增量式光電編碼器的特點是沒產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移,但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號,其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化(速度)的傳感方法,它相對于某個基準點的相對位置增量,不能夠直接檢測出軸的絕DUI位置信息。一般來說,增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號(也即是兩組正交輸出信號),從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時還有用作參考零位的Z相標志(指示)脈沖信號,碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,只發(fā)出一個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置或?qū)Ψe累量清零。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。江蘇OCD-DPB1B-1212-C10S-OCC絕DUI值編碼器防爆性能
電子標簽與安全保護。編碼器在電機上安裝初始位置的寄存,便于每次電機啟動。以及提供各種參數(shù)保存、校驗碼、預(yù)設(shè)報警等等。如果選用絕對值編碼器,宜選用具有雙向數(shù)字化信號的接口,可實現(xiàn)電機安裝初始化時控制器向編碼器寫入電子標簽并保存,例如電機轉(zhuǎn)子原點位置的坐標旋轉(zhuǎn)并該單電機長久性保存初始位置。綜合特性:精度與輸出刷新周期。伺服電機的加速度、加加速度響應(yīng)及精度的傳感反饋的重要貢獻,也就是伺服的剛性.——這才是伺服編碼器綜合性能的是的要素。這需要編碼器在有高分辨率的同時還具有高精度,這個高精度包括角度位置的精度與輸出刷新周期、反饋時間與執(zhí)行到位時間差的時差高精度。臨汾CL3015-15000拉繩編碼器技術(shù)支持信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分。
編碼器只會告訴你該如何定位,要如何執(zhí)行,是需要靠數(shù)控系統(tǒng)(或者PLC之類控制器)控制伺服或者步進電機來實現(xiàn)定位的,編碼器好比人的眼睛,知道電機軸或者負載處于當前某個位置,工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器,下邊簡單說明一下。光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上,通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫,相當于把一個360度,細分成很多等分,比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。編碼器是圓的,如果無限制旋轉(zhuǎn)下去,角度會無窮大,所以設(shè)計了一種增量型的編碼器,轉(zhuǎn)一圈,會輸出三組信號ABZ,其中AB是一樣的脈沖,比如上邊說的一圈有1024個脈沖,AB相脈沖對應(yīng)一圈內(nèi)的圓周角度,而且兩種脈沖是處于正交狀態(tài)的,如果是正反轉(zhuǎn),通過判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序,就可以知道編碼器當前是順時針還是逆時針方向旋轉(zhuǎn)的。
上面說到有兩組光電變換器輸出信號,圖中的A和B就是輸出的兩組電壓信號,屬于兩路正交脈沖。圖中的Z是一路零脈沖,它的作用是用來校正每轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖個數(shù),將誤差控制在每轉(zhuǎn)之內(nèi),避免積累誤差的產(chǎn)生。區(qū)別電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向,根據(jù)A和B這兩路脈沖信號相位來判斷電機轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。但增量式編碼器有優(yōu)點也有缺點,優(yōu)點是實現(xiàn)小型化容易、結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快,缺點是掉電后容易丟數(shù)據(jù),還容易積累誤差。綜上所述,可利用增量式編碼器用于電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子初始位置等檢測。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用**多的傳感器,光電編碼器的工作原理如圖所示,在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條,在圓盤兩側(cè),安放發(fā)光元件和光敏元件。當圓盤旋轉(zhuǎn)時,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖,碼盤上有之相標志,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。編碼器屬精密元件,這由于編碼器四周干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機,是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。山西POSITALOCD58-30013-P10V編碼器特價
多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。江蘇OCD-DPB1B-1212-C10S-OCC絕DUI值編碼器防爆性能
旋轉(zhuǎn)單圈盡對式編碼器,以轉(zhuǎn)動中丈量光碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合盡對編碼***的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量,稱為單圈盡對式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈盡對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對編碼器就稱為多圈式盡對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于丈量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。江蘇OCD-DPB1B-1212-C10S-OCC絕DUI值編碼器防爆性能