當(dāng)我們深入探討AMR和AGV時(shí),會發(fā)現(xiàn)它們在技術(shù)特點(diǎn)上各有千秋。AGV的導(dǎo)引技術(shù)相對成熟,包括磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等,能夠確保車輛在固定的路徑上穩(wěn)定行駛。其承載能力也通常較大,可以搬運(yùn)重型貨物。然而,AGV的局限性在于其對預(yù)設(shè)路徑的依賴,一旦環(huán)境發(fā)生變化,可能需要重新規(guī)劃和調(diào)整路徑。而AMR則采用了更加先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù),如視覺導(dǎo)航、SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)等。它可以在未知環(huán)境中自主探索,快速構(gòu)建地圖,并規(guī)劃比較好路徑。AMR的靈活性使其能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境,并且可以與人類工作人員進(jìn)行更加緊密的協(xié)作。在未來的物流和制造業(yè)中,AMR和AGV將繼續(xù)發(fā)揮各自的優(yōu)勢,共同推動行業(yè)的發(fā)展。游戲開發(fā)借助 AMR 提升游戲角色的智能交互性。揚(yáng)州商用AMR排名
中國是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國,紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產(chǎn)業(yè),隨著人工成本的不斷攀升,亟需對企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級,實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè),當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí),需要人工輔助;用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,成品、半成品、原料種類繁多,產(chǎn)線物料堆積,作業(yè)通道狹窄,對于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺智能多維側(cè)叉移動作業(yè)機(jī)器人,該機(jī)器人無需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動調(diào)節(jié),滿足取放物料時(shí)±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求,結(jié)合全向移動底盤,可實(shí)現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動,結(jié)合自主停障、避障,實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場高效作業(yè),全程無人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動化水平,改善產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率,有效降低了用工成本。普陀區(qū)快遞AMR優(yōu)勢設(shè)計(jì)師利用 AMR 理念打造創(chuàng)新的產(chǎn)品交互模式。
多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度,通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接,打破數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫位信息實(shí)時(shí)更新,以高速的機(jī)器人運(yùn)動完成所有搬運(yùn)任務(wù),整場搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境,動態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境,如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點(diǎn)。無人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式,相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無人場景與人機(jī)混合場景使用??蓜討B(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場景,在作業(yè)中可達(dá)毫米級定位精度,動態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境,保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。
隨著人們生活質(zhì)量水平提高,人們對食品的安全性更加重視,對食品生產(chǎn)企業(yè)對自動化要求越來越高。AMR在食品自動化生產(chǎn)線中,如清潔車間、無塵車間、高低溫車間等有更大的的應(yīng)用空間,同時(shí)人們對食品飲料等產(chǎn)品需求量增大,行業(yè)增產(chǎn)、擴(kuò)產(chǎn)需求大量的自動化設(shè)備,AMR也是必不可少的一部分。行業(yè)趨勢1、需求方向呈多樣性和個(gè)性化,不同種類工藝復(fù)雜,跨線生產(chǎn)切換頻繁,柔性化生產(chǎn)成為大勢所趨;2、產(chǎn)品數(shù)據(jù)化管理,產(chǎn)品生產(chǎn)信息追塑;3、AMR搬運(yùn)車是全智能化的管理,從而提高管理水平,有效規(guī)避人員管理的一系列因素;4、勞動力成本上漲;5、食品安全,特殊環(huán)境,AMR更適用代替人工。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01特殊生產(chǎn)環(huán)境如清潔車間、無塵車間、高低溫車間等,不適合人員作業(yè),用AMR代替。02工作效率更高AMR可以實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸工作,可以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)換料,可以實(shí)現(xiàn)自動充電,**的提高了工作效率。03數(shù)據(jù)追蹤可視化管理界面,實(shí)時(shí)監(jiān)控,數(shù)據(jù)管理,提高數(shù)據(jù)可追塑性。公共交通利用 AMR 智能票務(wù)系統(tǒng)提升運(yùn)營效率。
行業(yè)趨勢1、目前,智能化的鋰電池模組線及PACK生產(chǎn)線的出現(xiàn),成為動力電池產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一種新的思路。2、鋰電行業(yè)中AMR的應(yīng)用已經(jīng)過了試水階段,并且在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了較為成熟的案例。鋰電池行業(yè)導(dǎo)入AMR是行業(yè)趨勢,同時(shí)也是智能化、自動化的一次升級。3、鋰電行業(yè)的前段,正負(fù)極材料極卷轉(zhuǎn)運(yùn)也有多家**鋰電公司開始嘗試用AMR自動運(yùn)送,并實(shí)現(xiàn)自動與設(shè)備對接,也成為鋰電行業(yè)AMR應(yīng)用的新方向。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01占用空間小傳統(tǒng)輸送線需整條工序線安裝滾筒,占用大量空間。而AMR各工位之間無設(shè)備連接,可以方便工人、物資通行。02柔性使用傳統(tǒng)輸送線線體拆裝復(fù)雜,且位置固定不易變動。而AMR的使用就非常柔性,只需改動程序,就可完成路線、流程變動。03容錯(cuò)率高鋰電池PACK生產(chǎn)線工序相當(dāng)復(fù)雜,若其中某處出現(xiàn)問題,會影響整個(gè)工序的運(yùn)行,AMR具備具備混線運(yùn)送功能,當(dāng)某處AMR出現(xiàn)問題,可人工/自動將故障AMR發(fā)往維護(hù)區(qū),備用AMR替代原AMR工作,**快時(shí)間恢復(fù)正常工序。公共交通系統(tǒng)利用 AMR 優(yōu)化車輛調(diào)度安排。泰州工業(yè)AMR對比
AMR 標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一有利于全球相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。揚(yáng)州商用AMR排名
用戶企業(yè)在全世界范圍內(nèi)提供可再生能源,為環(huán)境事業(yè)做出貢獻(xiàn)。作為一家全球性能源公司,用戶提供從晶體硅、硅錠、硅片、太陽能電池及太陽能組件到項(xiàng)目開發(fā)與融資,***的縱向一體化解決方案。挑戰(zhàn)用戶為國內(nèi)**光伏電池片生產(chǎn)企業(yè),需要提升車間物流智能化、數(shù)字化水平,高效實(shí)現(xiàn)物料在各道工序間的自動化流轉(zhuǎn)和上下料;同時(shí),車間生產(chǎn)流程環(huán)環(huán)相扣,物流運(yùn)輸頻繁,急需通過智能化的方式來提高物料運(yùn)輸效率,確保生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)度。方法用戶部署了數(shù)十臺欣易安200kg級花籃自主周轉(zhuǎn)與上下料AMR專機(jī)、自動充電樁和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS,通過特定載具實(shí)現(xiàn)了晶圓片盒的精細(xì)抓取和放置。EMMA機(jī)器人更高的魯棒性和對接作業(yè)性能,在無人干預(yù)的前提下,實(shí)現(xiàn)了BM(晶圓片盒)在WINS(檢測)、WB-Common(分類中轉(zhuǎn)倉)和WB(清洗WetBench)各環(huán)節(jié)間的自動中轉(zhuǎn)和上下料。揚(yáng)州商用AMR排名