增量式編碼器利用光電轉換原理將電信號經(jīng)過轉換電路的信號處理后,輸出三組方波脈沖A、B和 Z相。A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉方向。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提**辯率時,可利用90度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。 編碼器還有磁電方式的,比如在碼盤上加工了很多個南北間隔的小磁鐵,通過霍爾去讀小磁鐵信號,輸出信號.石家莊CC1550-L430-1000S-S003拉繩編碼器誠信經(jīng)營
光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用**多的傳感器, 光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。唐山OCD-SLOOG-1212-C100-CAW絕DUI值編碼器質保18月編碼器就是增量型編碼器,應用比較***,因為靈活而且價格便宜。
絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕DUI位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕DUI值;1.2.2沒有累積誤差;1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。
旋轉編碼器好的用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應用是電力機械,其中編碼器連接到旋轉軸,從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。圖1顯示了一個電機控制信號鏈,其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對編碼器(ABS編碼器)從機和工業(yè)伺服驅動器主機,以實現(xiàn)對交流電機的閉環(huán)控制。伺服驅動器和ABS編碼器之間的RS-485通信鏈路通常要求比較高達16MHz的高數(shù)據(jù)速率和低傳播延遲時序規(guī)格。RS-485線纜延伸長度最大值通常是50米,但有時候也可能長達150米。對數(shù)據(jù)通信而言,電機控制編碼器應用是具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境,因為電氣噪聲和長電纜會影響RS-485信號傳輸?shù)耐暾?。增量型編碼器的一般應用: 測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。
隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密,則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉過一個透光區(qū)時,就發(fā)出一個脈沖信號,計數(shù)器當前值加1,計數(shù)結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態(tài)時沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉速測量。增量式編碼器的計數(shù)起點可以任意設定,可以實現(xiàn)多圈的無限累加計數(shù)和測量。增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。石家莊CC1550-L430-1000S-S003拉繩編碼器誠信經(jīng)營
多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。石家莊CC1550-L430-1000S-S003拉繩編碼器誠信經(jīng)營
編碼器只會告訴你該如何定位,要如何執(zhí)行,是需要靠數(shù)控系統(tǒng)(或者PLC之類控制器)控制伺服或者步進電機來實現(xiàn)定位的,編碼器好比人的眼睛,知道電機軸或者負載處于當前某個位置,工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器,下邊簡單說明一下。光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上,通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫,相當于把一個360度,細分成很多等分,比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。編碼器是圓的,如果無限制旋轉下去,角度會無窮大,所以設計了一種增量型的編碼器,轉一圈,會輸出三組信號ABZ,其中AB是一樣的脈沖,比如上邊說的一圈有1024個脈沖,AB相脈沖對應一圈內(nèi)的圓周角度,而且兩種脈沖是處于正交狀態(tài)的,如果是正反轉,通過判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序,就可以知道編碼器當前是順時針還是逆時針方向旋轉的。石家莊CC1550-L430-1000S-S003拉繩編碼器誠信經(jīng)營
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