本文對目前現役實用機器人的軟件開發(fā)平臺進行整體的評測。其中的主要內容是根據本人對這些平臺的實際使用經驗編寫的。什么是機器人軟件開發(fā)平臺？所謂的“機器人軟件開發(fā)平臺”我們指的是用來給多種機器人設備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫完備的調試/仿真環(huán)境對多種機器人硬件設備的“驅動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計算機視覺技術、導航技術和機械手臂控制等。大家可以看到，一個機器人軟件開發(fā)平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點，現在還沒有一個現有的產品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業(yè)用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機器學習插件商用URBI平臺商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機器人軟件開發(fā)平臺？機器人控制軟件的花費在整個機器人應用系統(tǒng)預算中占據了很大比例。比如，一個自動控制項目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。需求分析往往要與用戶反復交流，以明確系統(tǒng)功能需求。寶山區(qū)良好軟件開發(fā)服務至上
開發(fā)工具可根據企業(yè)實際需要選用相關技術平臺，系統(tǒng)均采用多層架構組織而成，良好的分層決定了一個良好系統(tǒng)基礎。2、系統(tǒng)采用CS（設計器）+BS（系統(tǒng)運行平臺）的混合分離模式，使得設計與系統(tǒng)運行有機的分離。3、定制系統(tǒng)具有非常強大的伸縮擴展性，當系統(tǒng)上線后,如果公司業(yè)務發(fā)生了變化采用設計器就能很方便的重新構造出變化后的業(yè)務模塊出來，整個這個過程可能只需要幾分鐘，可減輕了客戶再次開發(fā)的費用，既省時又省錢。4、設計器與系統(tǒng)運行平臺的聯系采用了當前**流行面向對象化編程技術并且在訪問接口采用了非常復雜的加密等安全技術，系統(tǒng)安全性高、系統(tǒng)運行速度快5、系統(tǒng)運行平臺的客戶端沒有數量的限制。軟件開發(fā)平臺開發(fā)模式1、數據字典設計器2、業(yè)務視圖設計器3、工作流設計器4、業(yè)務表單設計器5、業(yè)務報表設計器6、業(yè)務模型設計器7、業(yè)務導航設計器8、業(yè)務權限設計器9、業(yè)務模型運行器10、業(yè)務表單運行器。徐匯區(qū)軟件開發(fā)****由于對整個軟件系統(tǒng)的需求沒有一個完整的定義，會給總體設計帶來麻煩。
只有使用InstallNewSoftware的方式。如果沒有安裝PDE插件，盡管使用link的方式安裝了WindowBuilder，但是還是看不到WindowBuilder對應的菜單。在之前的SWTTest工程中，新建一個SWTDesigner–JFace–ApplicationWindw，在SWTDesigner存在的情況下，可以進行圖形化環(huán)境的UI設計：查看代碼發(fā)現eclipse會提示錯誤，因為找不到JFace的JAR文件，需要添加。如果只添加了JFace的JAR文件，而沒有添加他所依賴的JAR文件，雖然編譯能通過，但是程序運行會報錯：選擇Window/ShowView/Plug-inDevelopment/Plug-ins.(如果沒有這個菜單,則說明eclipse沒有正確安裝PDE)，在Plug-ins中找到JFace，然后右鍵點擊Opendependencies，可以看到JFace所依賴的JAR包，然后分別添加到工程的Library路徑中。然后就能正常運行程序：B．安裝jigloo圖形設計插件下載：/jigloo/以link的方式安裝插件，jigloo不依賴PDE，不要特別安裝PDE就能開發(fā)圖形用戶界面，安裝成功后，Eclipse新建菜單中會出現一個新的GUIForms菜單：同樣，添加jigloo的JAR文件到工程的編譯路徑，同時添加jigloo可能依賴的JAR文件，jigloo的依賴文件比較多，需要都添加到工程的Library之中。使用PDE工具查看依賴關系。
軟件開發(fā)流程即軟件設計思路和方法的一般過程，包括對軟件先進行需求分析，設計軟件的功能和實現的算法和方法、軟件的總體結構設計和模塊設計、編碼和調試、程序聯調和測試以及編寫、提交程序等一系列操作以滿足客戶的需求并且解決客戶的問題，如果有更高需求，還需要對軟件進行維護、升級處理，報廢處理。[1]中文名軟件開發(fā)流程外文名Softwaredevelopmentprocess主體軟件應用軟件設計目的滿足客戶的需求并且解決客戶的問題目錄1簡介?周期和階段?迭代?差別2開發(fā)流程?需求分析?概要設計?詳細設計?編碼?測試?軟件交付?驗收?維護3軟件維護4軟件升級5報廢處理6舉例解析軟件開發(fā)流程簡介編輯軟件開發(fā)流程周期和階段從管理的角度，即從業(yè)務和經濟的角度來看，軟件的生命周期包括四個主要階段[1]：起始階段（Inception）--有一個好的想法：具體構想出終于產品的設想和它的業(yè)務案例，確定項目的范圍。細化階段（Elaboration）--計劃必要的活動和所需資源，具體確定功能并設計構架。構建階段（Construction）--構建產品，發(fā)展**初的設想、構架和計劃，直到一個能夠交付給用戶的產品（完畢后的設想）完畢。設計完成后，軟件開發(fā)進入實現階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調試和固化運行。
在我們看了軟件開發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種：大型軟件開發(fā)公司、中型軟件開發(fā)公司、小型軟件開發(fā)公司。大型軟件開發(fā)公司優(yōu)勢是技術成熟，缺點是開發(fā)成本高；另外大型軟件開發(fā)公司因為業(yè)務多，軟件開發(fā)項目的通病是普遍喜歡外包，外包項目一層包一層，真正負責開發(fā)的人員可能是個人或者小公司，因此外包項目很難保證開發(fā)質量，對開發(fā)需求和工期也很難把控，從而導致外包的軟件項目如果把控不好出現諸多糾紛，甚至對簿公堂。因此我們認為開發(fā)軟件沒有必要看公司規(guī)模，大公司成本高，開發(fā)質量也未必會達到理想效果。那么到底該如何選擇軟件開發(fā)公司呢？我們認為公司開發(fā)團隊戰(zhàn)斗力至關重要，是否是一個成熟的團隊，隊員之間配合默契程度如何？后端開發(fā)**成員技術水平如何？是否能真正實現客戶所需要的功能？軟件后期維護成本如何？軟件公司人員服務態(tài)度如何？這些都是應該考察的問題。人機界面是軟件開發(fā)環(huán)境與用戶之間的一個統(tǒng)一的交互式對話系統(tǒng)，它是軟件開發(fā)環(huán)境的重要質量標志。奉賢區(qū)信息軟件開發(fā)市場
軟件開發(fā)是一項包括需求捕捉、需求分析、設計、實現和測試的系統(tǒng)工程。寶山區(qū)良好軟件開發(fā)服務至上
目前的互聯網大多是消費互聯網，而企業(yè)市場無疑有更大的消費能力，技術開發(fā)，技術咨詢，技術轉讓，技術服務作為企業(yè)的重要消費商品，大部分又是需要持續(xù)消費的消耗品，因此空間巨大。辦公、文教場景化是典型的互聯網思維，不再是以銷售商品為中心，而是從企業(yè)客戶的角度出發(fā)，根據其使用場景實現解決方案的推薦。類似共育在線這種文教SAAS有限責任公司（自然）企業(yè)更是受到資本的熱烈追捧，線上的用戶不斷在增加，用戶的邊界也在不斷擴大。那么未來文教行業(yè)發(fā)展趨勢有哪些呢。俗話說，服務型一定會帶來產業(yè)的變化，文教行業(yè)也是如此。如今隨著信息智能的飛速發(fā)展，文教行業(yè)也開始進行著變革。大家都知道文教是重中之重，是培養(yǎng)下一代的根本，對孩子的未來影響深遠。寶山區(qū)良好軟件開發(fā)服務至上
上海聚奧信息技術有限公司是一家從事計算機科技領域內的技術開發(fā)、技術咨詢、技術轉讓、技術服務，計算機軟硬件的銷售，設計、制作各類廣告，商務咨詢（除經紀）。從事計算機科技領域內的技術開發(fā)、技術咨詢、技術轉讓、技術服務，計算機軟硬件的銷售，設計、制作各類廣告，商務咨詢（除經紀）。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。聚奧信息技術深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供***的技術開發(fā)，技術咨詢，技術轉讓，技術服務。聚奧信息技術不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務。聚奧信息技術創(chuàng)始人李慕林，始終關注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。