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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-06

帕金森?。≒D)患者在美國(guó)約有100萬(wàn)人,而全球患者超過(guò)1000萬(wàn)人。帕金森病是一種慢性的疾病退化性疾病,需要臨床醫(yī)生特別是運(yùn)動(dòng)障礙方面對(duì)患者進(jìn)行密切監(jiān)測(cè)。醫(yī)生經(jīng)常使用標(biāo)準(zhǔn)的臨床儀器,如統(tǒng)一帕金森病評(píng)分量表(UPDRS)。通常來(lái)說(shuō),每名帕金森患者每年需要到臨床醫(yī)生診所進(jìn)行多次的病情評(píng)估。對(duì)于帕金森患者來(lái)說(shuō),這是一個(gè)很大的負(fù)擔(dān)。美國(guó)ShehjarSadhu團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一套基于機(jī)器學(xué)習(xí)的遠(yuǎn)程健康設(shè)備,利用UPDRS任務(wù),遠(yuǎn)程檢測(cè)手部運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行分類。該系統(tǒng)包含EdgeNode和FogNode。其中EdgeNode使用一雙智能手套記錄手部的活動(dòng),其集成了手指彎曲傳感器和慣性測(cè)量單元(IMU),并將數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)紽ogNode進(jìn)行分類。FogNode運(yùn)行基于機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)的活動(dòng)分類模型,以對(duì)基于UPDRS的手部運(yùn)動(dòng)任務(wù)進(jìn)行分類。IMU傳感器的輸出數(shù)據(jù)格式是什么?mems慣性傳感器模塊

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近期,來(lái)自美國(guó)的研究者們探索了如何利用慣性測(cè)量單元(IMU)和機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)人體關(guān)節(jié)活動(dòng),這在健康監(jiān)測(cè)、外骨骼控制和工作相關(guān)肌肉骨骼疾病風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。研究小組運(yùn)用隨機(jī)森林算法,分析了不同數(shù)量和位置的IMU對(duì)預(yù)測(cè)踝、膝、髖關(guān)節(jié)角度的影響。為了驗(yàn)證IMU置于鄰近身體部位會(huì)提高預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性,實(shí)驗(yàn)設(shè)置了非鄰近的IMU對(duì)照組,結(jié)果證實(shí)使用關(guān)節(jié)角度信息就可獲得比較好預(yù)測(cè)效果。這表明未來(lái)關(guān)節(jié)角度的預(yù)測(cè)主要依賴于其歷史角度值,對(duì)于多種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)而言,這是實(shí)用且高效的輸入信號(hào)。此研究表明,機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)關(guān)節(jié)角度并不一定需要更多的IMU傳感器。單一或少數(shù)幾個(gè)精心布置的IMU就能提供準(zhǔn)確的預(yù)測(cè),這對(duì)于康復(fù)訓(xùn)練、穿戴式外骨骼控制等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景意義重大,減少了傳感器的數(shù)量不僅簡(jiǎn)化了設(shè)備的使用,也保持了預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。慣性傳感器品牌響應(yīng)時(shí)間對(duì)慣性傳感器性能有何影響?

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在羽毛球運(yùn)動(dòng)中,發(fā)球不僅是比賽得分的關(guān)鍵,其技術(shù)細(xì)節(jié)更是影響比賽走向的重要因素。近期,來(lái)自斯洛伐克和波蘭的科研團(tuán)隊(duì)利用先進(jìn)的IMU傳感器技術(shù),對(duì)前列選手的發(fā)球技巧進(jìn)行了深度分析,旨在揭示不同發(fā)球方向?qū)ι仙韯?dòng)作的影響。研究中,四位國(guó)家精英級(jí)羽毛球運(yùn)動(dòng)員裝備了包含13個(gè)IMU傳感器的系統(tǒng),這些傳感器精細(xì)捕捉了發(fā)球至三個(gè)特定區(qū)域時(shí),運(yùn)動(dòng)員上肢和骨盆關(guān)鍵關(guān)節(jié)的動(dòng)作細(xì)節(jié)。從準(zhǔn)備姿勢(shì)、后擺、前揮到隨揮四個(gè)關(guān)鍵階段,數(shù)據(jù)被細(xì)致記錄。結(jié)果顯示,在發(fā)球力量和精確度上,上肢各關(guān)節(jié)的動(dòng)態(tài)差異直接影響發(fā)球效果。這項(xiàng)技術(shù)的運(yùn)用,預(yù)示著未來(lái)跨界羽毛球及其他體育項(xiàng)目的訓(xùn)練將更加注重個(gè)人化與科學(xué)性,推動(dòng)運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)與安全性達(dá)到新高度。

在智能家居領(lǐng)域,IMU 是環(huán)境的 “隱形管家”。它通過(guò)感知人體動(dòng)作和環(huán)境變化,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能聯(lián)動(dòng)。例如,用戶揮動(dòng)手勢(shì)即可控制燈光亮度、空調(diào)溫度或窗簾開(kāi)合;當(dāng)夜間起床時(shí),IMU 檢測(cè)到人體下床的動(dòng)作,會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟低照度地腳燈,避免強(qiáng)光刺激,同時(shí)聯(lián)動(dòng)門鎖解除靜音模式。IMU 還能監(jiān)測(cè)家居安全,如檢測(cè)窗戶異常震動(dòng)預(yù)警,或通過(guò)人體姿態(tài)識(shí)別判斷老人是否跌倒;針對(duì)獨(dú)居老人,系統(tǒng)在檢測(cè)到跌倒信號(hào)后,會(huì)立即撥打緊急聯(lián)絡(luò)人并播報(bào)語(yǔ)音指引自救。此外,IMU 與環(huán)境傳感器融合,可自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度、通風(fēng)和照明,打造個(gè)性化舒適空間;比如根據(jù)用戶日常作息,在清晨自動(dòng)打開(kāi)窗簾引入自然光,午休時(shí)調(diào)整空調(diào)至靜音節(jié)能模式,實(shí)現(xiàn) “無(wú)感化” 的生活場(chǎng)景適配。如何選擇適合我設(shè)備的角度傳感器?

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在農(nóng)業(yè)中,IMU 是農(nóng)田里的 “智能管家”。它通過(guò)測(cè)量農(nóng)機(jī)的加速度和角速度,實(shí)時(shí)調(diào)整播種、施肥、噴灑等作業(yè)參數(shù),實(shí)現(xiàn)精細(xì)農(nóng)業(yè)。例如,無(wú)人機(jī)搭載 IMU 可根據(jù)地形和作物長(zhǎng)勢(shì)動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行高度和噴灑量,減少農(nóng)藥浪費(fèi)。在自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)中,IMU 與 GPS 協(xié)同工作,確保農(nóng)機(jī)沿預(yù)設(shè)路線行駛,提高耕地和收割效率。此外,IMU 還能監(jiān)測(cè)土壤濕度、溫度等環(huán)境數(shù)據(jù),幫助農(nóng)民優(yōu)化灌溉和施肥策略。隨著農(nóng)業(yè)智能化的發(fā)展,IMU 將推動(dòng)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向數(shù)字化、可持續(xù)方向轉(zhuǎn)型。角度傳感器的安裝方式有哪些?江蘇IMU無(wú)線傳感器代理商

導(dǎo)航傳感器的功耗如何?mems慣性傳感器模塊

人類正在加快讓機(jī)器學(xué)習(xí)自己的技能和智能,機(jī)器人正在變得日益智能,與人類的協(xié)作程度更高,但人形機(jī)器人在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)仍然面臨著巨大困難。要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人穩(wěn)健的雙足運(yùn)動(dòng),必須要建立一套完整的系統(tǒng)解決動(dòng)態(tài)一致的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、反饋控制和狀態(tài)估計(jì)等問(wèn)題。來(lái)自德國(guó)的Mihaela Popescu團(tuán)隊(duì)利用運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行全身控制,通過(guò)人形機(jī)器人RH5的深蹲和單腿平衡實(shí)驗(yàn),將高頻外部運(yùn)動(dòng)捕捉反饋與基于內(nèi)部傳感器測(cè)量的本體感覺(jué)狀態(tài)估計(jì)方法進(jìn)行了比較。本體感覺(jué)狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)由IMU傳感器、關(guān)節(jié)編碼器和足部接觸傳感器組成。外部運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)由3臺(tái)連接到計(jì)算機(jī)的攝像機(jī)組成,用于跟蹤機(jī)器人IMU框架上的反射標(biāo)記,為全身控制器提供準(zhǔn)確快速的狀態(tài)反饋,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù),檢索人形浮動(dòng)基的姿態(tài),與基于IMU數(shù)據(jù)的本體感覺(jué)狀態(tài)估計(jì)方法進(jìn)行直接比較。mems慣性傳感器模塊

上海慣師科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的電子元器件中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同上海慣師科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!

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