并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大；（3）微動(dòng)精度高；（4）運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小；（5）在位置求解上，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的，這對(duì)串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn)。分類(lèi)從運(yùn)動(dòng)形式來(lái)看，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)；細(xì)分可分為平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)、平面移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純移動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！吉林醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶(hù)三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場(chǎng)共有8人，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且因每人處理速度不同，會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來(lái)的3列三角玻璃通過(guò)上料傳送帶，流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過(guò)ISRA檢測(cè)品質(zhì)，之后通過(guò)線掃描系統(tǒng)，兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃。若玻璃來(lái)料不良，機(jī)器人直接拾放下料。若來(lái)料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時(shí)間超過(guò)3秒，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待、直接下料。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人廠家。涂膠行業(yè)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類(lèi)應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品、洗滌用品、洗護(hù)用品、口腔護(hù)理、彩妝、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在：乳液類(lèi)盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類(lèi)袋裝日化包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類(lèi)瓶裝日化包裝生產(chǎn)線、定量液體類(lèi)條狀日化包裝生產(chǎn)線、粉固類(lèi)罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)的應(yīng)用案例數(shù)不勝數(shù)，可以為日化行業(yè)的客戶(hù)提供智能化的解決方案。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)。湖北并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái)、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成，其中，作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以?xún)?nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個(gè)/分鐘，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型，實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺(jué)識(shí)別,包裝好的整包濕巾，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至視覺(jué)系統(tǒng)下進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別和定位。自動(dòng)上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲(chǔ)料槽內(nèi)。自動(dòng)上料裝置會(huì)自動(dòng)每次各將2個(gè)蓋子推送至蓋子輸送線。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤(pán)的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi)，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用。自動(dòng)貼標(biāo),蓋子經(jīng)過(guò)輸送...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿(mǎn)足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過(guò)輸送線送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置，到位后反饋給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿(mǎn)后，輸送線步進(jìn)一個(gè)距離，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車(chē)間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí)，制托機(jī)將托盒制作完成，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過(guò)渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中，由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后，通過(guò)輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作。勃肯特機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人獲得眾多用戶(hù)的認(rèn)...

我國(guó)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚，與國(guó)外相比還有一定差距。近年來(lái)，并聯(lián)機(jī)器人得到了國(guó)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可，但經(jīng)過(guò)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度小，可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類(lèi)。它主要適用于平面或球面定位，具有的應(yīng)用領(lǐng)域。三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類(lèi)繁多，形式復(fù)雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRR機(jī)構(gòu)，有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)；球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-ups-1-s球面機(jī)構(gòu)，這類(lèi)機(jī)構(gòu)的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解非常簡(jiǎn)單，它是應(yīng)用的三維空間移動(dòng)機(jī)構(gòu)，空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如delta并聯(lián)機(jī)器人，屬于欠秩機(jī)構(gòu)，其的特點(diǎn)是工作空間中不同點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)形式不同。還...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用，可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運(yùn)、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作，潔凈版勃肯特機(jī)器人滿(mǎn)足了無(wú)塵、無(wú)污染、無(wú)靜電的需求，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶(hù)需要一套啞鈴稱(chēng)重分揀環(huán)節(jié)，對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中，啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg，四個(gè)裝一箱，在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí)，不能掉料。混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人。貴州并聯(lián)機(jī)器人公司串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接起來(lái)的，除了兩端的桿只能...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機(jī)器人下方，通過(guò)編碼器、視覺(jué)的配合，完成物料的隨動(dòng)抓放，完成自動(dòng)化入槽，并直接對(duì)接裝盒機(jī)。整個(gè)過(guò)程免去了顆粒袋出料收集、搬運(yùn)、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放，每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度，在輸送線上呈現(xiàn)多道來(lái)料的情況。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過(guò)上坡，輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺(jué)與輸送線編碼器完成物料隨動(dòng)抓取，并放入擋板輸送線上方的...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿(mǎn)足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過(guò)輸送線送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置，到位后反饋給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿(mǎn)后，輸送線步進(jìn)一個(gè)距離，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，讓您滿(mǎn)意，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！河南高速并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿(mǎn)足了自動(dòng)上盤(pán)和自動(dòng)擺盤(pán)的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤(pán)。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋，速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱，可以完成來(lái)料的整理、裝箱、封箱等一系列動(dòng)作，速度可以達(dá)到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿(mǎn)足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求，同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電！醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)...

我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶(hù)需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來(lái)講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤(pán)在安裝氣動(dòng)裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤(pán)在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過(guò)程中，更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng)、脫落。不如此，這些問(wèn)題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重，一系列活動(dòng)盤(pán)在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過(guò)程中不可避免的問(wèn)題頻發(fā)，在實(shí)際生產(chǎn)中，不成了活動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶(hù)在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電！福建混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運(yùn)、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒，在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別，如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng)，則不予裝盒，客戶(hù)希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個(gè)），提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤。藥盒掃碼項(xiàng)目，客戶(hù)現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描、信息識(shí)別后歸納入庫(kù)，人工掃碼工作量大，效率較低，在長(zhǎng)期操作過(guò)程中容易出現(xiàn)漏掃的情況，客戶(hù)希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，保證藥品根據(jù)其對(duì)...

20世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專(zhuān)門(mén)服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車(chē)行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人，在生產(chǎn)制造中卻越來(lái)越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示，全球70%的電子產(chǎn)品在中國(guó)制造，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來(lái)了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí)，國(guó)際的競(jìng)爭(zhēng)壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來(lái)的新的挑戰(zhàn)。勃肯特機(jī)器人...

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結(jié)過(guò)3C行業(yè)的3大特點(diǎn)：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長(zhǎng)交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產(chǎn)品在制造過(guò)程中有大量人工的使用，其原因在于自動(dòng)化設(shè)備達(dá)不到人工作業(yè)的精度；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險(xiǎn)性比較高。針對(duì)3C行業(yè)的特點(diǎn)，勃肯特憑借完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人，結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01m...

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，無(wú)累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。工業(yè)并聯(lián)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車(chē)間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí)，制托機(jī)將托盒制作完成，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過(guò)渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中，由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后，通過(guò)輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人，歡迎您...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類(lèi)瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類(lèi)袋裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類(lèi)PET藥品包裝生產(chǎn)線、外包材類(lèi)盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全，過(guò)多的人工產(chǎn)線勢(shì)必增加污染風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人換人，不保證了生產(chǎn)的安全，而且極大提高了生產(chǎn)效率。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)！協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人用途并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國(guó)乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完...

著同行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，人力成本不斷上升，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過(guò)程中，并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、分揀、包裝、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。普通的分揀過(guò)程，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機(jī)、編碼器等外部感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，可以根據(jù)具體情況對(duì)來(lái)料進(jìn)行快速分揀，大致可以分為以下兩類(lèi)：根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，有需要可以聯(lián)系我司哦！北京3c并聯(lián)機(jī)器人封閉式氣...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿(mǎn)足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過(guò)輸送線送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置，到位后反饋給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿(mǎn)后，輸送線步進(jìn)一個(gè)距離，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。勃肯特機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！遼寧醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車(chē)定位銷(xiāo)插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷(xiāo)，效率低，同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷(xiāo)后，效率從30個(gè)/分鐘，提高到60個(gè)/分鐘；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷(xiāo)后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè)，不符合定位程序的，可以隨時(shí)報(bào)警剔除，避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)，兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式，柔性切換。物料定位,汽車(chē)油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷(xiāo)工位，并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷(xiāo)作業(yè)用到的銷(xiāo)釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)理料輸送至待抓取工位，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷(xiāo)作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位，進(jìn)行銷(xiāo)釘抓取和插銷(xiāo)作業(yè)。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家...

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前，需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯(cuò)，或者上料不及時(shí)現(xiàn)象；無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后，上料速度得到保障，速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上，滿(mǎn)足100-120/分鐘的潤(rùn)滑油灌裝速度。視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤(rùn)滑油桶的正反面，正反分開(kāi)，避免出錯(cuò)，24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)。視覺(jué)定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿(mǎn)足了自動(dòng)上盤(pán)和自動(dòng)擺盤(pán)的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤(pán)。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋，速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱，可以完成來(lái)料的整理、裝箱、封箱等一系列動(dòng)作，速度可以達(dá)到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿(mǎn)足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求，同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)！高速并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以?xún)?nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個(gè)/分鐘，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型，實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺(jué)識(shí)別,包裝好的整包濕巾，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至視覺(jué)系統(tǒng)下進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別和定位。自動(dòng)上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲(chǔ)料槽內(nèi)。自動(dòng)上料裝置會(huì)自動(dòng)每次各將2個(gè)蓋子推送至蓋子輸送線。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤(pán)的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi)，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用。自動(dòng)貼標(biāo),蓋子經(jīng)過(guò)輸送...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類(lèi)瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類(lèi)袋裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類(lèi)PET藥品包裝生產(chǎn)線、外包材類(lèi)盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全，過(guò)多的人工產(chǎn)線勢(shì)必增加污染風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人換人，不保證了生產(chǎn)的安全，而且極大提高了生產(chǎn)效率。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！湖南倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用，可滿(mǎn)足藥品的快速分揀、...

研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問(wèn)題，是實(shí)現(xiàn)該類(lèi)機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì)、精度分析、動(dòng)態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)控制等方面開(kāi)展了大量研究工作，但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性，下面問(wèn)題還需進(jìn)一步解決：一是以往針對(duì)某一機(jī)械手開(kāi)展設(shè)計(jì)研究，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類(lèi)機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法；二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)、彈性動(dòng)力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系，未形成可同時(shí)指導(dǎo)該類(lèi)機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法；三是缺乏可充分表征該類(lèi)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)高速和高加速特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。所以，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類(lèi)高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法，探索具...

并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM），可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。并聯(lián)機(jī)器人，...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前，需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯(cuò)，或者上料不及時(shí)現(xiàn)象；無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后，上料速度得到保障，速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上，滿(mǎn)足100-120/分鐘的潤(rùn)滑油灌裝速度。視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤(rùn)滑油桶的正反面，正反分開(kāi)，避免出錯(cuò)，24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)。視覺(jué)定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家。江蘇...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類(lèi)食品的搬運(yùn)、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序?？商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人，潔凈無(wú)污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿(mǎn)足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度，裝箱前通過(guò)分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列，實(shí)現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝，同時(shí)可以兼容多種產(chǎn)品，節(jié)約人力的同時(shí)提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動(dòng)裝盒系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成自動(dòng)裝盒等一系列動(dòng)作，速度替代人工，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿(mǎn)足了來(lái)料自動(dòng)擺盤(pán)等需求，適用于各種塊狀食品，速度之快，節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿(mǎn)足前道灌裝機(jī)...