廣東煤礦用地下電動鏟運(yùn)機(jī)維修

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-22

通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實(shí)現(xiàn)混合動力的關(guān)鍵技術(shù),功率跟隨控制策略具有易于實(shí)現(xiàn)、運(yùn)算簡單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機(jī)、推土機(jī)相比,地下鏟運(yùn)機(jī)即有行駛運(yùn)輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè),其工況更為復(fù)雜,動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行總成本的12%,改善燃油經(jīng)濟(jì)性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術(shù)改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運(yùn)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性,北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運(yùn)機(jī)工況特點(diǎn),他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團(tuán)隊(duì)分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。靜液壓傳動還可實(shí)現(xiàn)掘起力和切入力的良好配合,通過控制作業(yè)缸壓力來控制行走系統(tǒng)壓力比較高油壓。廣東煤礦用地下電動鏟運(yùn)機(jī)維修

廣東煤礦用地下電動鏟運(yùn)機(jī)維修,機(jī)

XUL202D(WJD-1)地下電動鏟運(yùn)機(jī)是一款拖拽電纜,電機(jī)驅(qū)動,應(yīng)用于無性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備,以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m3,額定載荷2噸,適應(yīng)2x2m巷道,技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力,更大的卸載距離,更快的速度以及更好的平動舉升平動性,并具備自動放平功能,提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力傳動匹配合理,滿足高速爬坡需求;采用靜液壓-機(jī)械傳動形式,操作簡單方便,可實(shí)現(xiàn)無極變速,駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈制動質(zhì)量穩(wěn)定,安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級IP65,主要選用元件廠家為施耐德、諾亞克,穩(wěn)定可靠四川地下電動鏟運(yùn)機(jī)多少錢礎(chǔ)潤機(jī)械,從不止步;次次創(chuàng)新,代代精品。

廣東煤礦用地下電動鏟運(yùn)機(jī)維修,機(jī)

集中潤滑系統(tǒng)駕駛室封閉駕駛室,配備空調(diào),超大司機(jī)室空間設(shè)計(jì),符合人機(jī)工程學(xué),采用司機(jī)室減震及座椅減震的雙重減震設(shè)計(jì),很大程度提升操作舒適性,滿足FOPS/ROPS需求。自動集中潤滑系統(tǒng),方便日常維護(hù)保養(yǎng)。豐富的選配可選配視距遙控,自動滅火系統(tǒng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向及應(yīng)急制動,平順性駕駛及動臂浮動。XUL514(WJ-6)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款適用于無性環(huán)境礦山巷道(5.0mx5.0m)掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè),滿足礦安認(rèn)證要求的地下鏟運(yùn)機(jī),額定斗容6m,額定載荷14噸,牽引力高達(dá)300kN,技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn),滿足澳大利亞市場要求,同時(shí)更換或增減部分配置兼顧國內(nèi)及無特殊標(biāo)準(zhǔn)要求的海外市場。

燃油消耗占地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行總成本的12%,改善燃油經(jīng)濟(jì)性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術(shù)改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運(yùn)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性,北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運(yùn)機(jī)工況特點(diǎn),他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團(tuán)隊(duì)分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。通過判斷系統(tǒng)狀態(tài),控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及發(fā)電機(jī)功率,實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)動力的合理分配。研究人員對樣機(jī)進(jìn)行了場地試驗(yàn),結(jié)果表明:該策略能有效的控制混合動力地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行,與傳統(tǒng)柴油地下鏟運(yùn)機(jī)相比節(jié)油效果達(dá)到25.9%,實(shí)現(xiàn)了節(jié)能目的。在操作鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)入工作面,首先檢查工作地點(diǎn)通風(fēng)是否良好,并處理好作業(yè)地點(diǎn)巷道的頂板、兩幫的浮石。檢查電刷還有滑道的接觸面積是否在規(guī)定的范圍內(nèi),工作的時(shí)候我們要保證電刷都是和滑道接觸的。

廣東煤礦用地下電動鏟運(yùn)機(jī)維修,機(jī)

地下電動鏟運(yùn)機(jī)車身窄、駕駛室低矮,尤其適用于作業(yè)面狹窄的巷道,它是利用鏟斗鏟削土壤,并把碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送的鏟土運(yùn)輸機(jī)械,也能夠完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè),適用于鐵路,道路、水利、電力等工程平整場地工作。鏟運(yùn)機(jī)具有操縱簡單,不受地形限制,能單獨(dú)工作,行駛速度快,生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。地下電動鏟運(yùn)機(jī)車身為中間鉸接,轉(zhuǎn)向非常靈活,可適用于巷道寬度在2.5米以上、高度在2.2米以上的巷道。傳動系統(tǒng)為無級變速,液壓泵和液壓馬達(dá)采用變量式泵和變量式馬達(dá),能耗低,傳動效率高。動力源為三相交流式電機(jī),無尾氣排放且噪音小,廣泛應(yīng)用于各類礦山和隧道建設(shè)工程中。整車長度較短,機(jī)動靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。廣東煤礦用地下電動鏟運(yùn)機(jī)維修

工法適應(yīng)性強(qiáng):曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題。廣東煤礦用地下電動鏟運(yùn)機(jī)維修

通過判斷系統(tǒng)狀態(tài),控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及發(fā)電機(jī)功率,實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)動力的合理分配。研究人員對樣機(jī)進(jìn)行了場地試驗(yàn),結(jié)果表明:該策略能有效的控制混合動力地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行,與傳統(tǒng)柴油地下鏟運(yùn)機(jī)相比節(jié)油效果達(dá)到25.9%,實(shí)現(xiàn)了節(jié)能目的。在操作鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)入工作面,首先檢查工作地點(diǎn)通風(fēng)是否良好,并處理好作業(yè)地點(diǎn)巷道的頂板、兩幫的浮石。開車前,檢查機(jī)械、電器(含接地線)各部分是否完好,是否有松動,進(jìn)行空車運(yùn)轉(zhuǎn),確認(rèn)各部件動作靈活可靠,方準(zhǔn)啟動、工作;轉(zhuǎn)彎要鳴笛、減速等。鏟運(yùn)前,首先對爆破塊膏清理,確認(rèn)無障礙后再進(jìn)行鏟運(yùn)。啟動前首先要觀察周圍是否有人;作業(yè)時(shí)人員不準(zhǔn)靠近,以防擠傷它人。廣東煤礦用地下電動鏟運(yùn)機(jī)維修

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