機(jī)器人工人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵,并通過系統(tǒng)集成之后為終端客戶所用。機(jī)器人工人應(yīng)用范圍包含建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域?qū)C(jī)器人需求加大。機(jī)器人工人應(yīng)用領(lǐng)域由傳統(tǒng)的制造業(yè),冶金、石油...
并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,解放了人工,減少人力物力成本。并聯(lián)機(jī)器人在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢?...
在當(dāng)前中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”,但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易,需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新,在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝,根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷,部署成本更低、時(shí)間更短。為此,王岳超提...
勃肯特智慧工廠的整個(gè)裝配車間由三條線組成,分別是兩條標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線和一條通用型產(chǎn)品產(chǎn)線,整個(gè)車間采用恒溫恒濕,而且車間比較前部有一個(gè)LED屏,可以把實(shí)際產(chǎn)能,完成率、合格率,RFID編碼,產(chǎn)品編碼進(jìn)行云端處理。RFID在每一個(gè)工位會(huì)有一個(gè)小的讀寫設(shè)備,生成二維碼之后...
通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效...
中國(guó)的機(jī)器人 從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、機(jī)...
通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,通過活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,經(jīng)過活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時(shí),密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識(shí)別.針對(duì)物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識(shí)別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求,同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動(dòng)包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動(dòng)化包裝,可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動(dòng)作。...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是:內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運(yùn)、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,在裝盒之前需逐個(gè)掃描管...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制,視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與...
Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置,可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運(yùn)等等。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識(shí)別(即使是運(yùn)動(dòng)中的物體),得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可...
并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動(dòng)模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對(duì)接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上,...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前,需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯(cuò),或者上料不及時(shí)現(xiàn)象;無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后,上料速度得到保障,速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上,滿足100-12...
隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對(duì)于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,也從原來較為集中的汽車、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要...
展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機(jī)器人系列產(chǎn)品應(yīng)用演示及迷你生產(chǎn)線的模擬。其中,勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉(zhuǎn)線演示都引起了參觀者強(qiáng)烈的興趣與反響,自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯(lián)五軸機(jī)器人上料,能夠有效減少瓶身因上料過程產(chǎn)生的磨痕刮痕,...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,同時(shí)無法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷后,效率從30個(gè)/分鐘,提高到60個(gè)/分鐘;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè),不符合定位程序的,可以隨時(shí)報(bào)...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后,搬運(yùn)分選工作效率提高,速度可以達(dá)到90片/mi...
工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人按臂部的...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運(yùn)、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,...
并聯(lián)機(jī)構(gòu)(ParallelMechanism,簡(jiǎn)稱PM),可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后,搬運(yùn)分選工作效率提高,速度可以達(dá)到90片/mi...
并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,解放了人工,減少人力物力成本。并聯(lián)機(jī)器人在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢?...
高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng)。而且,在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平...
并聯(lián)機(jī)構(gòu)(ParallelMechanism,簡(jiǎn)稱PM),可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且...
并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年來,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)...
作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點(diǎn):首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長(zhǎng)交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工...