直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。DD馬達的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺直線感應(yīng)電動機。在直線電機中,相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機定子的,叫初級;相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的,叫次級。初級中通以交流,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長,延伸到運動所需要達到的位置,而次級則不需要那么長。實際上,直線電機既可以把初級做得很長,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動,也可以次級固定、初級移動。直線電機技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破,除此之外,還有直線電機驅(qū)動的電磁推進器,直線電機驅(qū)動的地鐵,直線電機驅(qū)動的公路高速電動車等。目前國外已把直線電機廠家應(yīng)用到電磁炮、潛艇、***仿真設(shè)施中,在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機驅(qū)動的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機。TOYO模組可搭配多種馬達與馬達控制器。高精度TOYO皮帶型直交機械手直供
TOYO模組、滑臺、電動缸系列產(chǎn)品潤滑脂如何選擇一、絲桿類型區(qū)分:絲桿模組可以區(qū)分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺模塊和電動推桿都可以用梯形絲桿,由于它運動速度要求不高,但負載可能比較大,甚至有些用在醫(yī)療和食品行業(yè),所以會選用食品級的潤滑脂。2.滾珠絲杠:這類應(yīng)用于電動缸和滑臺模塊,一般精度較高。在以下工作環(huán)境:普通工業(yè)環(huán)境、娛樂設(shè)施、低負荷環(huán)境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤滑脂用于**、西北地區(qū)和高原地區(qū);對噪聲要求高的,采用降噪潤滑脂;重負荷,使用極壓潤滑脂;高溫潤滑脂用于高溫環(huán)境。3.行星滾柱絲杠:一般用在**產(chǎn)品上,價格都比較貴,能承受較大載荷,幾十噸很正常,并且溫度也高,一般用高溫極壓潤滑脂。TOYO東佑達歐規(guī)皮帶滑臺產(chǎn)品手冊無塵式同步帶TOYO模組,此模組是一體成型式的產(chǎn)品,選用鋁型原料制成,半封閉式愈加防塵防雜物。
電動缸是由電驅(qū)動的,工作時將電能轉(zhuǎn)換為機械能;對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸,主要實現(xiàn)將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機構(gòu)運動;對環(huán)境溫度要求較高,很難做到精確控制;需要大量長期的人力物力去維護,才能做到正常工作。即使在正常工作時,也會發(fā)出較大的噪聲,經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏,不僅污染環(huán)境,還會影響工作人員的身體健康。而伺服電動缸是采用模塊化設(shè)計,各個零部件之間結(jié)合緊湊,動力來源是體積較小的電動機;可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用,通過搭配伺服電機,能達到很高的控制精度;伺服電動缸的密封性非常好,一次安裝好后可以正常工作很長時間,即使需要維修,零部件的拆卸和替換也很方便;由于電氣系統(tǒng)的頻率特性很容易實現(xiàn)一致,因此可以使用多個伺服電動缸同時完成糾偏動作,在多自由度仿真平臺中應(yīng)用***;運動平穩(wěn),沒有噪聲,沒有額外的液體或氣體排放,對環(huán)境幾乎沒有污染。此外伺服電動缸還可以和現(xiàn)代傳感檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)等先進技術(shù)結(jié)合,對承受載荷、位移輸出等參數(shù)進行監(jiān)控并反饋,極大地提高了其工作時的可靠性。
3、電機力矩和電機轉(zhuǎn)速一定要匹配工作時的需要參數(shù),否則無法達到所需要的負載推力和工作速度。作為一種執(zhí)行器,電動缸可以有很多種形式,不同的場合可以按照不同的技術(shù)要求選用不同結(jié)構(gòu),其主要組成部分有力傳感器、絲杠、壓頭、同步帶以及電動控部分,下面簡述一下電控部分。1、控制箱外部:包括觸摸屏和電控按鈕兩部分,其中電控按鈕分為:急停、開機(上電)、關(guān)機(斷電);觸摸屏能夠?qū)崟r(延時1秒)顯示電動缸推進的***坐標(biāo)值,而且還具有清零選項設(shè)置;觸摸屏上的一些控制功能可通過按鈕的形式做在電控柜上;2、電機轉(zhuǎn)矩:會實時顯示,可實時(延時1s)顯示推桿推力大小,還可預(yù)設(shè)推桿推力比較大保護值,其中推桿推力大小在程序中預(yù)輸入計算公式即可,不需要額外傳感器;3、伸縮速度:實時(延時1s)顯示,還可輸入值進行調(diào)整,而且可預(yù)設(shè)速度比較大保護值;4、移位:實時(延時1s)顯示,可輸入規(guī)定值進行預(yù)定位移內(nèi)工作,還具有步進位移設(shè)定檔:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四檔位移量步進選擇,該四檔內(nèi)電動缸速度0.1mm/s(或0.2mm/s),還可預(yù)設(shè)位移比較大保護值。TOYO直線電機在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴。
除了以上舉得幾個例子,東佑達直線模組的應(yīng)用還有很多,比如大型圖書館可用于自動取書機;高精密的東佑達直線模組***用于電子設(shè)備類的移栽、定位、夾取、搬運等等工作中,東佑達直線模組在數(shù)控機床的應(yīng)用也很重要。除此之外,東佑達直線模組還可運用的領(lǐng)域還涉及到以下這些:**領(lǐng)域:***生產(chǎn)機械、模擬仿真食品領(lǐng)域:分類機械、上料機械噴涂領(lǐng)域:往復(fù)機誡、噴涂機械汽車領(lǐng)域:抓取機械、移載機械物流領(lǐng)域:分類機械、移載機械4非標(biāo)自動化東佑達直線模組組成部分包括皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達、光電開關(guān)等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等;直線電機模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組。智能東佑達軌道內(nèi)嵌式小型電動缸總代理
從動態(tài)響應(yīng)來講TOYO直線電機因運動慣量和間隙以及機構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有很大地優(yōu)勢。高精度TOYO皮帶型直交機械手直供
隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展,伺服電動缸被廣泛應(yīng)用于航空航天,如航天飛機模擬器;****,如發(fā)射器穩(wěn)定平臺;印刷機、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。目前,伺服電動缸為適應(yīng)各種工況下的需要,正朝著總線網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字智能化、集成化的方向發(fā)展。一、總線網(wǎng)絡(luò)化隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展,伺服電動缸可通過**的總線接口,只需要通過一根電纜或光纜,就可以將數(shù)臺、甚至數(shù)十臺電動執(zhí)行器與上位計算機連接成為整個數(shù)控系統(tǒng)。實現(xiàn)了伺服電動缸的遠程監(jiān)控、狀態(tài)、故障、參數(shù)等信息的傳送,完成遠程參數(shù)化工作,提高了它的可靠性,降低了系統(tǒng)及工程成本。現(xiàn)場總線主要有PROFIBUS、DeviceNet、CAN等。二、數(shù)字智能化隨著微處理器的技術(shù)飛速發(fā)展,其價格也在不斷下降,以微處理器為控制單位被大范圍應(yīng)用于伺服電動缸的控制中,從而加速了控制系統(tǒng)的數(shù)值化進程。另外,控制系統(tǒng)硬件的升級也使得現(xiàn)代控制理論的先進算法被不斷引入,智能化伺服電動缸被不斷應(yīng)用于各個領(lǐng)域。三、集成化隨著集成電路技術(shù)的高速發(fā)展,使得伺服電動缸控制電路的體積越來越小,其整個控制回路可以被安裝入一臺電動控制柜中,從而減少了伺服電動缸在工作時的電磁干擾,提高了系統(tǒng)的控制精度。高精度TOYO皮帶型直交機械手直供
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