四川硬巖掘進機

    2014年，徐工針對山體隧道施工需求自主研發(fā)的XTR260懸臂式隧道掘進機成功下線，這也是首臺國內(nèi)自主研發(fā)的懸臂式隧道掘進機。在國家大力規(guī)劃公路、鐵路網(wǎng)及城市軌道交通，尤其是加強西南地區(qū)等山區(qū)交通基礎建設的大環(huán)境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統(tǒng)的鉆爆法，施工危險且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進機用于隧道施工領域，開發(fā)出適應巖石掘進的硬巖型掘進機，贏得了市場先機。但硬巖型掘進機應用于隧道施工在截割幅度、物料裝運、整車結構及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國內(nèi)外市場調(diào)研，了解客戶需求，規(guī)劃研發(fā)、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動卷電纜等技術，實現(xiàn)了XTR260懸臂式隧道掘進機的成功下線。作為國內(nèi)首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進機，其定位切割面積大、切割高度超過，對于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進幅度大、破巖能力強、施工成本低、施工效率高等特點，將有效提升隧道施工質(zhì)量和效益，促進國內(nèi)隧道施工模式的轉(zhuǎn)變，填補國內(nèi)懸臂式隧道掘進機的空白。徐工集團EBZ160型掘進機應用研究。四川硬巖掘進機

在采用懸臂掘進機開挖的鐵路隧道施工中,根據(jù)隧道斷面的大小和長度等因素既可以采用有軌運輸,也可以采用無軌運輸方式。無軌運輸方式如下：

開挖生產(chǎn)線：配置1臺單臂掘進機。

出碴生產(chǎn)線：掘進機直接裝碴、1臺反鏟配合，3臺以上25～30T自卸運輸車運輸。

初支生產(chǎn)線：上臺階掘進機輔助架設鋼架，下臺階反鏟輔助架設鋼架，1臺噴砼三聯(lián)機機械手（濕噴機、存儲、泵送），3臺砼運輸車。

襯砌生產(chǎn)線：1臺多功能防水板鋪設機，1臺無骨架模板臺車。

銑挖路線

掘進時根據(jù)掌子面大小進行分部開挖；根據(jù)圍巖特性設計不同的銑挖路線。 長沙頂管掘進機哪家好掘進機截齒-堅固耐用.掘進機截齒廠家，速看！

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉(zhuǎn)油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機馬達：                     力士樂

一運馬達：                           力士樂

星輪馬達：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統(tǒng)等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa） 徐工集團掘進機控制系統(tǒng)及相關技術。

    掘進機型號：型號35就是；型號60就是6噸級的斗容量在；型號120就是12噸級的斗容量在；型號160就是16噸級的斗容量在；型號是200就是20噸級斗容量在；型號220就是22噸級的斗容量在。型號240就是24噸級的斗容量在；型號270就是27噸級的斗容量在；型號300就是30噸級的斗容量在；型號400就是40噸級的斗容量在；型號450就是45噸級的斗容量在。注：挖掘機起步前應檢查環(huán)境安全情況、清理道路上的障礙物，無關人員離開挖掘機，然后提升鏟斗。準備工作結束后駕駛員應先按喇叭，然后操作挖掘機起步。行走桿操作之前應先檢查履帶架的方向，盡量爭取挖掘機向前行走。如果驅(qū)動輪在前，行走桿應向后操作。挖掘機倒車時要留意車后空間，注意挖掘機后面盲區(qū)，必要時請專人指揮予以協(xié)助。 徐工集團重型掘進機截割機構的優(yōu)化分析。湖南小型掘進機安裝

徐工集團掘進機破巖產(chǎn)塵影響因素研究。四川硬巖掘進機

EBZ135L懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進機電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機、油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可編程控制器PLC為**，對油泵、切割、二運3個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機絕緣進行監(jiān)控和保護，同時顯示各電機運行狀態(tài)、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。 四川硬巖掘進機

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