這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。（1）起吊重物停住控制要點通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時間)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達(dá)信號”，發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。（2）起吊重物升降控制要點設(shè)定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時，變頻器開始檢測電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時間。（3）自動轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩;提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。（4）各傳動機構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置橋式起重機各傳動機構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。改造后的效果從改造后運行來看，效果非常明顯。主要效果如下:電動機運行的開關(guān)器件實現(xiàn)了無觸點化，具有半永久性的壽命;起重機使用保養(yǎng)1.起重吊裝設(shè)備出廠前，要做好身份記錄。按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。徐匯區(qū)起重機服務(wù)至上
加上風(fēng)力的作用使得起重機在其中過程中受到一定的風(fēng)力阻擋。一旦風(fēng)力太大，起重機一邊運作一邊還要抵擋風(fēng)力的作用，承受的載荷就會加重，超出機械的承載力，再堅固的機械也會有搖晃的一刻，一旦超載機械的機身就有可能會出現(xiàn)裂紋和裂縫。出現(xiàn)裂紋有可能是在制造的時候因為設(shè)計前瞻性不足，沒有考慮到機械的堅固耐用也是需要預(yù)防的。起重機的體型加固了就能減少橋式起重機的主梁受損害程度。橋式起重機安裝不當(dāng)也會造成長時間的腐蝕和損害。所以在安裝的時候和平時的檢查的時候也應(yīng)該得到重視，機械保養(yǎng)的關(guān)注不能缺少。因為橋式起重機的長時間的使用下，會受到不同程度的腐蝕，如果在加上一定的撞擊力，裂紋就會出現(xiàn)。所以在檢查的時候要注意加上潤滑油，減少摩擦力，延緩起重機的使用壽命。起重機事故預(yù)防編輯一、事故的主觀原因（1）駕駛員工作經(jīng)驗不足，思想麻痹，在安放好起重機后，對于待吊裝物體未能仔細(xì)查看并評估其重量的情況下，盲目起吊。（2）駕駛員違章作業(yè)，未通嚴(yán)格遵守汽車起重機吊裝時的各項技術(shù)參數(shù)的嚴(yán)格規(guī)定，結(jié)果導(dǎo)致副臂過長且吊臂幅度過大，從而引發(fā)事故發(fā)生。（3）車輛管理部門缺乏管理，進行吊裝作業(yè)時未能安排專人進行現(xiàn)場指揮。奉賢區(qū)起重機質(zhì)量推薦起重設(shè)備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的。
簡易梁橋式起重機類型鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車用來抬起工件。起重機安全裝置為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。1.液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可***回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達(dá)的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。2.吊臂變幅安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時。
特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。3.臂架起重機臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同?？稍趫A形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。臂架式起重機包括：起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運。臂架式起重機多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構(gòu)成了運行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。（1）懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行。
非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。當(dāng)臂架傾角**小或小車位置與起重機回轉(zhuǎn)中心距離**大時的幅度為**大幅度；反之為**小幅度。工作速度V工作速度是指起重機工作機構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運行的速度。起升速度Vq起升速度是指起重機在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。大車運行速度Vk大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。小車運行速度Vt小車運行速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。變幅速度V1變幅速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛**小額定載荷，從**大幅度至**小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。行走速度V。行走速度是指在道路行駛狀態(tài)***動式起重機吊掛額定載荷的平穩(wěn)運行速度，單位為km/h。旋轉(zhuǎn)速度ω旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機繞其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。起重機結(jié)構(gòu)分類編輯起重機分類在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分起重機械分類為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。靜安區(qū)品質(zhì)起重機設(shè)備
帶可分吊具的起重機，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。徐匯區(qū)起重機服務(wù)至上
制造較復(fù)雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)?？崭硅旒芙Y(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為***采用的一種型式。普通橋式起重機主要采用電力驅(qū)動，一般是在司機室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá)60米。簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。冶金**橋式起重機在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構(gòu)或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。徐匯區(qū)起重機服務(wù)至上
科尼起重機設(shè)備（上海）有限公司致力于建筑、建材，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為工作站起重系統(tǒng)，環(huán)鏈葫蘆起重機，CXT 鋼絲繩電動葫蘆起，開放式卷揚機起重機等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造建筑、建材良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高品質(zhì)服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。