WMS即時(shí)WarehouseManagementSystem倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)主要用途是用來(lái)管理物料的進(jìn)出、庫(kù)存、材料的周期等等指標(biāo)，**終要實(shí)現(xiàn)的就是材料的可追朔性。鑒于此，我們一起來(lái)看看開發(fā)一套WMS系統(tǒng)需要注意那些地方。步驟閱讀工具/原料電腦開發(fā)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)方法/步驟1拋開開發(fā)環(huán)境不考慮，我們首先要考慮的應(yīng)該是數(shù)據(jù)庫(kù)的選擇，而選擇數(shù)據(jù)庫(kù)，主要還是根據(jù)業(yè)務(wù)量來(lái)定，數(shù)據(jù)交易量大的，不考慮成本的話優(yōu)先還是Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)，而如果材料貴重、交易量小，選擇數(shù)據(jù)庫(kù)就只需考慮成本問題了。步驟閱讀2采購(gòu)單來(lái)源。庫(kù)存管理是建立在采購(gòu)行為基礎(chǔ)上的，那么，WMS系統(tǒng)是否要編寫請(qǐng)購(gòu)、采購(gòu)模塊還是從原有的ERP中導(dǎo)入整合。步驟閱讀3送貨單，目前業(yè)內(nèi)的主流都是給供應(yīng)商提供一個(gè)交貨平臺(tái)，供應(yīng)商在這個(gè)交貨平臺(tái)上取條碼，制作送貨單來(lái)交貨。而這個(gè)供應(yīng)商交貨平臺(tái)的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)是和我們的WMS數(shù)據(jù)庫(kù)是共用的。步驟閱讀4收貨管理，通過(guò)供應(yīng)商的交貨單來(lái)做收貨，而這里就要卡住訂單交期、訂單數(shù)量?？ń黄?，能有效的降低公司的庫(kù)存賬，卡訂單交貨數(shù)量，能防止供應(yīng)商超交。步驟閱讀5品質(zhì)檢驗(yàn)，這里根據(jù)每個(gè)公司的規(guī)定或者產(chǎn)品特性，設(shè)置一些比如像免檢、一般抽檢、加嚴(yán)檢查等這些功能。在我們看了軟件開發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種：大型軟件開發(fā)公司、中型軟件開發(fā)公司、小型軟件開發(fā)公司。奉賢區(qū)軟件開發(fā)售后服務(wù)
3.漸增模型漸增模型也叫增量模型，其實(shí)質(zhì)上是分段的線性模型，是一種非整體開發(fā)模型，漸增模型把軟件產(chǎn)品作為一系列增量構(gòu)件來(lái)設(shè)計(jì)、編碼、集成和測(cè)試，在項(xiàng)目開發(fā)過(guò)程中以一系列的增量方式來(lái)逐步開發(fā)系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：（1）可分批次提交軟件產(chǎn)品，方便用戶及時(shí)了解軟件開發(fā)進(jìn)展情況，及早發(fā)現(xiàn)問題。（2）以組件為單位進(jìn)行開發(fā)，降低了軟件開發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。（3）開發(fā)順序靈活，優(yōu)先級(jí)比較高的服務(wù)首先交付。缺點(diǎn)：（1）由于對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的需求沒有一個(gè)完整的定義，會(huì)給總體設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。（2）在把每個(gè)新的增量構(gòu)件集成到現(xiàn)有軟件結(jié)構(gòu)中時(shí)，必須不破壞原來(lái)已開發(fā)出的產(chǎn)品。（3）軟件的體系結(jié)構(gòu)必須是開放的，即向產(chǎn)品中加入新構(gòu)件的過(guò)程必須簡(jiǎn)單、方便。每次增量開發(fā)的產(chǎn)品都應(yīng)當(dāng)是可測(cè)試的，可擴(kuò)充的。適用場(chǎng)合：（1）軟件產(chǎn)品可以分批次地進(jìn)行交互（2）待開發(fā)的軟件系統(tǒng)能夠被模塊化（3）軟件開發(fā)人員對(duì)應(yīng)用領(lǐng)域不熟悉、難以一次性地進(jìn)行軟件開發(fā)時(shí)。（4）項(xiàng)目管理人員把握全局的水平較高時(shí)。奉賢區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)服務(wù)保障由于對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的需求沒有一個(gè)完整的定義，會(huì)給總體設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。
軟件開發(fā)流程即軟件設(shè)計(jì)思路和方法的一般過(guò)程，包括對(duì)軟件先進(jìn)行需求分析，設(shè)計(jì)軟件的功能和實(shí)現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)、編碼和調(diào)試、程序聯(lián)調(diào)和測(cè)試以及編寫、提交程序等一系列操作以滿足客戶的需求并且解決客戶的問題，如果有更高需求，還需要對(duì)軟件進(jìn)行維護(hù)、升級(jí)處理，報(bào)廢處理。[1]中文名軟件開發(fā)流程外文名Softwaredevelopmentprocess主體軟件應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)目的滿足客戶的需求并且解決客戶的問題目錄1簡(jiǎn)介?周期和階段?迭代?差別2開發(fā)流程?需求分析?概要設(shè)計(jì)?詳細(xì)設(shè)計(jì)?編碼?測(cè)試?軟件交付?驗(yàn)收?維護(hù)3軟件維護(hù)4軟件升級(jí)5報(bào)廢處理6舉例解析軟件開發(fā)流程簡(jiǎn)介編輯軟件開發(fā)流程周期和階段從管理的角度，即從業(yè)務(wù)和經(jīng)濟(jì)的角度來(lái)看，軟件的生命周期包括四個(gè)主要階段[1]：起始階段（Inception）--有一個(gè)好的想法：具體構(gòu)想出終于產(chǎn)品的設(shè)想和它的業(yè)務(wù)案例，確定項(xiàng)目的范圍。細(xì)化階段（Elaboration）--計(jì)劃必要的活動(dòng)和所需資源，具體確定功能并設(shè)計(jì)構(gòu)架。構(gòu)建階段（Construction）--構(gòu)建產(chǎn)品，發(fā)展**初的設(shè)想、構(gòu)架和計(jì)劃，直到一個(gè)能夠交付給用戶的產(chǎn)品（完畢后的設(shè)想）完畢。
6、軟件開發(fā)合同受托人應(yīng)約定委托人檢驗(yàn)軟件后出具書面領(lǐng)受文件或遞交缺陷報(bào)告及領(lǐng)受或出具缺陷報(bào)告時(shí)間。三、委托人、受托人應(yīng)共同注意以下事項(xiàng)1、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定合同項(xiàng)目是否可以分包，如果可以，應(yīng)寫明可分包的范圍。2、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定軟件開發(fā)的目的、處理對(duì)象、軟件的主要功能和目標(biāo)以及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)。3、開發(fā)進(jìn)度①軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定合理的軟件系統(tǒng)試運(yùn)行的時(shí)間。②軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定開發(fā)軟件的交付時(shí)間和進(jìn)度。4、知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬①若軟件開發(fā)合同約定軟件系統(tǒng)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸一方所有時(shí)，應(yīng)明確約定另一方所擁有的使用權(quán)及權(quán)限范圍。②軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定所開發(fā)軟件的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的權(quán)屬，是共同所有還是一方所有。5、驗(yàn)收驗(yàn)收對(duì)委托開發(fā)軟件合同雙方都非常重要，它關(guān)系到如何確認(rèn)以下幾個(gè)問題。①委托方在收到軟件程序以及***批文檔后多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)完成對(duì)軟件的測(cè)驗(yàn)，以及在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)委托方有權(quán)以軟件程序質(zhì)量未達(dá)到軟件開發(fā)合同所規(guī)定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求為由，要求被委托方對(duì)程序進(jìn)行修改使其達(dá)到軟件開發(fā)合同規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。②對(duì)程序進(jìn)行修改費(fèi)用應(yīng)哪方負(fù)責(zé)。③軟件開發(fā)合同被委托方應(yīng)在多長(zhǎng)內(nèi)完成修改程序的工作。對(duì)開發(fā)需求和工期也很難把控，從而導(dǎo)致外包的軟件項(xiàng)目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛，甚至對(duì)簿公堂。
本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫的。什么是機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)？所謂的“機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來(lái)給多種機(jī)器人設(shè)備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫(kù)完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到，一個(gè)機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn)，現(xiàn)在還沒有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫(kù)開源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開源CLARAty平臺(tái)開源為什么要使用機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)？機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如，一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。軟件開發(fā)是一項(xiàng)包括需求捕捉、需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試的系統(tǒng)工程。徐匯區(qū)良好軟件開發(fā)誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)
設(shè)計(jì)完成后，軟件開發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調(diào)試和固化運(yùn)行。奉賢區(qū)軟件開發(fā)售后服務(wù)
關(guān)聯(lián)JAR文件與源代碼、文檔等或者通過(guò)相對(duì)路徑的形式，首先在選擇AddVariable，首先添加Eclipse的安裝路徑，然后通過(guò)eclipse的安裝路徑宏變量，來(lái)定義SWT的JAR文件的位置。通過(guò)ECLIPSE_HOME宏來(lái)定義JAR文件路徑，以及對(duì)應(yīng)的源代碼、文檔等，選擇AddVariable，然后Extend……運(yùn)行在代碼編輯過(guò)程中，可以通過(guò)F2查看相應(yīng)的SWT的源代碼：圖形界面輔助工具A．WindowBuilder或者SWTDesigner下載軟件后，解壓縮可以看到文件目錄下是個(gè)eclipse目錄，eclipse下是plugins和features文件夾，SWTDesigner是作為eclipse的插件進(jìn)行安裝的，因此，可以通過(guò)link的方式安裝?；蛘甙堰@些plugins和features目錄下的內(nèi)容，分別拷貝到eclipse對(duì)應(yīng)的文件夾中。SWTDesigner的安裝，需要PDE的支持，因此首先把EclipseIDEforJavaDevelopers版本，更新安裝PDE（Plug-inDevelopmentEnvironment），WindowBuilder依賴此運(yùn)行。Help-InstallNewSoftware，Galileo-download./releases/galileo，用plug做索引詞，選中EclipsePlug-inDevelopmentEnvironment。嘗試下載單獨(dú)的PDE插件：download./eclipse/downloads/drops/3/雖然PDE也是Eclipse的插件，但是似乎不能使用link方式進(jìn)行安裝。奉賢區(qū)軟件開發(fā)售后服務(wù)
上海聚奧信息技術(shù)有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是辦公、文教，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。聚奧信息技術(shù)致力于為客戶提供良好的技術(shù)開發(fā)，技術(shù)咨詢，技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)服務(wù)，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造辦公、文教良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高品質(zhì)服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。