光電編碼器的另一類(lèi)是增量編碼器。增量編碼器的碼盤(pán)如圖3.18(b)所示。它的碼盤(pán)是由明暗相間的條紋所構(gòu)成。一般來(lái)講同樣分辨精度的增量編碼器要比絕對(duì)編碼器便宜得多。增量編碼器還有一些提**辨精度的方法。通常增量光柵碼盤(pán)有四個(gè)刻道,其中兩個(gè)是明暗相間的條紋碼,另外兩個(gè)是電源亮度指示碼。這兩個(gè)條紋碼之間相互錯(cuò)開(kāi),這樣這種碼盤(pán)的編碼器就不但可以給出碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)的角度和大小,而且可以給出碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)的方向。同時(shí)當(dāng)光柵碼盤(pán)的方波脈沖信息輸入到順時(shí)針和逆時(shí)針的增減計(jì)數(shù)器中時(shí),這種兩個(gè)條紋碼的方波信息就可以分解為一倍、兩倍或四倍的精細(xì)信號(hào)以提高編碼器的分辨本領(lǐng)。如果光柵碼盤(pán)的質(zhì)量好,這種精細(xì)的四倍的信號(hào)可以精確到每一個(gè)信號(hào)脈沖的二分之一。在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的。江蘇POSITALOCD58-SS12101編碼器廠家直銷(xiāo)
光電編碼器是通過(guò)讀取光電編碼盤(pán)上的圖案或編碼信息來(lái)表示與光電編碼器相連的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息的。根據(jù)光電編碼器的工作原理可以將光電編碼器分為是的式光電編碼器與增量式光電編碼器,下面簡(jiǎn)單介紹下下是的式光電編碼器的的結(jié)構(gòu)與工作原理做介紹。是的式光電編碼器的結(jié)構(gòu)與工作原理是的式光電編碼器如圖所示,他是通過(guò)讀取編碼盤(pán)上的二進(jìn)制的編碼信息來(lái)表示是的位置信息的,編碼盤(pán)是按照一定的編碼形式制成的圓盤(pán)。圖1是二進(jìn)制的編碼盤(pán),圖中空白部分是透光的,用“0”來(lái)表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”來(lái)表示。通常將組成編碼的圈稱(chēng)為碼道,每個(gè)碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位,其中好的外側(cè)的是比較低位,好的里側(cè)的是比較高位。如果編碼盤(pán)有4個(gè)碼道,則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23、22、21和20,4位二進(jìn)制可形成16個(gè)二進(jìn)制數(shù),因此就將圓盤(pán)劃分16個(gè)扇區(qū),每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)4位二進(jìn)制數(shù),如00000001、…、1111。安徽CC1550-L420-1000-S002拉繩編碼器防爆性能編碼器屬精密元件,這由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī),是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?/p>
單圈絕對(duì)值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步,好的的分辨率為13位,這就意味著好的可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對(duì)值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移,而且能夠用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說(shuō)好的4096圈可以被識(shí)別??偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33,554,432個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。假設(shè)串行絕對(duì)值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,同時(shí)在過(guò)去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",通過(guò)"1"和"0"的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。編碼器的主要用途是角度位置和速度測(cè)量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見(jiàn)。
線性編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協(xié)調(diào)工作,線性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器", 磁柵編碼陣列叫作"感應(yīng)標(biāo)尺".但是線性編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾,當(dāng)霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動(dòng)時(shí),線性霍爾感測(cè)出類(lèi)似正弦波信號(hào)的位移量信息。信號(hào)分割器重分正弦波微電流信號(hào),可以得到精度非常高的位置信息。理論上講,只要信號(hào)分割器分割的足夠細(xì),系統(tǒng)的分辨率可以非常高。在實(shí)際工況下,由于雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素影響,系統(tǒng)分辨率只能達(dá)到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態(tài),系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素的影響比較大。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。唐山雷恩RCI58B-HS12-SS2083增量編碼器廠家直銷(xiāo)
機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精確的控制,以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),所以關(guān)節(jié)需要一個(gè)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。江蘇POSITALOCD58-SS12101編碼器廠家直銷(xiāo)
工業(yè)編碼器的市場(chǎng)大致可分為自動(dòng)化加工應(yīng)用類(lèi)(FA)編碼器、過(guò)程控制及記錄類(lèi)(PA)編碼器、高精度測(cè)量類(lèi)編碼器、數(shù)字信息化應(yīng)用類(lèi)編碼器、安全保護(hù)類(lèi)編碼器、內(nèi)置儀表類(lèi)編碼器等等,其中在自動(dòng)化加工應(yīng)用類(lèi)編碼器中,又由于伺服電機(jī)的熱度分出了電機(jī)反饋**型編碼器—伺服反饋編碼器和矢量變頻反饋編碼器。由于近年來(lái)伺服電機(jī)的迅猛發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人熱點(diǎn),有關(guān)伺服編碼器的話題很熱,也頗有困惑與爭(zhēng)議。我在此伺服編碼器簡(jiǎn)介系列的介紹中,與網(wǎng)友們共同探討伺服編碼器的各種特點(diǎn)與爭(zhēng)論疑點(diǎn)。江蘇POSITALOCD58-SS12101編碼器廠家直銷(xiāo)
上海恩鳳電氣有限公司擁有電氣機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;電氣設(shè)備修理;技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;互聯(lián)網(wǎng)銷(xiāo)售(除銷(xiāo)售需要許可的商品);儀器儀表銷(xiāo)售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售;公司經(jīng)銷(xiāo)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、集裝箱碼頭、汽車(chē)、水利、造紙、電廠、紡織、注塑、橡膠、醫(yī)療、食品包裝等領(lǐng)域。優(yōu)勢(shì)進(jìn)口產(chǎn)品主要有:傳感器、測(cè)速電機(jī)、接近開(kāi)關(guān)、電子尺、編碼器、控制器、分析儀、光纖、光柵、插裝閥、報(bào)警燈、電纜、拖鏈、分配器、馬達(dá)、減速機(jī)、繼電器、緩沖器和進(jìn)口電動(dòng)工具、氣動(dòng)工具、液壓工具等。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋編碼器,傳感器,傾角儀,拉繩編碼器。一批專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的編碼器,傳感器,傾角儀,拉繩編碼器。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、編碼器,傳感器,傾角儀,拉繩編碼器市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。