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編碼器調(diào)試,也就是要實(shí)現(xiàn)編碼器的磁極原點(diǎn)達(dá)到比較好位置,也就是調(diào)零問題呀。需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置,直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。用手動(dòng)調(diào)試伺服電機(jī)零位是應(yīng)急之策呀。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統(tǒng)精度不高的狀況下電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的,但在高速或伺服系統(tǒng)精度高的狀況下,伺服電機(jī)容易出現(xiàn)過載、過流、發(fā)套、跑位、抖動(dòng)、輸出不平衡、運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象,導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)再次故障。如果是SICK西克伺服編碼器的話,編碼器壞了,需要更換新的編碼器的話,一般需要編程和零位調(diào)試呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀,然后通過編程軟件把原來的程序復(fù)制到新的編碼器上呀,再就是安裝,后面是零位調(diào)試。工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行;南京HVR16Z-HLTR-1024鋼廠編碼器廠家直銷
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應(yīng)用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔,由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)。經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。光電編碼器一般檢測(cè)精度相對(duì)較高,但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時(shí)需要較高的防護(hù)要求,并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。運(yùn)城HVR16Z-HLTR-1024鋼廠編碼器鋼廠訂制旋轉(zhuǎn)編碼器***用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
線性編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協(xié)調(diào)工作,線性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器", 磁柵編碼陣列叫作"感應(yīng)標(biāo)尺".但是線性編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾,當(dāng)霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動(dòng)時(shí),線性霍爾感測(cè)出類似正弦波信號(hào)的位移量信息。信號(hào)分割器重分正弦波微電流信號(hào),可以得到精度非常高的位置信息。理論上講,只要信號(hào)分割器分割的足夠細(xì),系統(tǒng)的分辨率可以非常高。在實(shí)際工況下,由于雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素影響,系統(tǒng)分辨率只能達(dá)到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態(tài),系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素的影響比較大。
旋轉(zhuǎn)編碼器好的用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械,其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸,從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測(cè)量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。圖1顯示了一個(gè)電機(jī)控制信號(hào)鏈,其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對(duì)編碼器(ABS編碼器)從機(jī)和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī),以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的閉環(huán)控制。伺服驅(qū)動(dòng)器和ABS編碼器之間的RS-485通信鏈路通常要求比較高達(dá)16MHz的高數(shù)據(jù)速率和低傳播延遲時(shí)序規(guī)格。RS-485線纜延伸長度最大值通常是50米,但有時(shí)候也可能長達(dá)150米。對(duì)數(shù)據(jù)通信而言,電機(jī)控制編碼器應(yīng)用是具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境,因?yàn)殡姎庠肼暫烷L電纜會(huì)影響RS-485信號(hào)傳輸?shù)耐暾?。伺服電機(jī)尾部的編碼器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器是位置閉環(huán)反饋。
碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間**一個(gè)增量周期;檢測(cè)光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4 節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°電度角。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)光柵不動(dòng),光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的透過縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號(hào)。編碼器用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測(cè)器以及混合動(dòng)力汽車;太原6.0015.0106.9759鋼廠編碼器技術(shù)支持
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分。南京HVR16Z-HLTR-1024鋼廠編碼器廠家直銷
光電編碼器:1.優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通過細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr),無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電盡對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格公道。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。2.缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依靠機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。南京HVR16Z-HLTR-1024鋼廠編碼器廠家直銷
上海恩鳳電氣有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋編碼器,傳感器,傾角儀,拉繩編碼器,我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé),對(duì)員工負(fù)責(zé),更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司深耕編碼器,傳感器,傾角儀,拉繩編碼器,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。