV小車的技巧:AGV小車作為全自動(dòng)智能搬運(yùn)設(shè)備,可與MES\ERP等系統(tǒng)無縫連接,可實(shí)現(xiàn)地圖規(guī)劃、任務(wù)分配、自動(dòng)充電、自動(dòng)搬運(yùn)、工廠裝卸等任務(wù),原材料的完全自動(dòng)化AGV小車可與MES\ER...
RGV小車可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí),班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度...
RGV小車的控制模式:分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式:自動(dòng)是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原...