通過(guò)控制策略分配系統(tǒng)動(dòng)力是實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的關(guān)鍵技術(shù),功率跟隨控制策略具有易于實(shí)現(xiàn)、運(yùn)算簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機(jī)、推土機(jī)相比,地下鏟運(yùn)機(jī)即有行駛運(yùn)輸過(guò)程還有鏟裝復(fù)合作業(yè),其工況更為復(fù)雜,動(dòng)力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行總成本的12%,改善燃油經(jīng)濟(jì)性可以降低礦山的開(kāi)采成本。采用混合動(dòng)力技術(shù)改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運(yùn)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性,北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動(dòng)力分配策略。通過(guò)分析14t級(jí)地下鏟運(yùn)機(jī)工況特點(diǎn),他們提出了串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團(tuán)隊(duì)分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,針對(duì)該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。徐工集團(tuán):徐工、徐工,助您成功!湖南XUL202-WJ-1地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)廠家
3、采用雙向變量泵及變量馬達(dá)組成的靜液壓回路無(wú)級(jí)變速行走系統(tǒng),動(dòng)力強(qiáng)勁,操作簡(jiǎn)單,工作可靠。4、后機(jī)架采用可分解式,很小的豎井罐籠也能裝下,往井下運(yùn)輸方便快捷更加安全,并很大縮短了井下運(yùn)輸時(shí)間。5、采用全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),輕便靈活,操作裝置使用液壓先導(dǎo)閥控制,簡(jiǎn)單高效。6、主要潤(rùn)滑部件采用獨(dú)特的防泥防水油封設(shè)計(jì),很大提高了銷軸潤(rùn)滑密封的可靠性。7、液壓油缸采用全程隨動(dòng)保護(hù)裝置,有效保護(hù)油缸,延長(zhǎng)油缸使用壽命。8、采用自潤(rùn)滑銅套系統(tǒng),主要部位免維護(hù),維修保養(yǎng)更加輕松簡(jiǎn)單。9、整車機(jī)架鋼板加厚,整車鋼性增強(qiáng),鏟斗鏟刃采用高的強(qiáng)度合金鋼制造,耐磨抗剪切,使用壽命更長(zhǎng)。湖北地下鏟運(yùn)機(jī)哪家好鑿巖臺(tái)車車可分為平巷掘進(jìn)鑿巖臺(tái)車、采礦鑿巖臺(tái)車、錨桿鑿巖臺(tái)車和露天開(kāi)采用鑿巖臺(tái)車等。
5、根據(jù)鏟運(yùn)機(jī)無(wú)法鏟動(dòng)的故障現(xiàn)象,結(jié)合以上可能故障點(diǎn)的排除,得出變量電機(jī)內(nèi)部零件磨損,泄漏嚴(yán)重的結(jié)論。拆開(kāi)電機(jī)后蓋,發(fā)現(xiàn)內(nèi)部配油盤磨損嚴(yán)重,導(dǎo)致液壓油內(nèi)漏,導(dǎo)致鏟運(yùn)機(jī)無(wú)法鏟礦,重載作業(yè)時(shí)驅(qū)動(dòng)壓力下降。6、更換電機(jī)的配油盤,測(cè)試并調(diào)整已安裝電機(jī)的壓力,確保比較大驅(qū)動(dòng)壓力為11Mpa。早期,由于靜液壓傳動(dòng)可靠性差、控制困難而沒(méi)能被地下鏟運(yùn)機(jī)大量采用,只在1m3以下的小型地下鏟運(yùn)機(jī)采用。目前,鏟運(yùn)機(jī)仍以液力機(jī)械傳動(dòng)為主,由于經(jīng)常在低速大扭矩下工作,燃油消耗量大、變矩器效率低、變速范圍小、變速器換擋頻繁,司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大。若采用電子控制自動(dòng)換擋,價(jià)格較高,因此,鏟運(yùn)機(jī)的行走和工作裝置的功率不能獲得理想的合理分配。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,靜液壓傳動(dòng)的可靠性及控制得到改進(jìn),大中型地下鏟運(yùn)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)也開(kāi)始使用靜液壓傳動(dòng)。
地下鏟運(yùn)機(jī)是一種用于井下礦石裝載運(yùn)輸?shù)奶赜霉こ誊囕v,是實(shí)現(xiàn)地下礦山規(guī)?;_(kāi)采的重要裝備。鏟運(yùn)機(jī)停車制動(dòng)器的原理是,駐車制動(dòng)時(shí),向后拉動(dòng)駐車制動(dòng)桿,傳動(dòng)桿(手剎拉線)前移,搖臂1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),拉桿下移,搖臂2也順時(shí)針帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),推動(dòng)兩邊制動(dòng)蹄靠近制動(dòng)鼓,從而制動(dòng)。反觀鼓式制動(dòng)器,由于散熱性能差,在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)聚集大量的熱量。制動(dòng)蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形,容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象,引起制動(dòng)效率下降。當(dāng)然,盤式制動(dòng)器也有自己的缺陷。工程設(shè)備中銳造,工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。
XUL410(WJ-4)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款適用于無(wú)性環(huán)境礦山巷道(4.1mx4.1m)進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè),滿足礦安認(rèn)證要求的地下鏟運(yùn)機(jī),額定斗容4m,額定載荷10噸,技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn),技術(shù)亮點(diǎn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用進(jìn)口Volvo歐III排放發(fā)動(dòng)機(jī)可開(kāi)放IV階段、德納變速箱變矩器及車橋,四輪驅(qū)動(dòng),較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動(dòng)系統(tǒng)采用彈簧制動(dòng),液壓釋放形式,安全可靠。液壓系統(tǒng)工作系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用負(fù)戴反饋?zhàn)兞肯到y(tǒng);控制方式為電液比例先導(dǎo)控制;液壓油單獨(dú)散熱,液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)風(fēng)冷散熱;車橋制動(dòng)及冷卻為變量系統(tǒng),雙路控制行車及制動(dòng)。集中潤(rùn)滑系統(tǒng)駕駛室封閉駕駛室,配備空調(diào),超大司機(jī)室空間設(shè)計(jì),符合人機(jī)工程學(xué),采用司機(jī)室減震及座椅減震的雙重減震設(shè)計(jì),很大程度提升操作舒適性,滿足FOPS/ROPS需求。液壓泵是由通過(guò)彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)的,馬達(dá)與齒輪箱連接輸出扭矩。福州煤礦用地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)租賃
靜液壓傳動(dòng)還可實(shí)現(xiàn)掘起力和切入力的良好配合,通過(guò)控制作業(yè)缸壓力來(lái)控制行走系統(tǒng)壓力比較高油壓。湖南XUL202-WJ-1地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)廠家
開(kāi)車前,檢查機(jī)械、電器(含接地線)各部分是否完好,是否有松動(dòng),進(jìn)行空車運(yùn)轉(zhuǎn),確認(rèn)各部件動(dòng)作靈活可靠,方準(zhǔn)啟動(dòng)、工作;轉(zhuǎn)彎要鳴笛、減速等。鏟運(yùn)前,首先對(duì)爆破塊膏清理,確認(rèn)無(wú)障礙后再進(jìn)行鏟運(yùn)。啟動(dòng)前首先要觀察周圍是否有人;作業(yè)時(shí)人員不準(zhǔn)靠近,以防擠傷它人。鏟運(yùn)機(jī)的工作巷道,裝車點(diǎn)高度應(yīng)高于鏟斗比較高尺寸600mm。鏟運(yùn)機(jī)燈、閘、鈴?fù)旰?,?yán)禁無(wú)接地線,避免在斜坡道上停電、停車。工作中發(fā)現(xiàn)后輪壓翻或機(jī)身傾斜,應(yīng)立即減少鏟取重量或改變鏟取條件。鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)離開(kāi)鏟運(yùn)機(jī)座位,必須停車、停電并拔出鑰匙隨身攜帶。嚴(yán)禁用鏟運(yùn)機(jī)鏟斗鏟頂板浮石,啃硬底和猛力鏟超過(guò)0.75m以上的大塊膏,0.5-0.75之間的大塊要集中爆破后再裝車。機(jī)械發(fā)生故障,進(jìn)行檢修保養(yǎng)時(shí),應(yīng)在司機(jī)室內(nèi)懸掛“正在檢修,嚴(yán)禁啟動(dòng)”的警示牌,并采取其它可靠措施。檢修大臂呈開(kāi)起狀態(tài)時(shí),必須支撐牢固,大臂下嚴(yán)禁站人、行人,以防意外。工作完畢及班中爆破檢修時(shí),必須將鏟運(yùn)機(jī)開(kāi)到安全地帶,切斷電源放平鏟斗,放松制動(dòng)及油汽壓力。湖南XUL202-WJ-1地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)廠家
貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!