浙江新型車(chē)位引導(dǎo)

環(huán)境感知融合車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)的環(huán)境感知：車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)一般會(huì)在停車(chē)場(chǎng)的入口、通道、車(chē)位等位置安裝多種傳感器，構(gòu)建起整個(gè)停車(chē)場(chǎng)的環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)。除了監(jiān)測(cè)車(chē)位狀態(tài)外，還能感知停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的障礙物（如立柱、其他停放的車(chē)輛等）、行人以及通道的寬度、坡度等信息。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的環(huán)境感知：自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠自身搭載的攝像頭、雷達(dá)（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等）、超聲波傳感器等，對(duì)車(chē)輛周邊的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)感知。當(dāng)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后，車(chē)輛的環(huán)境感知系統(tǒng)會(huì)與車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)的感知數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。例如，車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)提供全局的停車(chē)場(chǎng)地圖和車(chē)位信息，而車(chē)輛自身的傳感器則對(duì)近距離的障礙物和動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行更精確的檢測(cè)，兩者結(jié)合可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)更***、準(zhǔn)確地了解停車(chē)場(chǎng)環(huán)境。車(chē)位引導(dǎo)選哪家？上海軟杰智能設(shè)備佳。浙江新型車(chē)位引導(dǎo)

采集終端將從各探頭控制器收集到的車(chē)位信息通過(guò)CAN總線傳輸給數(shù)據(jù)處理中心(編號(hào)為1的采集終端)。CAN總線上**多可連接32個(gè)采集終端。  數(shù)據(jù)處理中心(編號(hào)為1的采集終端)通過(guò)串口（RS485總線）將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞到用于管理的PC機(jī)中。PC機(jī)進(jìn)而對(duì)車(chē)位信息進(jìn)行處理、統(tǒng)計(jì)。數(shù)據(jù)處理中心還可通過(guò)CAN總線下傳信息到采集終端上，再由采集終端通過(guò)無(wú)線或有線的方式發(fā)布到附近的空車(chē)位顯示屏上，以指引駕駛員選擇行車(chē)路線。

**處理系統(tǒng)其功能對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并在相應(yīng)輸出設(shè)備上進(jìn)行顯示。① 可利用管理PC上的數(shù)據(jù)，通過(guò)局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)發(fā)布本系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)；② 可在數(shù)據(jù)處理中心（1號(hào)采集終端）上連接GSM無(wú)線MODEM向城市停車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)控制中心發(fā)布（傳送或接收）相關(guān)數(shù)據(jù) 上海新型車(chē)位引導(dǎo)車(chē)位引導(dǎo)作用大，上海軟杰智能設(shè)備來(lái)助力。

其原理是首先利用車(chē)輛探測(cè)器來(lái)實(shí)時(shí)獲得車(chē)位占用信息。**控制器根據(jù)預(yù)先定義的停車(chē)策略對(duì)顯示屏和引導(dǎo)牌進(jìn)行相應(yīng)的顯示，用戶(hù)只需按照指示就可以順利將車(chē)輛停入車(chē)位。車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)分為幾個(gè)模塊：車(chē)位數(shù)據(jù)探測(cè)模塊，**處理模塊，信息發(fā)布模塊，信息顯示模塊。這種技術(shù)的**在于車(chē)位探測(cè)和邏輯判斷。

車(chē)位探測(cè)可分為：車(chē)牌識(shí)別、超聲波探測(cè)，紅外探測(cè)，地感線圈探測(cè)等邏輯判斷：由程序編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)，由于每一個(gè)停車(chē)場(chǎng)的情況都不同，車(chē)流方向都不同，出入口數(shù)量等都存在差異，因此，每一個(gè)停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)都是特定的定制系統(tǒng)，因此，該模塊成為該系統(tǒng)的**競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。通過(guò)對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部各車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，將停車(chē)狀態(tài)信息通過(guò)管理器上傳到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，再由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器匯總到引導(dǎo)監(jiān)控系統(tǒng)，分析處理停車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并在引導(dǎo)信息屏中（LED）發(fā)布空車(chē)位信息，引導(dǎo)司機(jī)迅速找到停車(chē)位，實(shí)現(xiàn)輕松停車(chē)。

從技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)看：智能停車(chē)行業(yè)正朝著更加智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展5。上海軟杰智能擁有 “一種基于大數(shù)據(jù)的智慧停車(chē)引導(dǎo)方法及系統(tǒng)” 等發(fā)明專(zhuān)利，隨著其對(duì)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)在車(chē)位引導(dǎo)業(yè)務(wù)中的持續(xù)深入應(yīng)用，如實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的車(chē)位監(jiān)測(cè)、更智能的引導(dǎo)導(dǎo)航等，將不斷提升用戶(hù)體驗(yàn)，拓展市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)而推動(dòng)業(yè)務(wù)規(guī)模增長(zhǎng)。從應(yīng)用場(chǎng)景拓展看：隨著城市化進(jìn)程的加快，城市停車(chē)需求不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題在城市中心區(qū)域、居住社區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校、交通樞紐等重點(diǎn)區(qū)域尤為突出1。上海軟杰智能的車(chē)位引導(dǎo)業(yè)務(wù)已涵蓋交通樞紐、商業(yè)金融、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、高校院校、社區(qū)住宅、機(jī)場(chǎng)等多種場(chǎng)所，未來(lái)隨著其在更多場(chǎng)景的布局和應(yīng)用，市場(chǎng)規(guī)模有望不斷擴(kuò)大。位引導(dǎo)有高招，上海軟杰智能設(shè)備來(lái)支招。

路徑規(guī)劃協(xié)同車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)的路徑規(guī)劃：車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)停車(chē)場(chǎng)的布局、車(chē)位狀態(tài)以及自動(dòng)駕駛汽車(chē)反饋的信息，運(yùn)用路徑規(guī)劃算法（如A*算法、Dijkstra算法等）為車(chē)輛規(guī)劃出從停車(chē)場(chǎng)入口到目標(biāo)車(chē)位的全局路徑。這個(gè)路徑會(huì)考慮到通道的通行能力、轉(zhuǎn)彎半徑、坡度等因素，確保車(chē)輛能夠安全、順暢地行駛到車(chē)位。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的路徑規(guī)劃：自動(dòng)駕駛汽車(chē)在接收到車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)規(guī)劃的全局路徑后，會(huì)結(jié)合自身的環(huán)境感知數(shù)據(jù)，對(duì)路徑進(jìn)行進(jìn)一步的細(xì)化和優(yōu)化，生成局部路徑。例如，在接近車(chē)位時(shí)，車(chē)輛需要根據(jù)車(chē)位的具**置和角度，規(guī)劃出精確的泊車(chē)路徑，實(shí)現(xiàn)精細(xì)停車(chē)。同時(shí)，在行駛過(guò)程中，如果遇到突發(fā)情況（如突然出現(xiàn)的行人或車(chē)輛），自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)實(shí)時(shí)調(diào)整路徑，確保行駛安全。車(chē)位引導(dǎo)靠上海軟杰智能，提升用戶(hù)體驗(yàn)。拱墅區(qū)新型車(chē)位引導(dǎo)

上海軟杰智能的車(chē)位引導(dǎo)，為車(chē)主排憂(yōu)解難。浙江新型車(chē)位引導(dǎo)

視頻車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)是一套基于視頻識(shí)別技術(shù)的車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)在每個(gè)車(chē)位上安裝視頻車(chē)位檢測(cè)終端來(lái)判斷當(dāng)前車(chē)位狀態(tài)，從而統(tǒng)計(jì)出當(dāng)前車(chē)場(chǎng)的空車(chē)位數(shù)，再通過(guò)引導(dǎo)屏的顯示來(lái)引導(dǎo)車(chē)主快速停車(chē)。系統(tǒng)獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)在于，后期可以通過(guò)增配設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能升級(jí)，升級(jí)為具有找車(chē)功能的智能車(chē)位引導(dǎo)及視頻尋車(chē)一體化系統(tǒng)。 [3]功能原理視頻車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)是通過(guò)在停車(chē)場(chǎng)的每個(gè)車(chē)位上前方安裝視頻車(chē)位檢測(cè)終端，對(duì)停車(chē)位的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍，并將抓拍到的車(chē)位圖像信息通過(guò)網(wǎng)線傳輸給視頻節(jié)點(diǎn)控制器進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)識(shí)別，再把識(shí)別完畢的車(chē)位狀態(tài)發(fā)送至視頻車(chē)位檢測(cè)終端集成的指示燈進(jìn)行紅/綠變換顯示，并與**控制器進(jìn)行通訊。浙江新型車(chē)位引導(dǎo)

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