設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據(jù)控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。PLC除上述幾部分外,根據(jù)機型的不同還有多種外部設備,其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡通信。寶山區(qū)出口PLC控制器特點
可編程自動化控制器(Programmable Automation Controller,PAC)為結(jié)合可編程控制器(PLC)與工業(yè)計算機(IPC)的多功能工業(yè)用自動化控制器,硬件結(jié)合可編程控制器的耐用度以及工業(yè)計算機的強大功能,而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構(gòu)??删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller,簡稱PLC),一種具有微處理器的數(shù)字電子設備,用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載存儲器內(nèi)存儲與運行??删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU,指令及數(shù)據(jù)存儲器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成。PLC可接收(輸入)及發(fā)送(輸出)多種類型的電氣或電子信號,并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機械與電氣系統(tǒng)。金山區(qū)挑選PLC控制器特點20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。
一般實現(xiàn)時,不是直接依據(jù)這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的,所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。[5]2.模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng),是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。[5]模擬信號經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號,然后通過編碼器,使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M制碼。[5]PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號不同,對應著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要意義。 [5]
plc編程器是可編程序控制器系統(tǒng)的人機接口,用戶可以利用編程器對可編程序控制器進行程序的輸入、編輯、修改和調(diào)試??删幊绦蚩刂破骺墒褂玫木幊唐鞣N類大致有:簡易編程器、圖形編程器和智能編程器,其中簡易編程器是常用的編程設備。編程器與可編程控制器連接可以通過電纜進行,也可以直接插在 可編程序控制器面板上方。 plc編程器的工作過程 plc編程器的工作過程一般可分為四個掃描階段:1.一般掃描階段,在此階段PLC復位WDT,檢查I/O總線和程序存儲器。2.執(zhí)行外設命令掃描階段,在此階段PLC執(zhí)行編程器、圖形編程器等外設輸入的命令。3.執(zhí)行用戶程序掃描階段。4.數(shù)據(jù)輸入/輸出掃描階段。與計算機系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。
控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù),功能擴展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。 [5]這標志著可編程控制器已步入成熟階段。金山區(qū)挑選PLC控制器特點
PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達等,幾乎涉及工業(yè)自動化領域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。寶山區(qū)出口PLC控制器特點
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。 [5]5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。 [5]寶山區(qū)出口PLC控制器特點
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