自從90年代初期以來,中國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變的時(shí)期,引發(fā)了一波新的經(jīng)濟(jì)體制調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步浪潮。在這個(gè)過程中,中國的工業(yè)機(jī)器人取得了重大進(jìn)展,先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。盡管中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷進(jìn)步,但與國際同行相比,仍存在明顯差距,尤其是在市場占有率方面。許多重要的工業(yè)機(jī)器人技術(shù),我們目前尚未掌握,這是影響中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報(bào)告》,2013年中國市場共銷售近3.7萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,約占全球銷量的五分之一,總銷量超過日本,位居全球前列。此外,中國市場銷售機(jī)器人的數(shù)量年均增長率達(dá)到34%,成為全球增長速度較快的工業(yè)機(jī)器人市場??傊?,中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷發(fā)展壯大,但仍需努力縮小與國際同行的差距。通過加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新,提高市場占有率,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望實(shí)現(xiàn)更大的飛躍。農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)測土壤和作物狀況,指導(dǎo)農(nóng)民合理施肥和灌溉。重慶智能機(jī)器人生產(chǎn)廠家
成本效益是企業(yè)選擇生產(chǎn)設(shè)備的關(guān)鍵考量因素。伯朗特噴粉機(jī)器人雖初始采購成本相對較高,但長期來看,具有明顯成本效益優(yōu)勢。首先,其高效作業(yè)大幅提高生產(chǎn)效率,增加產(chǎn)量,帶來更多銷售收入。其次,高精度噴粉與穩(wěn)定運(yùn)行減少次品率,降低返工與廢品損失。再者,減少人工使用量,降低人工與管理成本。另外,由于穩(wěn)定性好,維修保養(yǎng)成本低,使用壽命長。某金屬制品企業(yè)引入伯朗特噴粉機(jī)器人后,經(jīng)一年運(yùn)行統(tǒng)計(jì),產(chǎn)量提高 40%,次品率降低 30%,人工成本減少 50%,生產(chǎn)成本大幅降低,經(jīng)濟(jì)效益明顯提升,成為企業(yè)降本增效的得力助手 。工業(yè)機(jī)器人的分類準(zhǔn)確定位技術(shù)確保機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定可靠,提高良品率!
1)由于科學(xué)技術(shù)的不斷更新和現(xiàn)代工業(yè)工藝的要求,傳統(tǒng)的上位控制器已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代工業(yè)的需求,因此在機(jī)器人報(bào)廢時(shí),上位控制器通常已經(jīng)成為廢品。2)伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的正常使用壽命約為3~5年,這意味著在3~5年后,這些部件基本上需要更換或進(jìn)行內(nèi)部元器件的更換。以下是松下伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的使用壽命:3)減速機(jī)的一般壽命為3~5年,超過這個(gè)時(shí)間,減速機(jī)基本上到達(dá)了壽命的極限。日本哈默納科CSF-3系列諧波減速機(jī)的使用壽命為2000小時(shí),而國產(chǎn)蘇州綠的LCD系列謝博減速機(jī)的使用壽命為9000~10000小時(shí)。4)對于機(jī)器人本體而言,中國人購買國外二手機(jī)器人的一個(gè)主要原因是其本體設(shè)計(jì)。機(jī)器人本體看似簡單,但實(shí)際上需要進(jìn)行仿真,涉及到力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)等復(fù)雜問題,因此設(shè)計(jì)本體是相對困難的部分。對于機(jī)器人本體的改造,主要考慮本體的磨損情況。
真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人,主要用于半導(dǎo)體工業(yè)中,用于在真空腔室內(nèi)傳輸晶圓。真空機(jī)械手在進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)等方面存在一些困難,成為制約半導(dǎo)體裝備整機(jī)研發(fā)進(jìn)度和競爭力的關(guān)鍵部件。此外,國外對中國買家進(jìn)行嚴(yán)格審查,將真空機(jī)械手列入禁運(yùn)產(chǎn)品目錄,這已經(jīng)成為制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的嚴(yán)重問題。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了新的構(gòu)型,以滿足真空機(jī)器人對剛度和伸縮比的要求。涉及大間隙真空直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和潔凈直驅(qū)電機(jī)的電機(jī)理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制作工藝、電機(jī)材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動(dòng)器等方面。采用軸在軸中的設(shè)計(jì)方法,減小軸之間的不同心和慣量不對稱問題。多功能一體化設(shè)計(jì)滿足多種生產(chǎn)需求簡化設(shè)備配置!
智能制造MES系統(tǒng)是一種基于先進(jìn)技術(shù)的制造執(zhí)行系統(tǒng),旨在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,降低成本和風(fēng)險(xiǎn)。該系統(tǒng)通過集成和優(yōu)化生產(chǎn)過程中的各個(gè)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的準(zhǔn)確執(zhí)行和實(shí)時(shí)監(jiān)控。首先,智能制造MES系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的準(zhǔn)確執(zhí)行。它通過與企業(yè)的ERP系統(tǒng)和設(shè)備的連接,實(shí)時(shí)獲取生產(chǎn)計(jì)劃和訂單信息,并將其傳遞給生產(chǎn)線上的各個(gè)設(shè)備。這樣,生產(chǎn)線上的設(shè)備可以根據(jù)計(jì)劃進(jìn)行自動(dòng)調(diào)度和運(yùn)行,確保生產(chǎn)進(jìn)度的準(zhǔn)確執(zhí)行。其次,智能制造MES系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。它通過與設(shè)備的連接,實(shí)時(shí)獲取設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和生產(chǎn)數(shù)據(jù),并將其顯示在監(jiān)控界面上。生產(chǎn)管理人員可以通過監(jiān)控界面實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)線上的情況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問題,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。生產(chǎn)裝配智能化對企業(yè)來說有許多優(yōu)點(diǎn)。青島工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)
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傳統(tǒng)噴粉作業(yè)中,人工操作存在諸多弊端,如勞動(dòng)強(qiáng)度大、工人易受粉末危害、產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素影響大等。伯朗特噴粉機(jī)器人的出現(xiàn),徹底改變了這一局面。它將工人從繁重、有害的噴粉工作中解放出來,減少了工人與粉末的直接接觸,保障了工人的身體健康。而且,機(jī)器人穩(wěn)定的操作性能,使得每一批次產(chǎn)品的噴粉質(zhì)量都高度一致,避免了因人工操作差異導(dǎo)致的質(zhì)量波動(dòng)。在玩具制造行業(yè),以往人工噴粉容易出現(xiàn)噴粉不均、色彩偏差等問題,引入機(jī)器人后,產(chǎn)品質(zhì)量得到***提升,次品率大幅降低,同時(shí)改善了工人的工作環(huán)境,提高了企業(yè)的社會(huì)形象。重慶智能機(jī)器人生產(chǎn)廠家