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旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器，已形成「增量式旋轉編碼器」和「絕DUI值旋轉編碼器」兩大系列。增量式編碼器的計數起點可以任意設定，可以實現多圈的無限累加計數和測量?！溉绻D角的測量范圍小于360°」，可以把每轉兒發(fā)出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位?！溉绻D角的測量范圍大于360°」，需要用與位置零點相對應的限位開關來確定零點，或者設置輸入絕DUI轉角位置校正值的人機界面。需要用PLC的斷電保持功能來保存絕DUI轉角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉動，將使掉電保存的數據毫無意義。在許多運動控制應用中，溫度、振動和環(huán)境污染物都是編碼器必須應對的重要挑戰(zhàn)因素。沃申道夫WDG 58B-5000-ABN-I05-S4-AAC編碼器質保18月

絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕DUI位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕DUI值；1.2.2沒有累積誤差；1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。河北格魯克GSI58-S105L-01024-BJ01增量編碼器代理如果把編碼器安裝到電機的軸上，兩者的位置關系會一一對應，讀編碼器脈沖，就可以知道電機的軸位置。

編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。編碼器被廣泛應用于需要精細確定位置及速度的場合，如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備等。按照機械結構形式，編碼器可以分為旋轉編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。

旋轉編碼器的作用就是測量電機轉速的，旋轉編碼器測速信號可以傳遞給變頻器，也可以傳遞給PLC，主要用于對電機轉速要求比較高的場合。絕對值編碼器不僅可以測量電機轉速，還可以“記憶”電機停機的位置，絕對值編碼器比增量型的編碼器高級，價格也貴不少。旋轉編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。位置編碼方式就有兩類輸出，一種是增量計數輸出類型，一種是值輸出類型。

那么哪種接口更適合長距離的傳輸呢？編碼器的脈沖信號，在長距離的傳輸中，由于電壓的升降，會產生鋸齒效應。HTL接口的信號電平較高，電壓上升高，鋸齒效應明顯，所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換，鋸齒效應比HTL還要嚴重，在長距離有更多的問題，因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低，電壓不上升像HTL那么高，鋸齒效應沒有HTL那么明顯。并且，TTL還可以使用差分信號進行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。連云港埃福創(chuàng)HS35AY1ZX15鋼廠編碼器代理

在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度和速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價的優(yōu)勢。沃申道夫WDG 58B-5000-ABN-I05-S4-AAC編碼器質保18月

絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個***的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。單圈絕對值編碼器把軸細分成規(guī)定數量的測量步，比較大的分辨率為13位，這就意味著比較大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能夠用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說比較大4096圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_到25位或者33，554，432個測量步數。并行絕DUI值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。假設串行絕對值編碼器，輸出數據可以用標準的接口和標準化的協(xié)議傳送，同時在過去點對點的連接實現了串行數據傳送。沃申道夫WDG 58B-5000-ABN-I05-S4-AAC編碼器質保18月