高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。 [3] 輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。變頻電機(jī)尾部的編碼器對(duì)變頻器是速度閉環(huán)反饋。江蘇沃申道夫WDG 58B-48-ABN-G24-S5-AAC編碼器
增量編碼器,其位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的;是將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移大??;***型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定,一圈內(nèi)每個(gè)位置的輸出代碼讀數(shù)是***的,電源斷開(kāi)時(shí)也不會(huì)與實(shí)際位置失去一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此,增量編碼器斷電后再次接通,位置讀數(shù)當(dāng)前的;絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的指示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。沃申道夫WDG 58B-48-ABN-G24-S5-AAC編碼器特價(jià)位置編碼方式就有兩類(lèi)輸出,一種是增量計(jì)數(shù)輸出類(lèi)型,一種是值輸出類(lèi)型。
目前國(guó)內(nèi)**典型的編碼器信號(hào)接口不匹配,是歐系PLC(例如西門(mén)子PLC)連日系編碼器(例如歐姆龍編碼器),看似電壓與ABZ都對(duì),連上去也能讀取信號(hào),但實(shí)際上是不匹配的,在頻率較高時(shí)抗干擾差,容易丟脈沖,甚至容易上電燒器件,應(yīng)避免這樣的連接。其次,是變頻器的信號(hào)接收應(yīng)選用差分式含反相的信號(hào),HTL-6含反相6通道因?yàn)橛懈叩碾妷洪撝刀m合在變頻器中使用。而目前國(guó)內(nèi)變頻器接收的信號(hào)很多并不匹配,尤其是選用NPN集電極開(kāi)路輸出信號(hào),因其公共端不在0V,而電機(jī)接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。
線(xiàn)性編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協(xié)調(diào)工作,線(xiàn)性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器", 磁柵編碼陣列叫作"感應(yīng)標(biāo)尺".但是線(xiàn)性編碼器采用的霍爾元件是線(xiàn)性霍爾,當(dāng)霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線(xiàn)表面移動(dòng)時(shí),線(xiàn)性霍爾感測(cè)出類(lèi)似正弦波信號(hào)的位移量信息。信號(hào)分割器重分正弦波微電流信號(hào),可以得到精度非常高的位置信息。理論上講,只要信號(hào)分割器分割的足夠細(xì),系統(tǒng)的分辨率可以非常高。在實(shí)際工況下,由于雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素影響,系統(tǒng)分辨率只能達(dá)到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線(xiàn)性狀態(tài),系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素的影響比較大。增量式光電編碼器的特點(diǎn)是沒(méi)產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移.
電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對(duì)位置等參數(shù),確定電機(jī)本體及被拖動(dòng)設(shè)備狀態(tài),進(jìn)一步地實(shí)時(shí)控制電機(jī)和設(shè)備的運(yùn)行狀況,從而實(shí)現(xiàn)伺服、調(diào)速等許多特定功能。這里,應(yīng)用編碼器作為前端測(cè)量元件,不僅**簡(jiǎn)化了測(cè)量系統(tǒng),而且精密、可靠、功能強(qiáng)大。編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。通過(guò)編碼器正確把握電機(jī)運(yùn)動(dòng),并加以控制,就可以實(shí)現(xiàn)絲一般柔順的動(dòng)作。馬鞍山海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器代理
編碼器的主要用途是角度位置和速度測(cè)量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見(jiàn)。江蘇沃申道夫WDG 58B-48-ABN-G24-S5-AAC編碼器
增量式編碼器----將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。絕對(duì)式編碼器----直接輸出數(shù)字量的傳感器,常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)***的數(shù)字編碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器----以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。多圈絕對(duì)式編碼器----運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無(wú)需記憶。江蘇沃申道夫WDG 58B-48-ABN-G24-S5-AAC編碼器