西門子伺服放大器維修案例介紹:一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開(kāi)機(jī)后,手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。分析與處理過(guò)程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。專業(yè)的伺服放大器維修,可以延長(zhǎng)其壽命,以致節(jié)省不必要的費(fèi)用,中維自動(dòng)化是您值得信賴的選擇。中山三菱伺服放大器維修工程師
伺服放大器出現(xiàn)過(guò)載故障如何進(jìn)行維修處理?過(guò)載故障是指工作負(fù)荷超過(guò)了伺服放大器的最大負(fù)載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出,伺服放大器報(bào)“過(guò)載”或者“過(guò)負(fù)荷”。過(guò)載也是伺服放大器的常見(jiàn)報(bào)警之一,但過(guò)載報(bào)警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過(guò)載報(bào)警的原因有下面幾種情況:1)機(jī)械卡死或者機(jī)械摩擦阻力過(guò)大;2)驅(qū)動(dòng)負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍;3)伺服電機(jī)U、V、W接線錯(cuò)誤;4)伺服放大器加減速時(shí)間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理,導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定,存在振動(dòng);5)伺服電機(jī)編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過(guò)載類報(bào)警時(shí),首先應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定報(bào)警原因,再進(jìn)一步解決問(wèn)題。東莞西門子伺服放大器維修公司中維自動(dòng)化曾為上百家企業(yè)進(jìn)行過(guò)伺服放大器維修服務(wù),滿意度高達(dá)98%,高效服務(wù)為客戶解決故障。
整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中,由于伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連,是弱電與強(qiáng)電的接口,其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時(shí)有效的維修對(duì)于保證整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關(guān)重要的意義。 電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型,由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的,一個(gè)或者二個(gè)電容的損壞或者性能下降并不會(huì)馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象,此時(shí)一定要引起重視,及時(shí)找到原因并處理,否則隨著故障的擴(kuò)大極易引起直流電壓的大范圍波動(dòng),終燒壞IPM功率模塊,造成較大的損失。
伺服放大器維修有哪些方法呢?LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)的故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮的故障原因:供電電壓太低,小于比較小電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍的故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60o/120o)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120o相差。故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色的故障原因:存在故障。處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。選擇中維自動(dòng)化伺服放大器維修服務(wù),為您的伺服放大器持續(xù)保駕護(hù)航。
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高質(zhì)量產(chǎn)品。那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,比如示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。工程師判斷是電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 中維自動(dòng)化,一家值得信賴的伺服放大器維修企業(yè),擁有著十余年的伺服放大器維修經(jīng)驗(yàn),價(jià)格合理。韶關(guān)安川伺服放大器維修處
中維自動(dòng)化在這里提醒您,在選擇伺服放大器維修的時(shí)候需要了解服務(wù)商的技術(shù)以及實(shí)力。中山三菱伺服放大器維修工程師
如果您的伺服放大器可能不工作了,但要記得備份工作正常。但大多數(shù)損壞的伺服放大器都是可以維修的,且值得維修。盡管炸機(jī)看起來(lái)很糟,但這種伺服放大器維修并不少見(jiàn)。西門子伺服放大器炸機(jī)的原因及伺服放大器的維修方法有哪些?伺服放大器物理問(wèn)題引起的過(guò)流損耗。任何阻礙設(shè)備運(yùn)行的因素都可能導(dǎo)致電流過(guò)大,因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行越慢,電流越大。這可能包括軸上的不良軸承,一些限制設(shè)備或突然停止,多余的電流通過(guò)單獨(dú)的晶體管和電阻組合轉(zhuǎn)移,旨在消除電流和保護(hù)IGBT。如果晶體管或電阻失效,電流將反饋到IGBT并損壞,導(dǎo)致FANUC伺服放大器炸了。由于繞組短路、導(dǎo)線絕緣故障、制動(dòng)器卡住等原因?qū)е滤欧糯笃鬟^(guò)載。中山三菱伺服放大器維修工程師
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