湖南隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開(kāi)創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過(guò)10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以?xún)?nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專(zhuān)業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。中堅(jiān)力量，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。湖南隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備

XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點(diǎn)：此款是一款型設(shè)備，雙臂設(shè)為兩套單獨(dú)液壓系統(tǒng)，鉆臂可伸縮，工作覆蓋面積大，兩臂間有工作服務(wù)平臺(tái)，方便工人快捷高空作業(yè)，液壓件采用進(jìn)口品牌，柴油機(jī)供四驅(qū)輪胎行走，具備進(jìn)退檔控制行走速度*大15Km/h，便于轉(zhuǎn)場(chǎng)方便，采用兩套單獨(dú)動(dòng)力系統(tǒng)供工作，進(jìn)口柴油機(jī)，可在14°坡度行走來(lái)回自如。采用直接液壓控制方式，擁有自動(dòng)防卡釬功能，配有液壓伸縮平動(dòng)鉆臂，能打掌子面、頂邦、底板、側(cè)邦。鑿巖臺(tái)車(chē)（也稱(chēng)鉆孔臺(tái)車(chē)） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺(tái)車(chē)車(chē)可分為平巷掘進(jìn)鉆車(chē)、采礦鉆車(chē)、錨桿鉆車(chē)和露天開(kāi)采用鑿巖鉆車(chē)等；按照鉆車(chē)的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車(chē)。詳細(xì)介紹了其國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類(lèi)、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢(shì)等。湖南隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車(chē)是一款高級(jí)型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨(dú)系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。

高鐵項(xiàng)目來(lái)福隧道出口，前期IV-V類(lèi)圍巖，采用三臺(tái)階微步開(kāi)挖，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺(tái)車(chē)，配置2套加長(zhǎng)型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機(jī)械化全過(guò)程施工，既滿足前期微臺(tái)階同步開(kāi)挖施工需求，也可滿足后期全斷面開(kāi)挖作業(yè)能力，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺(tái)階同步開(kāi)挖（設(shè)備?？肯屡_(tái)階同步鑿巖）上中下三臺(tái)階總共約120-130個(gè)孔，IV-V類(lèi)圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè)，單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢(shì)：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí)。一機(jī)多用：一臺(tái)設(shè)備可完成掘進(jìn)炮

雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)是大范圍適用于巷道掘進(jìn)或采礦的設(shè)備，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)在礦山的實(shí)際應(yīng)用情況，仔細(xì)分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因，提出了針對(duì)性的解決辦法并應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率。隧道的開(kāi)挖通常涉及到多種工法，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺(tái)階法（微臺(tái)階同步開(kāi)挖）→環(huán)形開(kāi)挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法等多種工法，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響，施工方有可能采用單一開(kāi)挖工法，也可能同時(shí)面臨兩種或兩種以上的開(kāi)挖方式，而機(jī)械化施工過(guò)程中，單臺(tái)設(shè)備很難同時(shí)滿足多種工法施工需求，因此礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)”，可同時(shí)滿足微臺(tái)階同步開(kāi)挖、三臺(tái)階全斷面、雙側(cè)壁開(kāi)挖的鑿巖鉆孔問(wèn)題。礎(chǔ)潤(rùn)工程機(jī)械，構(gòu)筑美好生活。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車(chē)目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng)，仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車(chē)從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”，提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車(chē)關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明，實(shí)驗(yàn)效果超過(guò)預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。斷面適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺(tái)階法施工，尤其對(duì)于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工，滿足上中下臺(tái)階作業(yè)。四川礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)維修

言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。湖南隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備

較早的鉆孔機(jī)械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備，主要有伸縮式、手持式、導(dǎo)軌式和氣腿式4種，后來(lái)將鑿巖機(jī)安裝在搭設(shè)的臺(tái)車(chē)架上進(jìn)行作業(yè)，增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量，提高了鉆孔效率，經(jīng)過(guò)不斷開(kāi)發(fā)形成了鑿巖臺(tái)車(chē)。鑿巖臺(tái)車(chē)能夠自由移動(dòng)，提高了設(shè)備的靈活性，較以往方式提高了作業(yè)效率，改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺(tái)車(chē)按照行走機(jī)構(gòu)的方式不同，可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種，作業(yè)面寬度可達(dá)19m，高度可達(dá)15m，作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過(guò)程中，鑿巖臺(tái)車(chē)可支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鑿巖作業(yè)，并具備自主移動(dòng)功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動(dòng)，改善了施工作業(yè)條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應(yīng)礦山日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性，嵩縣山金礦業(yè)有限公司購(gòu)入1臺(tái)CYTJ45B小型臺(tái)車(chē)投入到100m中段進(jìn)行鑿巖工作，其應(yīng)用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力，施工安全性也得到大幅保證，對(duì)于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價(jià)值。湖南隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備

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