工業(yè)機器人的發(fā)展可以分為七個主要方向。首先是從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)的機器人,即多個機器人之間可以同時進行協(xié)作和并行操作。其次是從剛體機器人到剛?cè)狍w機器人,使機器人具備更靈活的運動和適應性。第三是從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同工作,多個機器人可以共同完成復雜的任務。第四是將機器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng),工業(yè)機器人具備感知能力,可以實時采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。第五是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應用,通過虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)可以降低對機器人的依賴,降低生產(chǎn)成本,提高效率,并進一步消除機器人的安全問題。第六是將機器人技術(shù)與模式識別技術(shù)相結(jié)合,使機器人能夠有效地檢測零件的質(zhì)量和技術(shù)條件是否符合要求。將機器人技術(shù)與人工智能相結(jié)合,實現(xiàn)人機協(xié)同和融合,使機器人不再受限于圍欄內(nèi)的操作。多功能一體化設(shè)計滿足多種生產(chǎn)需求簡化設(shè)備配置!上海機器人地軌生產(chǎn)
自從90年代初期以來,中國的國民經(jīng)濟進入了實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變的時期,引發(fā)了一波新的經(jīng)濟體制調(diào)整和技術(shù)進步浪潮。在這個過程中,中國的工業(yè)機器人取得了重大進展,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應用工程,形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地,為中國機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展打下了堅實基礎(chǔ)。盡管中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷進步,但與國際同行相比,仍存在明顯差距,尤其是在市場占有率方面。許多重要的工業(yè)機器人技術(shù),我們目前尚未掌握,這是影響中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》,2013年中國市場共銷售近3.7萬臺工業(yè)機器人,約占全球銷量的五分之一,總銷量超過日本,位居全球前列。此外,中國市場銷售機器人的數(shù)量年均增長率達到34%,成為全球增長速度較快的工業(yè)機器人市場??傊?,中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷發(fā)展壯大,但仍需努力縮小與國際同行的差距。通過加強技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新,提高市場占有率,中國機器人產(chǎn)業(yè)有望實現(xiàn)更大的飛躍。上海自動化機器人生產(chǎn)線機器人通過深度學習不斷優(yōu)化自身性能,展現(xiàn)出強大的自我學習能力。
在發(fā)達國家中,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提生產(chǎn)效率,同時避免了大量的工傷問題。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明,工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn),提社會生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學家在對未來科技發(fā)展方向進行預測中提出了4個重點發(fā)展方向,機器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月,國際機器人工業(yè)人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業(yè)機器人國際標準大會,并在這次大會上通過了一個文件,把工業(yè)機器人分為四類:⑴順序型。這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng);⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè),如焊接。噴漆等;⑶遠距作業(yè)型。比如在月球上自動工作的機器人;⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。
在 3C 產(chǎn)品制造領(lǐng)域,產(chǎn)品更新?lián)Q代速度極快,對噴粉工藝的靈活性和高效性要求極高。伯朗特噴粉機器人完美契合這一需求。它能夠快速響應產(chǎn)品設(shè)計的變化,通過簡單的編程調(diào)整,即可適應不同型號 3C 產(chǎn)品的噴粉需求。無論是手機外殼、平板電腦后蓋,還是耳機腔體等小型零部件,機器人都能精細噴粉,確保涂層質(zhì)量符合 3C 產(chǎn)品的高標準。其高效的作業(yè)能力,能夠在短時間內(nèi)完成大量產(chǎn)品的噴粉,滿足 3C 產(chǎn)品大規(guī)模生產(chǎn)的節(jié)奏,幫助企業(yè)在快速變化的市場中,迅速推出新產(chǎn)品,搶占市場份額,提升企業(yè)在 3C 行業(yè)的競爭力。簡單易懂的圖形化操作界面降低學習成本快速上手!
1不同行業(yè)的工件形狀千差萬別,從簡單的平面結(jié)構(gòu)到復雜的曲面、鏤空造型都有。伯朗特噴粉機器人具備強大的靈活性,能夠輕松應對各種形狀的工件。其六軸設(shè)計賦予了機器人極高的關(guān)節(jié)自由度,可實現(xiàn)***、多角度的運動。無論是大型機械部件的大面積噴粉,還是小型精密零件的精細處理,它都能游刃有余。例如在燈具制造行業(yè),燈具的造型豐富多樣,有球形、異形等。伯朗特噴粉機器人能夠根據(jù)燈具的獨特形狀,精細規(guī)劃噴粉路徑,確保每一個角落都能均勻噴粉,滿足了燈具制造企業(yè)對產(chǎn)品外觀一致性和美觀性的嚴格要求,為企業(yè)拓展產(chǎn)品設(shè)計空間提供了有力支持。工業(yè)機器人是一種能夠自動執(zhí)行工作任務的機器設(shè)備。武漢工業(yè)機器人設(shè)備
在深海中,水下機器人幫助我們探索未知的海洋世界。上海機器人地軌生產(chǎn)
去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的較新研究成果,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業(yè)自動化的進程。沖壓機器人應用機械手,有利于提材料的傳送、工件的裝卸等的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從而可以提勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的重要設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。上海機器人地軌生產(chǎn)