青島自動(dòng)跟隨機(jī)器人

本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種固定式四軸機(jī)器人。背景技術(shù)：機(jī)器人碼垛技術(shù)是物流自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的后起之秀，近年來(lái)在自動(dòng)化生產(chǎn)線、物流等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及各行業(yè)機(jī)械自動(dòng)化水平的日益提，機(jī)器人碼垛技術(shù)以其在提生產(chǎn)效率、增進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件、優(yōu)化作業(yè)布局等方面的突出作用而獲得人們的普遍青睞，正在以前所未有的速度向前發(fā)展。現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人，由于碼垛機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)及場(chǎng)合有針對(duì)性，多用于大型自動(dòng)化生產(chǎn)線、物流等專業(yè)領(lǐng)域，導(dǎo)致碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本，裝配不便，可靠性和集成度低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的為提供一種固定式四軸機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提出一種固定式四軸機(jī)器人，包括：主體框架、工作臺(tái)、氮?dú)庾詣?dòng)平衡系統(tǒng)、支撐連桿、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述主體框架包括底座和連接臂，所述連接臂安裝于所述底座上，所述支撐連桿一端安裝于所述連接臂上，另一端安裝于所述底座上；工作臺(tái)安裝于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，并控制所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)；所述氮?dú)庾詣?dòng)平衡系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)依次組合安裝，并安裝于所述連接臂上。工業(yè)機(jī)器人只按預(yù)定程序執(zhí)行一定的動(dòng)作，如印刷板裝配線上插零件的裝置，有時(shí)稱為機(jī)械手。青島自動(dòng)跟隨機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)普遍，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。杭州通用機(jī)器人工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)普遍，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。

直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人手部空間的位置變化是通過(guò)沿著三個(gè)相互垂直的軸線移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，常用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料和精度的裝配和檢測(cè)作業(yè)。一般直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的手臂可以垂直上下移動(dòng)（Z軸方向），并可以沿著滑架和橫梁上的導(dǎo)軌進(jìn)行水平二維平面的移動(dòng)（X、Y方向）。顯然直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人有三個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，即3個(gè)自由度。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；編程容易，在X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有耦合，便于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；直線運(yùn)動(dòng)速度快，定位精度，蔽障性能較好。

工業(yè)機(jī)器人較先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升?；豆と顺杀静粩嘣鲩L(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為較好替代方式。未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上。日益增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前，我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來(lái)自日本，但是隨著諸如“機(jī)器人”類似的具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)由中國(guó)制造。人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)也將對(duì)下一代工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生重大影響。

3.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機(jī)器人重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機(jī)器人不僅初始成本較低，而且因?yàn)槠涠鹊撵`活性，很快就能獲得投資回報(bào)。小尺寸和低維護(hù)費(fèi)用使總成本也較低。機(jī)器人與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，雖然機(jī)器人能夠填補(bǔ)一些自動(dòng)化生產(chǎn)的空白，但生產(chǎn)線上的其他任務(wù)可能仍然需要手工完成，因?yàn)橐粋€(gè)傳統(tǒng)的全自動(dòng)化解決方案會(huì)過(guò)于昂貴。工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。青島自動(dòng)跟隨機(jī)器人

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力較弱，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額很低。青島自動(dòng)跟隨機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。青島自動(dòng)跟隨機(jī)器人

上海珂珩智能科技有限公司坐落在上海市嘉定區(qū)滬宜公路950，是一家專業(yè)的研發(fā)設(shè)計(jì)，并銷售、服務(wù)各類智能裝備、自動(dòng)化設(shè)備，包括：搬運(yùn)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，涂膠機(jī)器人，裝配機(jī)械手，堆垛機(jī)器人，打磨機(jī)器人，去毛刺機(jī)器人等機(jī)器人應(yīng)用與集成系統(tǒng)，以及注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，沖壓機(jī)械手，伺服機(jī)械手，五軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手，單軸機(jī)械手，斜臂機(jī)械手，橫走機(jī)械手，縱走機(jī)械手，立式機(jī)械手，剪切機(jī)械手，鑲嵌機(jī)械手，取件機(jī)械手等。 公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶好評(píng)。公司深耕注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。