貨叉伸縮機構：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸...

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內設備運行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機具有準確快速定位的能力，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能...

一.提升機是通過改變勢能進行運輸的大型機械設備，如礦井提升機、過壩提升機等。廣義地說電梯、天車、卷揚、穩(wěn)車、吊車、啟閉機等均可稱為提升機。提升機一般指功率較大、提升能力較強的大型機械設備。通過動力機械拖動柔性件鋼絲繩及所運輸的貨物上下運動完成運輸過程，鋼絲繩是...

RGV小車直線往復式一般只有一個RGV，做直線運動和往復運動，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結構上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)...

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點是輪式移動，與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV小車具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機器人等相比，AGV不需...

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司作為自動化倉庫建設和智能設備的制造商，積累了十多年的設計、生產和安裝經驗。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術力量和產品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴格的技術和電氣控制標準，具有設備穩(wěn)定性好、故障率低、設計科學完善、使用壽命長、維護成本低、安全...

往復式提升機是由鏈條帶動,通過變頻調速控制電機。便提升轎廂上下往復運動，提升轎廂上配有傳動機構。以便被輸送物自動進入升降機的提升轎廂上。該類提升機具有控制先進，性能可靠，提升轎廂定位精度高等特點?，F(xiàn)今市面上的往復式提升機品種多樣，出口方向也有多種可供選擇，基本...

鏈板螺旋提升機又名螺旋輸送機，鏈板螺旋提升機是一種應用于物品垂直升降的特種輸送設備。主要輸送箱類產品、膜包類產品及方形規(guī)則類產品，其具有輸送量大,輸送穩(wěn)定,占地空間小，是現(xiàn)代化工廠生產環(huán)節(jié)中不可缺少的自動化輸送設備。鏈板螺旋提升機主要應用與食品、醫(yī)藥、物流等行...

AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產物流系統(tǒng)較大的專業(yè)分支之一，具有產業(yè)化趨勢，成為現(xiàn)代企業(yè)自動化設備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美，等發(fā)達國家，它發(fā)展較快，應用較普遍。在產品規(guī)格、品種、技術水平、設備數量、自動化程度豐富，已達到標準化、系列化、流水線化生產水平的日本，...

AGV機器人的驅動原理：永磁同步電機交流驅動系統(tǒng)一種是交流永磁同步電機驅動系統(tǒng)，包括三相無刷DC電機和永磁同步電機。與永磁同步電機相比，無刷DC電機具有更高的驅動效率。體積較小，質量較小，無DC電機換向器、電刷等缺點。但驅動系統(tǒng)成本很高，一般只用于小功率電動車...

循環(huán)式提升機是一種使用較為普遍的樓層間輸送的專業(yè)設備。該機的主要工作原理是利用四根閉合的鏈條傳動，在鏈條上安裝一臺隨著升降鏈反復升降的輸送機，貨物由流水線或叉車送入到可升降的輸送機上，升降機起動進行升降作業(yè)，升降到出口位置后剎車停機，由可升降的輸送機將貨物送出...

RGV小車根據其運動模式分為以下兩種類型。一種是直線往復式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產線，可以提高生產效率。RGV小車的特點是加速快，運動速度快，適用于運輸較重的工件；...

物料提升機和施工升降機是建筑工地里常用的兩種起重機械，兩種機械都有承載運輸的作用。兩者的區(qū)別在于——物料提升機是用來載物的，施工升降機主要是用來載人的。但是現(xiàn)實生活中，很多工地只有物料提升機，沒有使用施工升降機，于是把施工升降機的用途轉移到物料提升機上，讓物料...

AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)和導航/制導系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配、車輛調度、路線(線路)管理、交通管理、自動收費等功能；車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后，負責AGV的導航計算、引導實現(xiàn)、車輛行走...

RGV小車的常用參數(1T);RGV小車的整體設計：多處采用弧形設計，展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點。1.設備尺寸：L2500*W1500*H300mm。2。設備主梁：5毫米厚鋼板通過數控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火。...

斗式提升機安裝步驟1、斗式提升機必須牢固地安裝在堅固的砼基礎上。砼基礎的表面應平整，并呈水平狀態(tài)，保證斗式提升機安裝后達到垂直要求。高度較高的斗式提升機在其中部機殼和上部機殼的適當位置應與其相臨的建筑物（如料倉、車間等）連在一起以增加其穩(wěn)定性。安裝時先安裝下部...

深井提升時，由于兩側鋼絲繩長度變化大，力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(園柱圓錐形卷筒)，現(xiàn)多采用尾繩平衡。纏繞式提升機的主要部件有主軸、卷筒、主鈾承、調繩離合器、誠速器、深度指示器和制動器等·雙卷簡提升機的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒，經調繩離合器與主軸相連...

RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術人員的指令，RGV在物流系統(tǒng)中應用普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工...

液壓提升機主要是額定載荷較大的提升機，一般情況下10T以上到5000T的提升機會被設計成液壓提升機往復式提升機也稱往返式提升機是由鏈條帶動，通過變頻調速控制電機，以便提升轎廂上下往復運動。提升轎廂上配有傳動機構，以便被輸送物自動進入升降機的提升轎廂上。往返式提...

堆垛機是整個自動化倉庫的設備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸到另一個地方。它由機架、水平行走機構、升降機構、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下：1。拖航時必須將吊臂拆...

AGV地面控制系統(tǒng)(AGV上層控制系統(tǒng))是AGV系統(tǒng)的。其主要功能為AGV系統(tǒng)(AGVS)中多臺AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。任務管理：任務管理類似于計算機操作系統(tǒng)的進程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境；根據任務優(yōu)先級和啟動...

1、驅動電動機發(fā)生故障提升機如果溫度過高，會導致電動機被燒毀。提升機的一些部件容易發(fā)生悶車，如果發(fā)生悶車，就需要立即切斷電源，查明原因，及時調整，清理故障后開機！2、減速機發(fā)生損壞減速機發(fā)生損壞是提升機較常見的故障之一，一般是高速軸撕裂，高速齒輪故障或者減速機...

AGV兩輪差動行走機構該行走機構的兩個行走驅動輪對稱設置在前后中心線上，兩個支撐輪分別設置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側驅動輪進行差動轉向，無需設置方向盤。該小車機構簡單，運行可靠，成本低。在自動運行狀態(tài)下，小車可前后運行，可垂直...

RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應用普遍，具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設備，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接，如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人。由于是在軌道上運行，所以RGV的應用比較簡單，主要用于物料輸送轉運、車間裝配等。RGV的運動采用單...

提升機的分類及區(qū)別經過多年的發(fā)展，由于提升機的應用范圍越來越廣，提升機的種類也變得多樣繁復起來，由較初的不銹鋼網帶提升機發(fā)展到多種類，多用途，多屬性提升機按照動力分類可以分為手動、電動、液壓三類。按照用途分類可以分為建筑用地提升機和船用提升機。按照功能分類可以...

單繩纏繞式提升機的工作原理纏繞式提升機單繩纏繞式提升機根據卷筒數目可分為單卷筒和雙卷兩種：①單卷筒提升機，一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷上，另一端繞過天輪與提升容器相連卷簡轉動時，鋼絲繩向卷筒上纏統(tǒng)或放出，帶動提升容器升降，②雙卷簡提升機，作雙鉤提升。兩...

RGV小車的常用參數(3T)：RGV小車的整體設計：多處采用圓弧設計，展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點；1.設備尺寸：L3000*W2115*H500mm。2。設備主梁：5mm厚鋼板通過數控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車輪：Φ226×55MM45#鋼調質處理在...

斗式提升機的輸送工作原理是：料斗把物料從下面的儲藏中舀起，隨著輸送帶或鏈提升到頂部，繞過頂輪后向下翻轉，斗式提升機將物料傾入接受槽內。帶傳動的斗式提升機的傳動帶一般采用橡膠帶，裝在下或上面的傳動滾筒和上下面的改向滾筒上。鏈傳動的斗式提升機一般裝有兩條平行的傳動...

Z型斗式提升機的結構類似于傳統(tǒng)的垂直斗式提升機。鏈斗用于取料和輸送，但改變了進料和卸料，增加了上下水平段（較短1.5米）的輸送部分，方便客戶使用，水平距離輸送減少了客戶再次購買其他水平輸送的需要，并且在水平段，Z型斗式提升機可實現(xiàn)多點加料和卸料，卸料口的數量和...

RGV小車的常用參數(3T)：RGV小車的整體設計：多處采用圓弧設計，展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點；1.設備尺寸：L3000*W2115*H500mm。2。設備主梁：5mm厚鋼板通過數控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車輪：Φ226×55MM45#鋼調質處理在...