勃肯特機器人技術(shù)有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機器人智能生產(chǎn)工廠投產(chǎn)運行。據(jù)悉，新工廠面積達(dá)6000平方米，從項目立項到生產(chǎn)線投產(chǎn)用時45天，，完成了機加工車間、樣機展廳、生產(chǎn)線及綜合辦公區(qū)的建設(shè)。該工廠引進國際加工機床對原材料進行機加工處理，從工藝前端上下料處理到裝配工序均采用高智能無人化運行模式，降低精度誤差，將產(chǎn)品質(zhì)量提升到了新的水平，新工廠計劃年產(chǎn)5000臺機器人。工廠采用先進MES系統(tǒng)，運用監(jiān)控技術(shù)實現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)。其生產(chǎn)線的特殊之處在于，所有工位環(huán)節(jié)都有一個RFID識別碼并配備監(jiān)控，能同沿途關(guān)卡自動“對話”。每經(jīng)過一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)...

勃肯特機器人關(guān)鍵團隊多來自工業(yè)自動化集成領(lǐng)域，董事長王岳超更是從生產(chǎn)企業(yè)基層做起，積累下超過12年、與生產(chǎn)領(lǐng)域各個不同職位工作的經(jīng)驗。憑借多年技術(shù)積累以及業(yè)內(nèi)難點突破，目前勃肯特已擁有超過30多項國家專利，而這個數(shù)字仍在以“1個月3、3個月出新品”的速度持續(xù)遞增。目前，勃肯特已經(jīng)形成了以天津為生產(chǎn)基地，輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都的戰(zhàn)略發(fā)展格局。勃肯特從開發(fā)設(shè)計、原料、過程、成品逐級控制品質(zhì)，將防錯思想應(yīng)用于各個環(huán)節(jié)。從研發(fā)時期的近百次性能兼容測試、破壞性實驗，到生產(chǎn)完成后每臺機器人本體長達(dá)24個小時的負(fù)載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測試，以及對于大地保險的質(zhì)量擔(dān)保，讓勃肯特的機...

隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。目前機器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進步，機器人從個體向相...

隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級以及“中國制造2025”戰(zhàn)略的推進，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越較為廣。近幾年，大量的工業(yè)機器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié)，使得企業(yè)生產(chǎn)過程的自動化水平不斷提高，這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C器人為主導(dǎo)，這種模式的改變有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，同時減小了某些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境對工人身體上造成的危害。在機器人作業(yè)過程中，如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準(zhǔn)確的抓取，成為目前行業(yè)的應(yīng)用和研究熱點問題，針對于此，勃肯特機器人技術(shù)團隊在前期已有的技術(shù)基礎(chǔ)上，完善升級了3D視覺技術(shù)，配合勃肯特串并混聯(lián)六軸機器人，開發(fā)了基于3D視覺的無...

機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。勃肯特機...

并聯(lián)機構(gòu)的出現(xiàn)，擴大了機器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機器人研究的不斷深入，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣闊。并聯(lián)機器人的應(yīng)用大體分為六大類。運動模擬器、并聯(lián)機床、工業(yè)機器人、微動機構(gòu)、醫(yī)用機器人和操作器。１.運動模擬器。應(yīng)用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓(xùn)練用飛行模擬器具有節(jié)能、經(jīng)濟、安全、不受場地和氣象條件限制、訓(xùn)練周期短、訓(xùn)練效率高等突出優(yōu)點，目前已成為各類飛行員訓(xùn)練的必備工具。同時，這種運動模擬器也是研究和開發(fā)各種運載設(shè)備的重要工具。通過模擬器可以在早期發(fā)現(xiàn)問題、減少風(fēng)險、進行綜合系統(tǒng)驗證，解決各系統(tǒng)間的動態(tài)匹配關(guān)系、加速系統(tǒng)實驗過程，縮短研制周期，降低開發(fā)費用。機器人本體及高速高精度自動化解決方案...

展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機器人系列產(chǎn)品應(yīng)用演示及迷你生產(chǎn)線的模擬。其中，勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉(zhuǎn)線演示都引起了參觀者強烈的興趣與反響，自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯(lián)五軸機器人上料，能夠有效減少瓶身因上料過程產(chǎn)生的磨痕刮痕，在降低成本、防磨損等方面為客戶提供了一個全新方案。“我們產(chǎn)品的發(fā)展就是與客戶產(chǎn)線實際需求相結(jié)合，不斷改進和迭代中成就了現(xiàn)在大負(fù)載、高速度、高精度的產(chǎn)品?！辈咸劁N售總監(jiān)王曉軍這樣說到。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案，有想法可以來我司咨詢！寧波串并混聯(lián)5軸機器人按需定制近年來，隨著同行業(yè)內(nèi)各個企業(yè)之間的競爭...

在我國，工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺突破到34.6萬臺?？梢姽I(yè)機器人應(yīng)用范圍之廣。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 機器人的公司，有想法的可以來電咨詢！南京工業(yè)機器人廠家直供“我們現(xiàn)在的...

記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言，問我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C器人”這個名字，還有些朋友問我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨，對標(biāo)ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系，這篇文章會讓大家更清楚的認(rèn)識到天津大學(xué)在并聯(lián)機器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和底蘊。津大學(xué)是國內(nèi)較早進行并聯(lián)機構(gòu)研究的高校，尤其是近十年以來，在高速并聯(lián)機器人研究方面取得諸多成果，進行校企合作，研制出了輸液軟袋自動化包裝生產(chǎn)線、鋰離子動力電池全自動分選成套裝備、乳化自動化包裝生產(chǎn)線等裝備，項目成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應(yīng)用，解決了長期制約相關(guān)行業(yè)產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問題...

空間3自由度并聯(lián)機構(gòu)，如典型的3-RPS機構(gòu)、這類機構(gòu)屬于欠秩機構(gòu)，在工作空間不同的點，其運動形式不同是其比較好比較有效的特點，由于這種特殊的運動特性，阻礙了該類機構(gòu)在實際的比較廣應(yīng)用；自由度并聯(lián)機構(gòu)。4自由度并聯(lián)機構(gòu)大多不是完全的并聯(lián)機構(gòu)，如2-UPS-1-RRRR機構(gòu)，運動平臺通過3個支鏈與頂平臺相連，有2個運動鏈?zhǔn)窍嗤?，各具有一個虎克鉸U，1個平移副P，其中P和1個R是驅(qū)動副，因此這種機構(gòu)不是完全并聯(lián)機構(gòu)。自由度并聯(lián)機構(gòu)。現(xiàn)有的5自由度并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如韓國的Lee的5自由度并聯(lián)機構(gòu)具有雙層結(jié)構(gòu)。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案，期待您的光臨！福州特款...

勃肯特董事長王岳超就給自己定下了三個目標(biāo)：一是鎮(zhèn)江新工廠的投建；二是市場布局的完善，實現(xiàn)從小批量到大批量的過渡；三是新產(chǎn)品的持續(xù)開發(fā)。回顧即將過去的一年，這三個目標(biāo)勃肯特都已經(jīng)完成?！敖衲甑恼w運營達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，特別是鎮(zhèn)江工廠的投產(chǎn)為公司整體實力的提升打下堅實基礎(chǔ)?！蓖踉莱f?！芭c時間賽跑”的勃肯特一直秉承做世界前列的并聯(lián)機器人的理念，而從勃肯特的整體布局來看，可以歸納為“一二三”：一個并聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)；硬件和軟件兩個創(chuàng)新戰(zhàn)略；新材料、新結(jié)構(gòu)、新應(yīng)用三個突破方向。勃肯特機器人有限公司是一家專業(yè)提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司，有想法可以來我司咨詢！寧波工業(yè)機器人價格信息根據(jù)并聯(lián)機器人...

自工業(yè)機器人問世以來，采用串聯(lián)機構(gòu)的機器人占主導(dǎo)位置。串聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、操作空間大，因而獲得廣泛應(yīng)用。由于串聯(lián)機器人自身的限制，研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機器人。和串聯(lián)機器人相比，并聯(lián)機器人有以下特點：并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時由6根桿支撐，與串聯(lián)的懸臂梁相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。由于剛度大，并聯(lián)結(jié)構(gòu)較串聯(lián)結(jié)構(gòu)在相同的自重或體積下，有高的多的承載能力大。串聯(lián)機構(gòu)末端件上的誤差是各個關(guān)節(jié)誤差的積累和放大，因而誤差大、精度低，并聯(lián)式則沒有那樣的誤差積累和放大關(guān)系，微動精度高。串聯(lián)機器人的驅(qū)動電機及傳動系統(tǒng)大都放在運動著的大小臂上，增加了系統(tǒng)的慣量，惡化了動力性能，而并聯(lián)機器人將電機置于機座上，減...

在當(dāng)前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，但要做這個顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機器人更加便捷，部署成本更低、時間更短。為此，王岳超提出了在新材料、新結(jié)構(gòu)和新應(yīng)用三個突破方向。在新材料上，勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取系統(tǒng)整個結(jié)構(gòu)選用特殊材料，可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產(chǎn)生的磨損和劃痕。在新結(jié)構(gòu)上，在保持原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，勃肯設(shè)計研發(fā)了并聯(lián)機器人的“雙臂”結(jié)構(gòu)；Phantom-1200在外觀結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動臂結(jié)構(gòu)；Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承...

隨著計算機控制技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。勃肯特機器人有限公司是一家專業(yè)提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司，歡迎您的來電！國產(chǎn)裝盒delta機器人在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，...

在以并聯(lián)機器人為關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建藍(lán)圖下，王岳超提出了從硬件和軟件兩個方面進行產(chǎn)品創(chuàng)新的戰(zhàn)略。在硬件上，以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負(fù)載上一次又一次刷新行業(yè)記錄：從全動不起來的廢鐵，到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍（25-305-25mm0.1Kg門型軌跡）突破430次的Polyhedron，再到現(xiàn)在Phantom-1200能夠達(dá)到500次/分鐘的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍，從對并聯(lián)的一無所知到現(xiàn)在并聯(lián)產(chǎn)品線全系列的布局。2019年6月，勃肯特發(fā)布了被稱為“顛覆之作”的新品Phantom-1200。Phantom-1200標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)500次/分鐘，其設(shè)計并安裝機械式扭簧能量回收系統(tǒng)和渦旋管電機散熱系統(tǒng)，既可以保證在發(fā)揮出電機...

在以并聯(lián)機器人為關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建藍(lán)圖下，王岳超提出了從硬件和軟件兩個方面進行產(chǎn)品創(chuàng)新的戰(zhàn)略。在硬件上，以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負(fù)載上一次又一次刷新行業(yè)記錄：從全動不起來的廢鐵，到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍（25-305-25mm0.1Kg門型軌跡）突破430次的Polyhedron，再到現(xiàn)在Phantom-1200能夠達(dá)到500次/分鐘的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍，從對并聯(lián)的一無所知到現(xiàn)在并聯(lián)產(chǎn)品線全系列的布局。2019年6月，勃肯特發(fā)布了被稱為“顛覆之作”的新品Phantom-1200。Phantom-1200標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)500次/分鐘，其設(shè)計并安裝機械式扭簧能量回收系統(tǒng)和渦旋管電機散熱系統(tǒng)，既可以保證在發(fā)揮出電機...

并聯(lián)機器人簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好。累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性；機器人，就選勃肯特機器人，讓您滿意，歡迎您的來電！delta并聯(lián)型機器人生產(chǎn)廠家機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理...

工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振的需求，可以機器人末端抖動，提高末端定位精度。安全性是衡量機器人性能的一個重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。勃肯特機器...

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設(shè)備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用。焊接機器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機器人應(yīng)用的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。機器人本體及高速高精度自動化解決...

自由度并聯(lián)機構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機構(gòu)，如2-UPS-1-RRRR機構(gòu)，運動平臺通過3個支鏈與定平臺相連，有2個運動鏈?zhǔn)窍嗤?，各具?個虎克鉸U，1個移動副P，其中P和1個R是驅(qū)動副，因此這種機構(gòu)不是完全并聯(lián)機構(gòu)。6自由度并聯(lián)機構(gòu)是并聯(lián)機器人機構(gòu)中的一大類，是國內(nèi)外學(xué)者研究得多的并聯(lián)機構(gòu)，廣泛應(yīng)用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機床等領(lǐng)域。但這類機構(gòu)有很多關(guān)鍵性技術(shù)沒有或沒有完全得到解決，比如其運動學(xué)正解、動力學(xué)模型的建立以及并聯(lián)機床的精度標(biāo)定等。從完全并聯(lián)的角度出發(fā)，這類機構(gòu)必須具有6個運動鏈。但現(xiàn)有的并聯(lián)機構(gòu)中，也有擁有3個運動鏈的6自由度并聯(lián)機構(gòu)，如RPS和3-URS等機構(gòu)，還有在3...

在競爭日漸激烈的中國機器人市場，無論中外品牌，如果不思進取，不思大步向前，都可能被很快淘汰出局。在此背景下，為了鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值，回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的成長歷程、記錄行業(yè)重大變革力量，高工機器人再次發(fā)起2019高工金球獎評選。本次金球獎由勃肯特冠名，目前，評選活動已經(jīng)進入投票環(huán)節(jié)。作為國產(chǎn)并聯(lián)機器人企業(yè)，勃肯特一直以成為與國外品牌比肩的公司為目標(biāo)，勃肯特董事長王岳超認(rèn)為國產(chǎn)品牌與國外品牌的差距是客觀存在的，但這種客觀存在的不足不是企業(yè)放棄追趕國外品牌的借口。并聯(lián)二軸機器人訂制價格。上海并聯(lián)機器人市場前景如何勃肯特已經(jīng)進入起量的階段。“我們一季度的銷量已...

隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級以及“中國制造2025”戰(zhàn)略的推進，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越較為廣。近幾年，大量的工業(yè)機器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié)，使得企業(yè)生產(chǎn)過程的自動化水平不斷提高，這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C器人為主導(dǎo)，這種模式的改變有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，同時減小了某些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境對工人身體上造成的危害。在機器人作業(yè)過程中，如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準(zhǔn)確的抓取，成為目前行業(yè)的應(yīng)用和研究熱點問題，針對于此，勃肯特機器人技術(shù)團隊在前期已有的技術(shù)基礎(chǔ)上，完善升級了3D視覺技術(shù)，配合勃肯特串并混聯(lián)六軸機器人，開發(fā)了基于3D視覺的無...

一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度，機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學(xué)模型，進行動力學(xué)補償。補償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)取C器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴(yán)重影響。通過檢測和算法標(biāo)定補償機器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。機器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機器人有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！合肥并聯(lián)六軸機器人生產(chǎn)廠...

工業(yè)機器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部...

展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機器人系列產(chǎn)品應(yīng)用演示及迷你生產(chǎn)線的模擬。其中，勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉(zhuǎn)線演示都引起了參觀者強烈的興趣與反響，自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯(lián)五軸機器人上料，能夠有效減少瓶身因上料過程產(chǎn)生的磨痕刮痕，在降低成本、防磨損等方面為客戶提供了一個全新方案?！拔覀儺a(chǎn)品的發(fā)展就是與客戶產(chǎn)線實際需求相結(jié)合，不斷改進和迭代中成就了現(xiàn)在大負(fù)載、高速度、高精度的產(chǎn)品。”勃肯特銷售總監(jiān)王曉軍這樣說到。機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！南京并聯(lián)三軸機器人***選擇并聯(lián)機器人作為一類重要的工業(yè)機器人，具有剛度大、承載能力強、累計誤差...

勃肯特近期又推出了自己研發(fā)的控制系統(tǒng)BeMotion，該產(chǎn)品依托總線協(xié)議，控制軸數(shù)理論上沒有上限，且體積小接線少，更新迭代成本低，速度快；搭建于X86平臺上，使用i7處理器，高性能高算力，且內(nèi)核獨占，處理速度快性能穩(wěn)定，各部分水融但又互不干涉；預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊，獲取生產(chǎn)現(xiàn)場實時運行數(shù)據(jù)，構(gòu)建現(xiàn)場局域網(wǎng)。為構(gòu)建客戶私有工業(yè)云與工業(yè)互聯(lián)做準(zhǔn)備；深度挖掘云端海量數(shù)據(jù)，不斷訓(xùn)練完善并聯(lián)機器人自適應(yīng)控制模型，為機器人自適應(yīng)控制與模糊控制做準(zhǔn)備，降低后期維護成本，提高設(shè)備使用壽命。勃肯特機器人有限公司是一家專業(yè)提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司，有想法的可以來電咨詢！高效率上下料delta機器人...

這是我們這群中國工業(yè)人在這個時代的態(tài)度?！拔覀冎幌嘈艊獾钠放?，不管他們好不好”、“國內(nèi)機器人肯定不行”、“你們的技術(shù)不行，這也不行，那也不行”……在勃肯特發(fā)展的道路上，類似的話語沒少聽。市場不相信論資排輩，相信的是行動。我們只專注“全力以赴，做到更好”！“1個月3，3個月出新品”，我們用速度完善技術(shù)；“近百次性能兼容測試、破壞性試驗”、“24個小時的負(fù)載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測試”，我們用數(shù)字建筑信譽；“2小時內(nèi)快速響應(yīng)、24小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場、72小時解決問題”，我們用真誠對待“朋友”。機器人，就選勃肯特機器人，讓您滿意，歡迎您的來電！上海并聯(lián)三軸機器人生產(chǎn)廠家怎么選擇工業(yè)機器...

工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振的需求，可以機器人末端抖動，提高末端定位精度。安全性是衡量機器人性能的一個重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。勃肯特機器...

并聯(lián)機構(gòu)的出現(xiàn)，擴大了機器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機器人研究的不斷深入，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣闊。并聯(lián)機器人的應(yīng)用大體分為六大類。運動模擬器、并聯(lián)機床、工業(yè)機器人、微動機構(gòu)、醫(yī)用機器人和操作器。１.運動模擬器。應(yīng)用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓(xùn)練用飛行模擬器具有節(jié)能、經(jīng)濟、安全、不受場地和氣象條件限制、訓(xùn)練周期短、訓(xùn)練效率高等突出優(yōu)點，目前已成為各類飛行員訓(xùn)練的必備工具。同時，這種運動模擬器也是研究和開發(fā)各種運載設(shè)備的重要工具。通過模擬器可以在早期發(fā)現(xiàn)問題、減少風(fēng)險、進行綜合系統(tǒng)驗證，解決各系統(tǒng)間的動態(tài)匹配關(guān)系、加速系統(tǒng)實驗過程，縮短研制周期，降低開發(fā)費用。勃肯特機器人為您提供機器人，歡迎新老...

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