高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用，如頻繁的定位等，普通的伺服機(jī)難在實(shí)現(xiàn)。而DD馬達(dá)在這方面表現(xiàn)出色。應(yīng)用于芯片分選機(jī)等設(shè)備上的NIKKIDENSO的DD馬達(dá)，整定時(shí)間為2ms。實(shí)現(xiàn)了40KPH的超**選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高...

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢？1．影響：傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有...

目前從國(guó)外引進(jìn)的這種懸掛輸送系統(tǒng)，價(jià)格昂貴，我國(guó)不可能大量地引進(jìn)此種設(shè)備，自主研究開發(fā)這種懸掛輸送系統(tǒng)非常必要，因此首先需要攻克懸掛輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵部分-直驅(qū)直線電機(jī)，為我國(guó)自主研發(fā)懸掛輸送系統(tǒng)提供重要的基礎(chǔ)，也可以有效降低現(xiàn)有國(guó)外引進(jìn)懸掛輸送系統(tǒng)的維修成本。隨...

DD馬達(dá)英文全稱為DirectDriveRatary,直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá)，故簡(jiǎn)稱DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該電機(jī)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)...

軸向、徑向跳動(dòng)。傳統(tǒng)的機(jī)械連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)部份的機(jī)械安裝等原因，使轉(zhuǎn)臺(tái)在軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)較大，影響系統(tǒng)精度。DD馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，免除其它機(jī)械連接，比較大限度的減小了系統(tǒng)的軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)值。使系統(tǒng)的運(yùn)行精度、測(cè)量精度得到比較大限度提升。通孔設(shè)計(jì)...

普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，負(fù)載慣量必須de 匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。對(duì)于DD馬達(dá)來(lái)說(shuō)，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)...

DD電機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī)，DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，而用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。使電機(jī)效能達(dá)到傳統(tǒng)電機(jī)的16倍，節(jié)能在35%左右，使?jié)L筒洗衣機(jī)在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機(jī)遜色。同時(shí)DD直驅(qū)技術(shù)還解決了滾筒洗衣機(jī)震動(dòng)大、噪音大的...

考慮到DD馬達(dá)輸出力矩大，有一些公司可以直接將該產(chǎn)品稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的高力矩使其可以直接連接到移動(dòng)設(shè)備上，從而無(wú)需連接加速器、變速箱、皮帶等機(jī)構(gòu)。因此，它被稱為可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DD馬達(dá)與傳統(tǒng)馬達(dá)的區(qū)別:1、DD馬達(dá)與交流伺服在應(yīng)用上的首...

談到dd馬達(dá)，我們通常知道的是它的工作原理，那么和電機(jī)那個(gè)部分連接，dd馬達(dá)轉(zhuǎn)子和負(fù)載連接是否有錯(cuò)誤？帶大家一探究竟，dd馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)又是什么呢？dd馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)負(fù)載直接與馬達(dá)轉(zhuǎn)子相連接，中間無(wú)減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、齒輪、絲桿等中間傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，這些中間機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的誤差是...

直驅(qū)電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)。直接驅(qū)動(dòng)：直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙、柔...

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)特點(diǎn)1、中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。2、高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及...

使用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的注意事項(xiàng)：1：避免將中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接至負(fù)載側(cè)。2：小心搬運(yùn)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的邊緣以及鍵側(cè)。3：避免使用錘子敲擊中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和跌落損壞中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)。4：在使用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)時(shí)要盡量避免雙手和其它物體接觸其轉(zhuǎn)動(dòng)軸。5：組裝輪滑、連接鍵、機(jī)械鍵的時(shí)...

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款性產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合?？扇〈鶧DMOTOR與凸輪分割器。集高工作效率，高精度，高剛性，高性價(jià)比于一身。是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中性的產(chǎn)品。在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≦5秒，馬達(dá)輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割...

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)特點(diǎn)：中空結(jié)構(gòu)，方便穿線伺服bai旋轉(zhuǎn)平du臺(tái)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶zhi具中的氣dao管、電線安裝。高剛性伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺...

DDR電機(jī)本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)該注意，DD電機(jī)使用外部轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，就會(huì)產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。3.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否一定要匹配負(fù)載慣量？當(dāng)使用傳統(tǒng)的伺服電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，有一個(gè)慣例，電機(jī)慣量和負(fù)載慣量的比率要匹配，比率要控制在1:5以內(nèi)，或者已提高到1:...

形式種類直接式側(cè)接式旁軸式優(yōu)點(diǎn)1、直接連結(jié)：簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴性。2、大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：簡(jiǎn)潔的配線及配管。3、定位精細(xì)高。4、短時(shí)間定位：可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。應(yīng)用范圍1、數(shù)控分度裝置；2、機(jī)械手關(guān)節(jié)；3、機(jī)床第四加工軸；4、雷達(dá)；5、自動(dòng)化生產(chǎn)線。...

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的特性：高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。馬達(dá)任意配置中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品...

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的正確安裝的方法：首先是安裝中空旋轉(zhuǎn)軸前確認(rèn)電機(jī)和中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是指電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系...

關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和...

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被普遍應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)...

齒輪減速機(jī)是年代久遠(yuǎn)的減速機(jī)，早在80年代，已經(jīng)普遍應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。其優(yōu)勢(shì)是價(jià)格便宜，制作工藝簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是：屬軟齒輪減速機(jī)，不耐磨，容易磨損。蝸輪蝸桿減速機(jī)來(lái)自意大利，在2005-2014年之前，是全球銷量**高的減速機(jī)。其優(yōu)勢(shì)是體積小，可多方位安裝，應(yīng)用普遍...

潤(rùn)滑保養(yǎng)編輯在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證**上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減...

軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不...

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)...

用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。維護(hù)潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤(rùn)滑脂具有良...

減速機(jī)發(fā)展趨勢(shì)：20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下：1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；2、積木式組合設(shè)計(jì)：...

行星處理方法編輯行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該普遍采用硬齒面齒輪。獲得硬齒...

盡管國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場(chǎng)都被日本壟斷，國(guó)內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過(guò)420家，但其中研...

基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70-80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。一般的減速器...

圖片減速器的組成構(gòu)造圖片減速器簡(jiǎn)介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的單獨(dú)傳動(dòng)部件。減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的單獨(dú)的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性...