驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特...
展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機器人系列產(chǎn)品應用演示及迷你生產(chǎn)線的模擬。其中,勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉(zhuǎn)線演示都引起了參觀者強烈的興趣與反響,自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯(lián)五軸機器人上料,能夠有效減少瓶身因上料過程產(chǎn)生的磨痕刮痕,...
工業(yè)技術發(fā)展進入了高信息化時代,傳統(tǒng)的機械設備無法滿足大型企業(yè)、工廠的需求,一家專注并聯(lián)機器人的公司“博力實”,研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售于一體的企業(yè),只需簡單設計基本參數(shù),即可完成自動碼垛、搬運、包裝、計量、裝箱等功能,深受用戶的喜愛和青睞,給成千上萬的中小型企...
與關節(jié)機器人相比,并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構形式,它不起步較晚,而且實際應用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應用于實際生產(chǎn)...
勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯,或者上料不及時現(xiàn)象;無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后,上料速度得到保障,速度達到120個/分鐘以上,滿足100-12...
高工機器人是高工咨詢旗下專注于機器人及應用的集產(chǎn)業(yè)研究、品牌策劃、會議活動、媒體傳播、投融資于一體的企業(yè)服務平臺。平臺擁有專業(yè)的行業(yè)調(diào)研 隊伍,通過全年全國各地的機器人零部件、本體、下游應用典型企業(yè)的走訪調(diào)研,定期發(fā)布機器人及相關產(chǎn)業(yè)市場分析報告,為產(chǎn)業(yè)提供戰(zhàn)...
人口紅利的逐漸下降,機器人工人將人從繁重、危險、枯燥的工作環(huán)境中解放出來,并減少了40%的生產(chǎn)時長。隨著市場的迅猛增長,博力實涉足協(xié)作機器人,并獲得了各界人士的高度認可。在不斷發(fā)展可持續(xù)改善的情況下,越來越多的產(chǎn)業(yè)開始實行機械化,機器人工人代替工人進行生產(chǎn),在...
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置,包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中,機器人指能自動運行任務的人造機器設備,用以取代或協(xié)助人...
實時檢測機器人的運動及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設定信息進行比較后,對執(zhí)行機構進行調(diào)整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關節(jié)的位置、速度、加速度等,并將...
我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復過程中,更加劇了氣管的纏繞、松動、...
一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構,剛性弱,運動復雜,容易發(fā)生變形和抖動,是一個需要運動學和動力學相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度,機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學模型,進行動力學補償。補償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)?..
末端包裝環(huán)節(jié),由于產(chǎn)品數(shù)量龐大,需要多臺機器人協(xié)作工作時,機器人之間的“配合默契”,顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務執(zhí)行,實現(xiàn)從局部到全局的針對多機器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。當統(tǒng)籌...
并聯(lián)機器人簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好。...
勃肯特并聯(lián)機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機器人設備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置...
3自由度并聯(lián)機構各類較多,形式較復雜,一般有以下形式:平面3自由度并聯(lián)機構,如3-RRR機構、3-RPR機構,它們具有2個移動和一個轉(zhuǎn)動;球面3自由度并聯(lián)機構,如3-RRR球面機構、3-UPS-1-S球面機構,3-RRR球面機構所有運動副的軸線匯交空間一點,這...
低負載、高速度是并聯(lián)機器人重要的特點,與其他工業(yè)機器人不同,但這并不意味著不需要更多的負載,相反,小負荷極大地限制了并聯(lián)機器人在更多領域的使用,因為一般來說,增加負載必須速度和精度,目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關節(jié)工業(yè)機器人相比,...
勃肯特并聯(lián)機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機器人設備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置...
工廠采用先進MES系統(tǒng),運用互聯(lián)網(wǎng)和設備監(jiān)控技術實現(xiàn)工廠內(nèi)所有設施、設備與資源(機器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián);其生產(chǎn)線的特殊之處在于,所有工位環(huán)節(jié)都有一個RFID識別碼并配備監(jiān)控,能同沿途關卡自動“對話”。每經(jīng)過一個生產(chǎn)環(huán)節(jié),讀卡器會自動讀出和錄入相關信息...
目前工業(yè)機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應用領域擴展,在越來越多的應用任務中,尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應用場景,對機器人的柔性化應用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環(huán)境下應運而生,以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關注與認...
一分鐘超過430次。這24小時,當新品節(jié)拍的測試結(jié)果出來的時候,勃肯特整個團隊都傻了,王岳超說他從來沒有想過能達到這個速度,這是創(chuàng)業(yè)帶給他的驚喜。在創(chuàng)業(yè)的三年時間里,這樣驚喜的時刻還有很多。比如今年3月份廣州展會上,某些國外品牌技術人員來到勃肯特的展臺,在看了...
在勃肯特3D視覺混聯(lián)六軸檢測系統(tǒng)中,運用3D相機完成立體物料的視覺信息捕捉后,機器人根據(jù)物料在三維空間內(nèi)的位置與角度判斷,解決了以往機器人只能進行平面抓取的弊端,可實現(xiàn)對堆疊來料的快速理料,同時也開拓了對不規(guī)則、不平整來料進行涂膠、注塑等工藝,豐富了更多應用場...
并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件...
由于并聯(lián)機器人能夠解決串聯(lián)機器人應用中存在的問題,因而,并聯(lián)機器人擴大了整個機器人的應用領域。由并聯(lián)機器人研究發(fā)展起來的空間多自由度多環(huán)并聯(lián)機構學理論,對機器人協(xié)調(diào)、多指多關節(jié)高靈活手抓等構成的并聯(lián)多環(huán)機構學問題,都具有十分重要的指導意義。因此,并聯(lián)機構已經(jīng)成...
勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱...
我國在工業(yè)機器人領域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、北京航空航天大學等,但隨著我國機器人市場的不斷擴大,尤其是2013年躍居全球以來,越來越多的企業(yè)參與其中,以下游的系統(tǒng)集成作為切入點,不斷提升技術創(chuàng)新能力,逐步開展中上游的...
勃肯特并聯(lián)機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品、洗滌用品、洗護用品、口腔護理、彩妝、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯(lián)機器人在日化領域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線、灌...
現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則自動化操作,如可根據(jù)接收到的信號,完成信號指令規(guī)定的運行軌跡,從而快速適應新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的,在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中,必須要與其他設備聯(lián)系在一起,而這些設備上的信號必須要...
自工業(yè)機器人問世以來,采用串聯(lián)機構的機器人占主導位置。串聯(lián)機器人具有結(jié)構簡單、操作空間大,因而獲得廣泛應用。由于串聯(lián)機器人自身的限制,研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機器人。和串聯(lián)機器人相比,并聯(lián)機器人有以下特點:并聯(lián)結(jié)構其末端件上同時由6根桿支撐,與串聯(lián)的懸臂...
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,在技術水平增強、進口替代效應逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設備要求的不斷提升,智能化包裝設備開始逐步替代傳統(tǒng)設備成為未來的主流。而在智能化包裝設備中,工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一...
勃肯特董事長王岳超就給自己定下了三個目標:一是鎮(zhèn)江新工廠的投建;二是市場布局的完善,實現(xiàn)從小批量到大批量的過渡;三是新產(chǎn)品的持續(xù)開發(fā)?;仡櫦磳⑦^去的一年,這三個目標勃肯特都已經(jīng)完成?!敖衲甑恼w運營達到預期目標,特別是鎮(zhèn)江工廠的投產(chǎn)為公司整體實力的提升打下堅實...