北斗一號衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的工作原理
“北斗一號”衛(wèi)星定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.50e)、中心控制系統(tǒng)、標校系統(tǒng)和各類用戶機等部分組成。系統(tǒng)的工作過程是：首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星i和衛(wèi)星ii同時發(fā)送詢問信號，經(jīng)衛(wèi)星轉發(fā)器向服務區(qū)內(nèi)的用戶廣播。用戶響應其中一顆衛(wèi)星的詢問信號，并同時向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應信號，經(jīng)衛(wèi)星轉發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來的信號，然后根據(jù)用戶的申請服務內(nèi)容進行相應的數(shù)據(jù)處理。對定位模塊申請，中心控制系統(tǒng)測出兩個時間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號，經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉發(fā)到達用戶，用戶發(fā)出定位響應信號，經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢問信號，經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達用戶，用戶發(fā)出響應信號，經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到首顆衛(wèi)星的距離，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個以***顆衛(wèi)星為球心的一個球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點的橢球面之間的交線上。。 GPS定位模塊系統(tǒng)的前身為美軍研制的一種子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)。東莞低功耗定位模塊解決方案
AGPS定位模塊
AGPS是AssistedGlobalPositioningSystem輔助全球定位系統(tǒng)的縮寫。AGPS定位時，必須有GPS定位模塊模塊存在，如果沒有GPS模塊，這種定位是不起什么作用的。由于GPS冷啟動時，搜星速度很慢，大約2分鐘才能搜到。什么是冷啟動呢？就是GPS內(nèi)的衛(wèi)星位置信息清空了（比如①GPS初次使用②GPS電池耗盡③關機狀態(tài)下移動1000公里以上的距離或持續(xù)關機超過4小時）。
AGPS就是先利用基站大體定位下你所在的位置，然后通過網(wǎng)絡將這個位置發(fā)送到服務器，服務器根據(jù)這個位置將此時經(jīng)過你頭頂?shù)男l(wèi)星參數(shù)（哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息）反饋給你的終端，GPS就可以很有目的的去搜索衛(wèi)星，有效提高定位速度。
那么，AGPS消耗流量多嗎？每次定位，有十幾kb的流量，一旦定位成功，剩下的活兒就交給GPS模塊處理，不用消耗流量了。所以AGPS的優(yōu)勢就是搜星定位快，不管怎么啟動，秒定。缺點是必須聯(lián)網(wǎng)，如果你的機器不能上網(wǎng)，是沒法應用AGPS達到秒定效果的。 北京全球導航定位模塊工廠直銷溫啟動時間是指定位模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過2小時)，但時間偏差很大，一般標稱在45秒以內(nèi)。
SKYLAB北斗定位模塊（多模）屬于SKYLAB自主研發(fā)，在功能方面也更貼合我國定位導航應用市場，是高性能GNSS一體化解決方案模塊,功能超級敏感,**權力和小的形式因素。應用于射頻信號天線的輸入模塊,和一個完整的串行數(shù)據(jù)信息與位置、速度和時間信息在與nmea協(xié)議或串行接口自定義協(xié)議。它是由高性能的單芯片構成，具有高靈敏度、低功耗、小型化、其極高追蹤靈敏度**擴大了其定位的覆蓋面，在普通GPS接收定位模塊不能定位的地方，如狹窄都市天空下、密集的叢林環(huán)境，也能快速定位。除城市燃氣、城鎮(zhèn)供熱、供水排水、電力電網(wǎng)、交通運輸、建筑物形變測量、工程機械作業(yè)、邊防安全等市政管網(wǎng)領域可成熟應用北斗精細服務以外，也可實現(xiàn)其它類似應用。
發(fā)射歷程
2019年6月25日02時09分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射第46顆北斗導航衛(wèi)星。這是北斗三號系統(tǒng)的第21顆組網(wǎng)衛(wèi)星、第二顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星。
2019年9月23日5時10分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭(及配套遠征一號上面級)，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第四十七、四十八顆北斗導航衛(wèi)星。
2019年11月5日凌晨1點43分，隨著長征三號乙運載火箭成功發(fā)射第49顆北斗導航衛(wèi)星，北斗定位模塊三號導航衛(wèi)星系統(tǒng)工程迎來具有里程碑意義的一刻：北斗三號系統(tǒng)后一顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星全部發(fā)射完畢，標志著該軌道組網(wǎng)順利完成，為2020年完成北斗全球組網(wǎng)打下堅實基礎。 GPS定位模塊初次通電，或者移動超過500公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數(shù)據(jù)，這就是冷啟動。
定位技術有兩種，一種是基于GPS的定位，一種是基于移動運營網(wǎng)的基站的定位?；贕PS定位模塊的定位方式是利用手機上的GPS定位模塊將自己的位置信號發(fā)送到定位后臺來實現(xiàn)**的?；径ㄎ粍t是利用基站對手機的距離的測算距離來確定手機位置的。后者不需要手機具有GPS定位能力，但是精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小，有時誤差會超過一公里。前者定位精度較高?；臼侵竿ㄟ^特定的定位技術來獲取移動手機或終端用戶的位置信息（經(jīng)緯度坐標），在電子地圖上標出被定位對象的位置的技術或服務。定位模塊應用于精細農(nóng)業(yè)：農(nóng)機具導航、自動駕駛，土地高精度平整。上海全球具性價比定位模塊高精度定位系統(tǒng)
同一個GPS定位模塊，還會因為天線位置和方向、測試時間段、天氣、PCB設計等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。東莞低功耗定位模塊解決方案
北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設目標
建成單獨自主、開放兼容、技術先進、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)，促進衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)鏈形成，形成完善的國家衛(wèi)星導航應用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系，推動衛(wèi)星導航在國民經(jīng)濟社會各行業(yè)的廣泛應用。中科院院士孫家棟更是說過，北斗系統(tǒng)的重中之重在于應用，要做到“天上好用，地上用好”。近日，北斗定位模塊，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)實現(xiàn)了在民用航空領域的測試應用，其測試數(shù)據(jù)表明，國產(chǎn)相關系統(tǒng)的性能達到國外同類系統(tǒng)水平，其中瞬態(tài)和快速定位指標居國際地位。 東莞低功耗定位模塊解決方案
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