焊接過程中由于不均勻的加熱和冷卻，會在焊接件內(nèi)部產(chǎn)生殘余應(yīng)力。殘余應(yīng)力的存在可能會導(dǎo)致焊接件在使用過程中發(fā)生變形、開裂等問題，影響其使用壽命。殘余應(yīng)力檢測方法主要有 X 射線衍射法、盲孔法等。X 射線衍射法是利用 X 射線與晶體的相互作用，通過測量衍射峰的位移來計(jì)算殘余應(yīng)力的大小和方向。該方法具有無損、精度高的特點(diǎn)，但設(shè)備成本較高，對檢測人員的技術(shù)要求也較高。盲孔法是在焊接件表面鉆一個(gè)微小的盲孔，通過測量鉆孔前后應(yīng)變片的應(yīng)變變化，計(jì)算出殘余應(yīng)力。盲孔法操作相對簡單，但屬于半破壞性檢測。對于大型焊接結(jié)構(gòu)件，如橋梁的鋼結(jié)構(gòu)焊接件，殘余應(yīng)力的分布情況較為復(fù)雜。通過殘余應(yīng)力檢測，能夠了解殘余應(yīng)力的大小和分布規(guī)律，采取相應(yīng)的消除或降低殘余應(yīng)力的措施，如采用振動時(shí)效、熱時(shí)效等方法。振動時(shí)效是通過給焊接件施加一定頻率的振動，使內(nèi)部的殘余應(yīng)力得到釋放和均化。熱時(shí)效則是將焊接件加熱到一定溫度并保溫一段時(shí)間，然后緩慢冷卻，以消除殘余應(yīng)力。通過降低殘余應(yīng)力，可提高焊接件的尺寸穩(wěn)定性和疲勞強(qiáng)度，延長其使用壽命。

攪拌摩擦焊接是一種新型固相焊接技術(shù)，其焊接接頭性能檢測具有特定方法。外觀檢測時(shí)，查看焊縫表面是否平整，有無溝槽、飛邊等缺陷。對于內(nèi)部質(zhì)量，超聲檢測是常用手段，通過超聲波在焊接接頭內(nèi)的傳播特性，檢測是否存在未焊透、孔洞等缺陷。在汽車鋁合金車架的攪拌摩擦焊接接頭檢測中，超聲檢測能夠快速定位缺陷位置。同時(shí)，對焊接接頭進(jìn)行力學(xué)性能測試，如拉伸試驗(yàn)，測定接頭的抗拉強(qiáng)度，觀察斷裂位置是在焊縫還是母材，以此評估焊接接頭的強(qiáng)度匹配情況。此外，硬度測試可了解焊接接頭不同區(qū)域（如焊縫區(qū)、熱機(jī)影響區(qū)、熱影響區(qū)）的硬度變化，分析焊接過程對材料性能的影響。通過綜合檢測，優(yōu)化攪拌摩擦焊接工藝參數(shù)，提高汽車鋁合金車架焊接接頭的性能與質(zhì)量。