中國是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國,紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產(chǎn)業(yè),隨著人工成本的不斷攀升,亟需對企業(yè)進行智能化改造升級,實現(xiàn)提質增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè),當物料進入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設備時,需要人工輔助;用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復雜,成品、半成品、原料種類繁多,產(chǎn)線物料堆積,作業(yè)通道狹窄,對于AMR的可靠安全穩(wěn)定運行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺智能多維側叉移動作業(yè)機器人,該機器人無需轉向即可實現(xiàn)六個自由度的運動調節(jié),滿足取放物料時±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求,結合全向移動底盤,可實現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側向任意角度移動,結合自主停障、避障,實現(xiàn)人機混場高效作業(yè),全程無人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動化水平,改善產(chǎn)線物流運輸效率,有效降低了用工成本。AMR可以通過自主感知系統(tǒng)識別并跟蹤目標物體。臺州室外AMR供應商
基于機器視覺的智能信息獲取與動態(tài)感知技術,賦能物流分揀。單件分離器通過相機獲取包裹實時信息,可將包裹按設定間距依次排列輸出包裹;六面掃采用智能讀碼相機采集包裹面單信息,實現(xiàn)包裹準確分揀。智能化物流設備取代傳統(tǒng)人工分揀方式,實現(xiàn)物流行業(yè)的增效降本。可以解決客戶以下的需求點:1.人力成本高:傳統(tǒng)物流分揀需要大量人力進行擺貨、掃碼、分揀等工作,導致人力成本居高不下,在電商促銷時段,物流行業(yè)人力問題尤為突出。2.人工錯誤率不可控:包裹人工分揀依賴操作員經(jīng)驗與記憶,人員長時間高負荷工作,人工分揀錯誤率不可控,包裹分揀錯誤,出現(xiàn)丟包、貨物損壞等情況。蕪湖商用AMR怎么樣AMR技術可以幫助機器人自主地執(zhí)行各種任務。
AMR的自主導航能力是其重要技術之一。目前,AMR常用的導航技術包括激光導航、視覺導航和磁導航等。激光導航是一種基于激光雷達的導航技術。AMR通過發(fā)射激光束并接收反射回來的激光信號,來測量周圍環(huán)境的距離和形狀,從而構建地圖并確定自身的位置和方向。激光導航具有精度高、穩(wěn)定性好的特點,適用于對導航精度要求較高的場所。視覺導航則是利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環(huán)境的圖像信息,通過圖像處理和分析算法來識別環(huán)境特征和目標,實現(xiàn)導航。視覺導航具有成本低、適應性強的優(yōu)點,但在復雜環(huán)境下的可靠性可能會受到一定影響。磁導航是通過在地面鋪設磁條或磁帶,AMR上的磁傳感器檢測磁場信號來確定自身的位置和路徑。磁導航技術簡單可靠,但靈活性較差,需要預先鋪設磁條,且路徑變更較為困難。不同的導航技術各有優(yōu)缺點,AMR制造商通常會根據(jù)具體的應用場景和需求選擇合適的導航技術,以實現(xiàn)導航效果。
用戶為中國500強企業(yè),產(chǎn)品覆蓋內燃機進氣系統(tǒng)、內燃機燃油噴射系統(tǒng)、機動車尾氣后處理系統(tǒng),為國內各大汽車廠和柴油機廠配套。面對智能制造的沖擊,用戶期望通過智能化的手段來降本增效,持續(xù)保持公司高速增長。挑戰(zhàn)用戶生產(chǎn)過程中,因為業(yè)務量較大,需要在不同工序間實現(xiàn)空滿料架的柔性自主傳輸,物料輸送工作量大。且車間內部環(huán)境多變,庫位和工位多,還有部分狹窄通道,對于物料運送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安舉升式自主移動機器人和調度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發(fā)的任務信息,自主規(guī)劃行駛路徑,實現(xiàn)空滿料架在不同工序間的不間斷配送,并將任務執(zhí)行情況及時反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強大的迦智調度系統(tǒng)通過后臺的集中監(jiān)控,對車間內所有的AMR進行任務指派、調度協(xié)同和交通管制,實現(xiàn)了無人化的多機完美配合,高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時間由2小時縮減為7分鐘,及時準確率99.99%,過程料安全送達率100%。在**降低勞動強度同時,節(jié)省了3人工成本。因此,用戶多次復購,持續(xù)提升整廠物流效率。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)精確定位自身位置。
多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線以及自動充電區(qū)等多個區(qū)域實現(xiàn)全流程自動作業(yè)。它支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務調度以及智能交管調度,通過與現(xiàn)場的ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接,破除數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點和可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新,以高速的機器人運動完成所有搬運任務,使整場搬運效率提升20%以上。在復雜環(huán)境下能夠動態(tài)適應。針對工廠復雜的運行環(huán)境,例如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點等情況,無人叉車采用先進的激光導航與天眼系統(tǒng)結合的視覺方式,相比單一導航方式,更能在無人場景與人機混合場景中良好運用。它可以動態(tài)適配該工廠庫內搬運、線邊配送、產(chǎn)線轉運等不同需求的應用場景,在作業(yè)中能夠達到毫米級定位精度,動態(tài)適應周邊環(huán)境,保障場內存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細高效。AMR可以通過自主感知系統(tǒng)感知環(huán)境變化。蕪湖商用AMR怎么樣
AMR的自主移動和搬運功能使得工廠生產(chǎn)線更加自動化和智能化。臺州室外AMR供應商
行業(yè)趨勢1、目前,智能化的鋰電池模組線及PACK生產(chǎn)線的出現(xiàn),成為動力電池產(chǎn)業(yè)轉型升級的一種新的思路。2、鋰電行業(yè)中AMR的應用已經(jīng)過了試水階段,并且在行業(yè)內已經(jīng)有了較為成熟的案例。鋰電池行業(yè)導入AMR是行業(yè)趨勢,同時也是智能化、自動化的一次升級。3、鋰電行業(yè)的前段,正負極材料極卷轉運也有多家**鋰電公司開始嘗試用AMR自動運送,并實現(xiàn)自動與設備對接,也成為鋰電行業(yè)AMR應用的新方向。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01占用空間小傳統(tǒng)輸送線需整條工序線安裝滾筒,占用大量空間。而AMR各工位之間無設備連接,可以方便工人、物資通行。02柔性使用傳統(tǒng)輸送線線體拆裝復雜,且位置固定不易變動。而AMR的使用就非常柔性,只需改動程序,就可完成路線、流程變動。03容錯率高鋰電池PACK生產(chǎn)線工序相當復雜,若其中某處出現(xiàn)問題,會影響整個工序的運行,AMR具備具備混線運送功能,當某處AMR出現(xiàn)問題,可人工/自動將故障AMR發(fā)往維護區(qū),備用AMR替代原AMR工作,**快時間恢復正常工序。臺州室外AMR供應商