連云港RM15D3-646-1/4-S102鋼廠編碼器防爆性能

碼盤(pán)上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間**一個(gè)增量周期；檢測(cè)光柵上刻有A、B 兩組與碼盤(pán)相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤(pán)上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4 節(jié)距，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°電度角。當(dāng)碼盤(pán)隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)光柵上的透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號(hào)。變頻電機(jī)尾部的編碼器對(duì)變頻器是速度閉環(huán)反饋。連云港RM15D3-646-1/4-S102鋼廠編碼器防爆性能

增量式編碼器利用光電轉(zhuǎn)換原理將電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理后，輸出三組方波脈沖A、B和 Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提**辯率時(shí)，可利用90度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。 連云港RM21D-1000-5MM-652-G鋼廠編碼器防爆性能編碼器屬精密元件，這由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?/p>

光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用**多的傳感器， 光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)絕DUI位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕DUI值；1.2.2沒(méi)有累積誤差；1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。改速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。

上面說(shuō)到有兩組光電變換器輸出信號(hào),圖中的A和B就是輸出的兩組電壓信號(hào)，屬于兩路正交脈沖。圖中的Z是一路零脈沖，它的作用是用來(lái)校正每轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)，將誤差控制在每轉(zhuǎn)之內(nèi)，避免積累誤差的產(chǎn)生。區(qū)別電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)A和B這兩路脈沖信號(hào)相位來(lái)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。但增量式編碼器有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)，優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)小型化容易、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快，缺點(diǎn)是掉電后容易丟數(shù)據(jù)，還容易積累誤差。綜上所述，可利用增量式編碼器用于電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子初始位置等檢測(cè)。編碼器用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車(chē)輛速度檢測(cè)器以及混合動(dòng)力汽車(chē)；連云港RM15D3-646-1/4-S102鋼廠編碼器防爆性能

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。連云港RM15D3-646-1/4-S102鋼廠編碼器防爆性能

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的不錯(cuò)性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性好的提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。這個(gè)好型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的這個(gè)好型編碼器串行輸出你常用的是SSI（同步串行輸出）。連云港RM15D3-646-1/4-S102鋼廠編碼器防爆性能

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