機器人系統(tǒng)技術(shù)之自主導航：3、GPS全球定位系統(tǒng)：如今，在智能機器人的導航定位技術(shù)應用中，一般采用偽距差分動態(tài)定位法，用基準接收機和動態(tài)接收機共同觀測4顆GPS衛(wèi)星，按照一定的算法即可求出某時某刻機器人的三維位置坐標。差分動態(tài)定位消除了星鐘誤差，對于在距離基準...

碼垛機器人系統(tǒng)組成部分碼垛機器人是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器人系統(tǒng)采用專里技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。機器人碼垛系統(tǒng)組成部...

碼垛機器人系統(tǒng)的工作原理：碼垛機器人系統(tǒng)采用定制技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。碼垛機器人系統(tǒng)的工作原理是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直...

機器人系統(tǒng)：視覺技術(shù)功能?？v觀行業(yè)發(fā)展，不論是在工業(yè)控制中，還是在商業(yè)領(lǐng)域里，機器人技術(shù)都得到了應用。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機器人，都與嵌入式系統(tǒng)密不可分。而嵌入式系統(tǒng)技術(shù)使機器人的智能化程度提升，也是以后的主流技術(shù)。在機器人...

機器人系統(tǒng)之PLC觸摸屏：PLC觸摸屏的主要功能是：手動更改PLC信號輸出，實現(xiàn)手動調(diào)整設備中由PLC控制的機構(gòu)或設備的運行狀態(tài)。在設備中，除工具快換裝置的控制和末端工具本身動作的控制以外，其余機構(gòu)或設備的運行均由PLC進行控制。PLC定義和優(yōu)點。PLC可編程...

機器人無人化應用是指什么？隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展，人力成本的大幅提升。不少傳統(tǒng)企業(yè)都開始紛紛朝著智能化方向轉(zhuǎn)型，機器人無人化成為了企業(yè)轉(zhuǎn)型的一法寶。隨著工業(yè)4.0、中國2025戰(zhàn)略的實施與推動，大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術(shù)的出現(xiàn)，再加上如今5G技術(shù)的來臨...

碼垛機器人系統(tǒng)的工作原理：碼垛機器人系統(tǒng)采用定制技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。碼垛機器人系統(tǒng)的工作原理是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直...

機器人系統(tǒng)架構(gòu)：“架構(gòu)可定義為組件的結(jié)構(gòu)及它們之間的關(guān)系，以及規(guī)范其設計和后續(xù)進化的原則和指南。簡言之，架構(gòu)是構(gòu)造與集成軟件密集型系統(tǒng)的深層次設計?！毕到y(tǒng)架構(gòu)也可稱其為如何實施解決方案的一個策略性設計（例如基于組件的工程標準、安全）和解決方案做什么的功能性設計...

工業(yè)機器人的發(fā)展前景如何？工業(yè)機器人浪潮已然來襲，這是不可忽視的事實。它的到來也必將對現(xiàn)有的制造業(yè)造成很大的沖擊。但是，這卻并不意味著制造業(yè)的末日來臨，而是一輪全新的產(chǎn)業(yè)競爭和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型即將展開，產(chǎn)業(yè)工人甚至是整個制造產(chǎn)業(yè)都將在浪潮中完成全新的轉(zhuǎn)型。機器人上...

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈是指什么？上游：工業(yè)機器人零部件制造（變頻器、伺服電機、減速機、控制器、其他）→供應商中游：工業(yè)機器人制造（機器人本體制造→機器人系統(tǒng)集成）→渠道銷售渠道（貿(mào)易商、代理商、直銷、經(jīng)銷商、工程商）→市場下游：工業(yè)機器人應用行業(yè)（汽車、電子電氣、橡...

MES系統(tǒng)項目主要解決的問題：生產(chǎn)數(shù)據(jù)透明化：提供及時有效的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、辦公區(qū)域領(lǐng)導登陸系統(tǒng)查看進行決策；質(zhì)量過程控制：采用班次和工序位追溯，可以對從原料到成品整個流程都有條不紊的有效管控，在制造過程中各個作業(yè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)質(zhì)量問題，可追究其工位人員的責任；統(tǒng)計：數(shù)據(jù)...

MES系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)：MES系統(tǒng)把車間控制層和企業(yè)管理層連成統(tǒng)一的網(wǎng)絡。該網(wǎng)絡具有節(jié)點分布廣、層次多的特點，這些特點決定了必須有一個健全的網(wǎng)絡平臺來保證各項業(yè)務的順利運作。因此，在設計時必須充分考慮廠內(nèi)的安排管理模式、基礎設施和機構(gòu)節(jié)點分布、以及業(yè)務操作流程等方...

MES系統(tǒng)ANDON管理模塊二：ANDON系統(tǒng)的可視管理是實施精益生產(chǎn)的重要方法之一，是提供直觀了解制造計劃、生產(chǎn)條件和進展狀態(tài)的簡單的視覺信號。用這些視覺沖擊是工人自覺約束所有的不增值活動，控制生產(chǎn)自主的進行。ANDON系統(tǒng)能夠收集生產(chǎn)線上有關(guān)設備、生產(chǎn)以及...

MES系統(tǒng)生產(chǎn)訂單管理模主要功能：訂單接收：通過系統(tǒng)接口接收ERP系統(tǒng)釋放的生產(chǎn)訂單（日計劃訂單）。訂單拆分：將ERP傳遞的序訂單拆分成單臺訂單，即一車一單（一臺車一個訂單號）。訂單導入：MES系統(tǒng)支持EXCEL（按照MES訂單模板）導入。訂單調(diào)整：針對已經(jīng)排...

MES系統(tǒng)能源管理模塊二：報警提示：提供對每個流量監(jiān)控點的報警上限值和下限值，在超出報警值時就會做出相應的提示，在計算機系統(tǒng)界面上顯示的監(jiān)控點會有相應的顯示狀態(tài)的變化，并且可以顯示出故障的原因。通過計算機連接的音箱可以發(fā)出聲音報警，提示工作人員有報警信息，進行...

MES 功能詳解四：1.產(chǎn)品追溯和譜系：提供所有時期工作及其處置的可視性。其狀態(tài)信息可包括：誰在進行該工作；供應者提供的零件、物料、批量、序列號；任何警告、返工或與產(chǎn)品相關(guān)的其它例外信息。其在線追溯功能也創(chuàng)建一個歷史記錄，該記錄給予零件和每個末端產(chǎn)品使用的可追...

1. MES系統(tǒng)的管理基礎二：合理分工、明確責職："計算機能夠解決一切管理問題。"--這是相當一部分企業(yè)領(lǐng)導在實施MES時的一個誤區(qū)。事實上，許多企業(yè)面臨的管理問題是不可能靠計算機來解決的，必須靠企業(yè)自身通過科學的安排、嚴格的規(guī)章及有效的控制來解決。計算機只能...

MES系統(tǒng)ANDON管理模塊三：ANDON系統(tǒng)的另一個主要功能是信息ANDON看板（LED顯示大屏/顯示器）。在車間主要通道的上方均懸掛著ANDON看板（LED顯示大屏/顯示器），看板能夠提供關(guān)于各單條生產(chǎn)線的信息，包括生產(chǎn)狀態(tài)、原料狀態(tài)、質(zhì)量狀況以及設備狀況...

1. MES系統(tǒng)的管理基礎二：合理分工、明確責職："計算機能夠解決一切管理問題。"--這是相當一部分企業(yè)領(lǐng)導在實施MES時的一個誤區(qū)。事實上，許多企業(yè)面臨的管理問題是不可能靠計算機來解決的，必須靠企業(yè)自身通過科學的安排、嚴格的規(guī)章及有效的控制來解決。計算機只能...

MES系統(tǒng)用戶界面：該模塊主要提供上述各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)綜合查詢功能，根據(jù)用戶的權(quán)限可以進行包括生產(chǎn)調(diào)度和計劃查詢、物料和設備信息查詢、生產(chǎn)執(zhí)行狀況查詢、產(chǎn)品歷史信息查詢、生產(chǎn)信息統(tǒng)計查詢等工作。對于部分需要人工進行輸入的數(shù)據(jù)，該模塊也是其輸入的界面MES系統(tǒng)開發(fā)平...

MES系統(tǒng)的管理基礎三：提供人員保證：MES系統(tǒng)實施，通常涉及到計算機人員、企業(yè)管理人員、車間現(xiàn)場操作人員和具體業(yè)務人員等方面。不僅涉及面廣，而且各類人員的文化水平、業(yè)務能力、計算機應用水平也參差不齊。因此，為了保證MES的順利實施，必須對相關(guān)人員進行足夠的培...

MES系統(tǒng)車間功能一：1.監(jiān)控管理ANDON系統(tǒng)：安裝在生產(chǎn)線上的ANDON系統(tǒng)是用來幫助流水線上的工人在給定生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)完成質(zhì)量可靠的裝配任務，起到了在生產(chǎn)流水線上傳遞信息提高生產(chǎn)率的作用在由傳送帶拉制的流水線上各個工位上應安裝拉繩，每條生產(chǎn)線安裝一塊ANDO...

MES系統(tǒng)的管理基礎一：要想充分發(fā)揮MES系統(tǒng)的功效，企業(yè)需要先健全自身的管理體系--沒有嚴格的管理約束機制，MES系統(tǒng)信息的及時維護就難以保證；沒有先進的管理模式，MES整理出來的信息就不能得到有效利用，從而也不能產(chǎn)生效益。因此，信息技術(shù)可以成為提高企業(yè)管...

MES系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)：MES系統(tǒng)把車間控制層和企業(yè)管理層連成統(tǒng)一的網(wǎng)絡。該網(wǎng)絡具有節(jié)點分布廣、層次多的特點，這些特點決定了必須有一個健全的網(wǎng)絡平臺來保證各項業(yè)務的順利運作。因此，在設計時必須充分考慮廠內(nèi)的安排管理模式、基礎設施和機構(gòu)節(jié)點分布、以及業(yè)務操作流程等方...

制造執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)會（Manufacturing Execution System Association，MESA）對MES系統(tǒng)所下的定義："MES能通過信息傳遞對從訂單下達到產(chǎn)品完成的整個生產(chǎn)過程進行優(yōu)化管理。當工廠發(fā)生實時事件時，MES系統(tǒng)能對此及時做出反應...

MES系統(tǒng)質(zhì)量管理模塊二：追溯過程中為了還原生產(chǎn)環(huán)境，挖掘產(chǎn)生產(chǎn)品質(zhì)量異常的原因，需要在生產(chǎn)過程中采集制造過程的5M信息，包括人、機、料、法、環(huán)、等，系統(tǒng)在采集過程中將按采集點布局進行采集，采集內(nèi)容及方式如下：人員信息：系統(tǒng)設置工序與人員綁定，掃描產(chǎn)品條碼后系...

MES功能詳解一：1.資源分配與狀態(tài)：該功能追溯資源狀態(tài)并維護一個詳細的歷史記錄。它保證設備能夠適時地安裝調(diào)整以及其它資源（如文檔）能夠及時獲取。對上述資源的管理包括對操作/詳細調(diào)度功能的支持。2.操作/詳細調(diào)度：提供基于優(yōu)先級、屬性、特性以及制造方法與工藝等...

MES系統(tǒng)車間功能四：工人工資、工時計算：RFID可提供不斷更新的實時數(shù)據(jù)流。與制造執(zhí)行系統(tǒng)互補，RFID提供的信息可用來保證正確使用勞動力、機器、工具和部件，從而實現(xiàn)無紙化生產(chǎn)和減少停機時間。更進一步地，當材料、零部件和裝配件通過生產(chǎn)線時，可以實時進行控制、...

生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)MES通過反饋結(jié)果來優(yōu)化生產(chǎn)制造過程的管理業(yè)務。生產(chǎn)過程追溯功能可使企業(yè)非常清楚產(chǎn)品的原材料是哪家什么時間提供的，接收人是誰，檢驗的參數(shù)，產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)的時間、技術(shù)參數(shù)、操作入員等信息。根據(jù)這些反饋信息，來解決企業(yè)產(chǎn)能成本過高，或者產(chǎn)品質(zhì)量...

MES系統(tǒng)設計原則二：開放性：整個系統(tǒng)應遵循總體的開發(fā)規(guī)范和接口標準，同時要考慮和現(xiàn)有部分應用系統(tǒng)的接口，以保證系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的完整性和信息的一致性。應能支持異構(gòu)系統(tǒng)和不同的網(wǎng)絡協(xié)議的互聯(lián)，提供開放的網(wǎng)絡接口和數(shù)據(jù)接口，不同的系統(tǒng)能夠協(xié)同運行，進行數(shù)據(jù)交換、信息共享...