山東自動(dòng)堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求高，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？刂蒲b置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式，其中自動(dòng)控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械，在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。為了保證人身和設(shè)備安全，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、提升過(guò)載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等。巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高。山東自動(dòng)堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走，下部有水平導(dǎo)向輪。裝載平臺(tái)和裝卸機(jī)構(gòu)：裝載平臺(tái)是貨物單元的裝載裝置。對(duì)于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī)，裝載平臺(tái)上沒(méi)有存取裝置，只有平臺(tái)用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的。較常見(jiàn)的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。河南立體庫(kù)堆垛機(jī)哪家好巷道式堆垛起重機(jī)，主要用于高架倉(cāng)庫(kù)。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過(guò)改變參數(shù)狀態(tài)字來(lái)接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速，手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn)、低速后退、高速前進(jìn)、高速后退，在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開(kāi)關(guān)，高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫(kù)、出庫(kù)等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始加速到高速運(yùn)行，然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車。

自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么？自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無(wú)人形式。堆垛機(jī)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機(jī)收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺(tái)交接，形成完整的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀，自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié)，堆垛機(jī)的水平高度可以通過(guò)編程直接調(diào)節(jié)，從而提高工作速度。堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫(kù)作業(yè)，或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫(kù)作業(yè)，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備，搬運(yùn)速度和貨物存取速度快，能在短時(shí)間內(nèi)完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉(cāng)庫(kù)利用率高。與立體倉(cāng)庫(kù)的整體尺寸相比，堆垛機(jī)本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運(yùn)行，進(jìn)行高層貨架作業(yè)。3)自動(dòng)化程度高。2001年，北起院率先進(jìn)入自動(dòng)化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè)，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)可靠性高，可保證724h連續(xù)運(yùn)行。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。河南立體庫(kù)堆垛機(jī)哪家好

單立柱堆垛機(jī)通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。山東自動(dòng)堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過(guò)激光測(cè)距傳感器、條碼定位器、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^(guò)PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測(cè)距傳感器連接，變頻器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。山東自動(dòng)堆垛機(jī)廠家供應(yīng)